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    关于德国PEPPERL+FUCHS倍加福视觉传感器的工作原理

PEPPERL+FUCHS视觉传感器是整个机器视觉系统信息的直接来源，主要由一个或者两个图形传感器组成，有时还要配以光投射器及其他辅助设备。PEPPERL+FUCHS视觉传感器的主要功能是获取足够的机器视觉系统要处理的最原始图像。

图像传感器可以使用激光扫描器、线阵和面阵CCD摄像机或者TV摄像机，也可以是最新出现的数字摄像机等。

PEPPERL+FUCHS视觉传感器具有从一整幅图像捕获光线的数以千计的像素。图像的清晰和细腻程度通常用分辨率来衡量，以像素数量表示。Banner 工程公司提供的部分PEPPERL+FUCHS视觉传感器能够捕获 130 万像素。因此，无论距离目标数米或数厘米远，传感器都能“看到”十分细腻的目标图像。

在捕获图像之后，PEPPERL+FUCHS视觉传感器将其与内存中存储的基准图像进行比较，以做出分析。例如，若PEPPERL+FUCHS视觉传感器被设定为辨别正确地插有八颗螺栓的机器部件，则传感器知道应该拒收只有七颗螺栓的部件，或者螺栓未对准的部件。此外，无论该机器部件位于视场中的哪个位置，无论该部件是否在 360 度范围内旋转，PEPPERL+FUCHS视觉传感器都能做出判断

PEPPERL+FUCHS视觉传感器的低成本和易用性已吸引机器设计师和工艺工程师将其集成入各类曾经依赖人工、多个光电传感器，或根本不检验的应用。PEPPERL+FUCHS视觉传感器的工业应用包括检验、计量、测量、定向、瑕疵检测和分捡。以下只是一些应用范例：

在汽车组装厂，检验由机器人涂抹到车门边框的胶珠是否连续，是否有正确的宽度。 在瓶装厂，校验瓶盖是否正确密封、装灌液位是否正确，以及在封盖之前没有异物掉入瓶中

在包装生产线，确保在正确的位置粘贴正确的包装标签

在药品包装生产线，检验阿斯匹林药片的泡罩式包装中是否有破损或缺失的药片。

在金属冲压公司，以每分钟逾150片的速度检验冲压部件，比人工检验快13倍以上。

倍加福的PEPPERL+FUCHS视觉传感器利用更强大、更灵活的解决方案减小了标准光电传感器和昂贵的机器视觉系统之间的差距。它们具有易于安装和操作的特点，而且无需使用编程语言。例如，PEPPERL+FUCHS视觉传感器显然比光栅更为有效和更加灵活，因为针对一个特殊的应用领域对它们进行配置，所以在设计上它们明显更为简单，这使得它们比传统工业视觉系统的价格更便宜。

基于相机的线性定位

PXV和 PCV 数据矩阵定位系统和安全绝对定位系统 ( safePXV ) 将二维摄像系统与多冗余数据矩阵代码带相结合。这种组合可实现精确的位置检测，适用于仓库和输送系统或起重和电梯系统。凭借代码冗余和大读取窗口，即使代码带脏污或损坏，Data Matrix 定位系统也能可靠地检测位置。码带长度可达 100 公里，它们也适用于扩展安装。safePXV 仅使用单个传感器即可实现符合 SIL 3/PL e 的安全绝对定位。