1．车床加工对控制线路要求分析

    （1）主运动（切削运动）——主轴通过卡盘或顶尖带动工件的旋转运动

    （2）进给运动——溜板带动刀架的直线运动

    机械调速：工件材料、尺寸加工工艺等不同，切削速度应不同，因此要求主轴的转速也不同。

    正反转控制：车削螺纹时，要求主轴反转来退刀，因此要求主轴能正反转。车床主轴的旋转方向可通过机械手柄来控制。

    制动：为了缩短停车时间，主轴停车时采用能耗制动。

    其它：显示电动机的工作电流以监视切削状况。

    （3）快速移动——溜板带动刀架的快速运动

    单向点动操作、短时工作方式。

    （4）冷却润滑要求

    车削加工中，根据不同的工件材料，也为了延长刀具的寿命和提高加工质量，需要切削液对工件和刀具进行冷却润滑，而有时又不采用，因此采用自动空气开关控制冷却泵电动机单向旋转。

    此外还应配有安全照明电路和必要的联锁保护环节。

    总结：C6140T车床由3台三相笼型异步电动机拖动，即主电动机M1、冷却泵电动机M2和刀架快速移动电动机M3。

    2．C6140T车床控制线路分析

    （1）主电路（见图2-7）

    合上自动空气开关QF1

    M1：交流接触器KM1主触点闭合，M1直接起动运行。

    M2：交流接触器KM1主触点闭合后，交流接触器KM2主触点闭合，再合上自动空气开关QF2，M2直接起动运行。

    M3：交流接触器KM3主触点闭合，M3直接起动运行。

    （2）控制电路（见图2-8）

    控制电路电源由电源变压器TC供给控制电路交流电压127V，照明电路交流电路36V，指示电路6.3V。即采用变压器380V/127V，36V，6.3V

    ①M1、M2直接起动：合上QF1→按下SB2→KM1、KM2线圈得电自锁→KM1主触点闭合→M1直接起动；

    KM2主触点闭合→合上QF2→M2直接起动

    ②M3直接起动：合上QF1→按下SB3→KM3线圈得电→KM3主触点闭合→M3直接起动（点动）

    ③M1能耗制动

    合上SQ1→KT线圈得电→KT常闭触点断开→KM1、KM2线圈断电→KT常开触点闭合，KM4线圈得电→其主触点闭合，M1能耗制动；

    KT线圈断电→延时t秒后，KT延时触点复位，KM4主触点断开，制动结束。

    （3）照明电路

    电源变压器TB将380V的交流电压降到36V的安全电压，供照明用。照明电路由开关K控制灯泡EL。熔断器FU3用作照明电路的短路保护。

    冷却泵电动机M2运行指示灯HL1

    6.3V电压供电源指示HL2、刻度照明HL3。

    总结：

    ①主轴电动机采用单向直接起动，单管能耗制动。能耗制动时间用断电延时型时间继电器控制。

    ②主轴电动机和冷却泵电动机在主电路中保证顺序联锁关系。

    ③用电流互感器检测电流，监视电动机的工作电流。