发布日期：2022-10-09 点击率：60
控制器局域网 (CAN) 总线是汽车及其他应用的常用总线标准，对过压和过流具有很高的内在抗扰度。但是，由于一辆高档汽车的电路中包含多达 70 个电子控制单元 (ECU)，因此设计人员逐渐开始关注雷击和静电放电 (ESD) 等电气瞬变所造成的损坏及其防护。这些单元的高灵敏度增大了故障的风险，并有可能降低汽车的可靠性。
尽管市面上有许多瞬态电压抑制 (TVS) 器件可供选择，但汽车应用常常在成本、重量和可靠性规范方面严格受限。这些限制致使许多较大、较复杂的 TVS 器件排除在选项之外。但是最近，有制造商推出了适用于汽车的 TVS 二极管，提供了一种经济、紧凑和高度可靠的电路保护选择。此外，与某些解决方案不同，TVS 二极管可提高 CAN 收发器的噪声抗扰度，而对高频通信信号完整性的影响可忽略不计。
本文介绍了在高敏感度的 CAN 总线应用中，TVS 二极管如何提供经济的高水平保护。本文将阐释设计选型时，不仅要选择汽车级器件，慎重考虑峰值电压和峰值电流、电容、漏电流和箝位电压也相当关键，从而全面保护敏感的 ECU 和 CAN 收发器。此外，本文还将介绍 Texas Instruments、ON Semiconductor、Bourns 和 Semtech 推出的 TVS 适宜解决方案，并对其正确应用方式予以说明。
CAN 是由于汽车需要添加更多电子设备，却不希望因此增加接线复杂性和附加线束重量而开发的。CAN 标准规定了支持多个物理层 (PHY) 的可靠对等网络，但最常见的 PHY 主要是针对高速物理层（以双线实现，使原始数据速率达到 1 Mbps）。这种网络允许多个 CAN 设备（如 ECU）之间进行通信。所有连接的 ECU 只需一个 CAN 接口（而不是多个模拟和数字 I/O），即可连接到网络上的任意设备，从而简化了接线，降低了成本。
典型的 CAN 总线差分 (CAN H/CAN L) 方案包括串行总线上的收发器通信。在总线上，节点间的信号传输使用标称特征阻抗为 120 Ω 的双绞线电缆。分支端接拓扑常用于提高电磁干扰 (EMI) 抗扰度（图 1）。
图 1：CAN 总线使用差分通信方案，使收发器能够通过串行总线实现可靠通信。（图片来源：Bourns）
虽然 CAN ECU 和收发器是硅器件，具固有脆弱性，但仍有望能承受极富挑战性的工作条件。例如，大多数汽车制造商必须通过 AEC-Q100 认证，AEC-Q100 是针对汽车电子设备的故障机制型应力测试标准。主要汽车制造商还要符合最新的国际标准（ISO 7637 和 IEC 61000-4-5）。这些标准规定了电气瞬变测试，旨在模拟车辆运行期间由传导和耦合产生的电气干扰。
某些芯片供应商的产品符合这些规范。例如，Texas Instruments 的 SN65HVD1050DRG4 CAN 收发器具有跨线保护、过压保护、接地丢失保护（-27 至 40 V）以及热关断功能。该芯片还可以承受 -200 至 200 V 的电压瞬变，符合 ISO 7637 的规定。
这款高规格器件的一大劣势在于成本过高，而这正是汽车设计中的一大关键考虑因素。其次，虽然硬化设备可能在短时间内能够承受电气瞬变，但反复承受可能会造成设备损坏。第三，雷击和 ESD 可能使汽车电子设备暴露于超出某些标准要求的高电压和大电流。因此采取额外的保护措施，使电气瞬变转移至大地，从而保护敏感的硅器件，对于追求高可靠性的汽车制造商而言，此举大有裨益。
目前，有几种技术可实现瞬态电气保护，通常可分为阻断、抑制或隔离三类。简单来说，阻断保护采用熔断器和断路器，抑制保护采用 TVS 二极管和金属氧化物压敏电阻 (MOV) 等 TVS 器件，隔离保护则采用光耦合器和变压器等隔离设备。
阻断保护有效且经济，但不足之处在于设备触发后，需要更换或重置设备，这在汽车应用中相当不便。然而在天平的另一端，隔离装置虽说绝对有效，也无需更换或重置，但体积庞大、应用复杂且价格昂贵。TVS 器件正好不落两边，通常有效、紧凑且价格适中。
TVS 器件种类多样，包括 TVS 二极管（和 TVS 二极管阵列）、MOV 和专门的瞬态电流抑制器。虽然 TVS 二极管不是性能最佳的 TVS 器件，但经济实惠且坚固耐用（特别是与符合 AEC-Q100 和 ISO 7637 标准的 CAN 节点配合使用时），使其成为空间和成本均受限的汽车应用电路保护的理想之选。
TVS 二极管的 p-n 结横截面积比一般稳压器件大，可吸收较大的瞬态电流。虽然 TVS 二极管的电压/电流特性与齐纳二极管相似，但 TVS 二极管旨在抑制电压而非调节电压。与其他抑制保护设备相比，TVS 二极管的一大关键优势在于对电气瞬变的快速响应（通常在几纳秒内）——将瞬态能量安全转移至大地，同时保持恒定的箝位电压。
从理论上讲，这种保护机制简单易行。在正常工作条件下，TVS 二极管对受保护电路呈高阻抗，但是超过受保护电路的安全工作电压时，TVS 二极管工作于雪崩模式，为瞬态电流提供低阻抗接地通路。受保护电路的最大电压通常不大，且受限于 TVS 二极管的箝位电压。瞬态电流减小后，TVS 器件恢复高阻态（图 2）。
图 2：TVS 二极管为电气瞬变提供接地通路，同时将电压箝制在安全水平，从而保护电路。（图片来源：Semtech）
实际上，CAN 应用的保护电路更为复杂，因为这种网络不仅供电，还需通过差分通信方案传输数据。
TVS 二极管有两种类型，分为单向与双向。两种二极管均对正负浪涌提供保护，而主要区别在于击穿电压（即器件在雪崩模式下的导通电压，此时器件呈低阻抗）。对于正负脉冲，双向器件具有相同的击穿电压，而单向器件对于负瞬态电压尖峰的击穿电压则低得多（等于二极管的正向偏置电压）。
尽管单向和双向器件可用于相同的应用，但是某些应用中，两种器件的击穿电压特性不同，表现出的优势也就有所不同。例如，CAN 收发器用于数字逻辑 IC 时，单向 TVS 二极管对负脉冲的低击穿电压即可提供出色的保护。
双向 TVS 器件的主要优势之一在于能够解决共模补偿电压问题。出现这种问题是因为 CAN 收发器必须以信号线电压工作，而信号线电压可能相对标称电压偏移达 2.0 V。由于双向 TVS 器件在正负方向上均具有较大的箝位电压，因此不会受信号线电压偏移影响而出现箝位。此外，双向 TVS 二极管还可以直接替代固有双向 MOV。
CAN 总线保护有几种替代拓扑可选。最简单的是使用两个双向 TVS 二极管，一个连接 CAN_H（或 DATA_H）线与地，另一个连接 CAN_L（或 DATA_L）线与地。另一种方式即将双向 TVS 二极管换成单向器件（图 3）。
图 3：根据应用的不同，可以使用双向（左）或单向（右）TVS 二极管。制造商提供的解决方案常常将两个二极管集成在单个封装中。（图片来源：ON Semiconductor）
虽然每个 CAN 数据线可使用单独的 TVS 二极管来保护，但许多制造商都将两个二极管集成在单个封装中。例如，ON Semiconductor 推出的 NUP2105LT1G TVS 二极管，采用紧凑型 SOT−23 封装，可为两个 CAN 数据线提供双向保护。该器件可承受的峰值功率耗散为 350 W。NUP1105LT1G 是等效的单向器件。
一旦设计人员确定了拓扑结构，就必须仔细挑选工作特性符合应用需求的 TVS 二极管，因为这一步决定了电路的性能。
双向 TVS 二极管的主要器件参数包括：
反向工作电压 (VRWM) - 即最大直流工作电压。在该电压下，二极管处于非导通状态，其作用相当于高阻抗的电容器。
反向击穿电压 (VBR) - 器件在雪崩模式下导通并变为低阻抗时的电压（通常在 1 mA 电流下测得）。
峰值脉冲电流 (IPP) - 器件特定的最大浪涌电流。
最大箝位电压 (VC) - IPP 下，二极管两端的最大压降。
反向漏电流 (IR) - VRWM 下测得的电流。
测试电流 (IT) - VBR 下的电流（图 4）。
图 4：双向 TVS 二极管的电压/电流特性，其中说明了主要器件参数。（图片来源：ON Semiconductor）
CAN 规范详细规定了收发器的主要特性，以此便可确定用于瞬态电气保护的 TVS 二极管所需具备的特性。主要参数包括：
最小/最大总线电压分别为 -3.0/16 V（12 V 系统）
最小/标称 CAN_L 共模总线电压分别为 -2.0/2.5 V
标称/最大 CAN_H 共模总线电压分别为 2.5/7.0 V
建议接触 ESD ≥±8.0 kV
符合 ISO 7673-3/IEC 61000-4-5 浪涌电流脉冲抗扰度要求
开发人员首先应考虑的参数是 VRWM 和 VBR。满足这两个参数对于正常工作来说足够了，此时 TVS 二极管呈高阻抗状态，但不能太高，以免 CAN 收发器未暴露于危险的高电压就发生了导通。请注意，虽然汽车电气系统通常使用 12 V 电池运作，但大多数系统会设计成在紧急情况下跳至 24 V 启动。选择 TVS 二极管时应考虑到这一点。
例如在 1 mA 下，ON Semiconductor NU2105L 的 VRWM 为 24 V，VBR 为 26.2 V。Bourns 的 CDSOT23-T24CAN CAN 总线保护器包含两个具有相同规格的双向 TVS 二极管，集成在单个 SOT-23 封装中。
接下来，开发人员应检查 TVS 二极管的最大电容。大电容会破坏信号的完整性。数据速率越快，电容应该越小。根据经验，数据速率为 125 Kbps 时，信号线与地之间的最大电容最好为 100 pF，1 Mbps 时为 35 pF。请注意，有些规格书显示为 0 V 电压下的电容，而另一些则显示 CAN 收发器平均电压即 2.5 V 下的电容。此外，两个差分信号的电容应相匹配，以维持放大器输出信号脉冲宽度的完整性。
例如，0 V 和 1 Mbit/s 时，Bourns 的 CDSOT23-T24CAN 信号线与地之间的电容为 22 pF。Semtech 的 UCLAMP2492SQTCT 包含两个双向 TVS 二极管，集成在单个 SOT-23 封装中，专为 CAN 总线抗浪涌而设计，信号线与地之间的电容为 15 pF（0 V 和 1 Mbit/s 时）。
选型时，应选择反向漏电流 (IR) 较小的器件，以最大限度地提升系统能效。请注意，IR 会随温度升高而增大，因此在选择器件时务必考虑工作条件。例如，NUP2105L 在 25 °C 时 IR 为 0.1 µA，而 UCLAMP2492SQTCT 器件在 25 °C 时 IR 为 0.2 µA，125 °C 时为 0.35 µA。
最后，开发人员应确保 TVS 二极管能够耗散非重复性电气瞬态浪涌的能量，而不至于损坏器件，并且电气瞬态峰值电流下的箝位电压不会损坏 CAN 收发器。
IEC 61000-4-5 是国际电工委员会 (IEC) 发布的标准，规定了浪涌抗扰度的测试方法，详细阐示了用于确定 TVS 二极管性能的典型浪涌波形。波形在 8 µs 内达到峰值的 90%，并在 20 µs 内衰减到峰值的 50%。规格书中通常将其称为“8/20 µs 波形”（图 5）。
图 5：IEC 61000-4-5 中规定的波形参数 ("8/20 µs") 示例，用于 TVS 二极管的浪涌抗扰度测试。（图片来源：Bourns）
Bourns 的 CDSOT23-T24CAN TVS 器件对 11 A 浪涌电流的 8/20 µs 波形响应如图 6 所示。该制造商给出的 5 A 浪涌电流的最大箝位电压为 36 V，8 A 浪涌电流为 40 V。ON Semiconductor 的 NUP2105L 在对应浪涌电流下的最大箝位电压分别为 40 V 和 44 V，峰值耗散功率为 350 W，而 Semtech 的 UCLAMP2492SQTCT 在 5 A 浪涌电流下为 44 V。
图 6：Bourns 的 CDSOT23-T24CAN 对 11 A 浪涌电流的 8/20 µs 波形响应。请注意，TVS 二极管封装对瞬态浪涌电流作出了快速响应，并将峰值电压箝制在 36.4 V。（图片来源：Bourns）
一旦开发人员为项目选择了合适的 TVS 二极管，就必须慎重考虑印刷电路板的最佳布局以获得最佳性能。最重要的原则是，一旦在过压情况下导通，TVS 二极管就须将有害的浪涌引导至接地平面，安全耗散浪涌能量，从而保护 CAN 收发器。
例如，Bourns 建议 SOT-23 器件应尽量靠近总线连接器，与信号线的连接印制线尽可能短。该公司还建议使用 10 mil、1 oz 的标准铜印制线，这样才能足以承受典型电气瞬变的峰值电流。使用较短印制线和通孔，将器件的接地引脚连接到印刷电路板的接地平面。最后，如果 TVS 二极管的信号侧附近有接地平面，则应直接连接到接地平面（图 7）。
图 7：Bourns CDSOT23-T24CAN 的推荐印刷电路板布局。采用 SOT-23 封装的 TVS 二极管应尽量靠近 CAN 总线连接器。（图片来源：Bourns）
在保护 CAN 总线设备免受雷击和 ESD 等极端事件影响方面，成本、空间和重量的限制也限制了解决方案的范围。不过，TVS 二极管能在这些限制和保护性能之间取得平衡，获得让人比较能接受的结果。成功实现的关键在于 TVS 二极管的电气特性就与应用须严格匹配，以确保既不影响 CAN 总线的正常工作，又能发挥保护作用。
近期推出的紧凑型 (SOT-23) 解决方案专为汽车 CAN 应用而设计，集成单向或双向 TVS 器件，不仅简化了元器件选型，还减少了设计复杂度和空间要求。
Circuit Configuration Options for TVS Diodes, AND8231/D, ON Semiconductor, March 2017.
TVS Diode Selection Guidelines for the CAN, AND8181/D, ON Semiconductor, August 2004.
下一篇： PLC、DCS、FCS三大控
上一篇： 应用最新的 CAN 总线
