发布日期:2022-10-09 点击率:46
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根据运动方式
?
直线位移传感器:
直线位移
传感器
的功能在于把直线机械位移量转换成电信号。
为了达到这一效果,通常将可变电阻滑轨定置在传感器的固定部位,通过滑片在滑轨
上的位移来测量不同的阻值。
传感器滑轨连接稳态直流电压,
允许流过微安培的
小电流
,
滑
片和始端之间的电压,
与滑片移动的长度成正比。
将传感器用作分压器可最大限度降低对滑
轨总阻值准确性的要求,因为由温度变化引起的阻值变化不会影响到测量结果。
角度位移传感器:
角度位移传感器应用于障碍处理:使用角度传感器来控制你的轮子可以间接的发现障
碍物。
原理非常简单:如果马达角度传感器构造运转,而齿轮不转,说明你的机器已经被障
碍物给挡住了。
此技术使用起来非常简单,
而且非常有效;
唯一要求就是运动的轮子不能在
地板上打滑
〔或者说打滑次数太多〕
,否如此你将无法检测到障碍物。
一个空转的齿轮连接
到马达上就可以防止这个问题,
这个轮子不是由马达驱动而是通过装置的运动带动它:
在驱
动轮旋转的过程中,如果惰轮停止了,说明你碰到障碍物了。
根据材质
?
电位器式位移传感器:
它通过电位器元件将机械位移转换成与之成线性或任意函数关
系的电阻或电压输出。普通直线电位器和圆形电位器都可分别用作直线位移和
角位移传感
器
。
但是,
为实现测量位移目的而设计的电位器,
要求在位移变化和电阻变化之间有一个确
定关系。图
1
中的电位器式位移传感器的可动电刷与被测物体相连。物体的位移引起电位
器移动端的电阻变化。
阻值的变化量反映了位移的量值,
阻值的增加还是减小如此明确了位
移的方向。
通常在电位器上通以电源电压,
以把电阻变化转换为电压输出。
线绕式电位器由
于其电刷移动时电阻以匝电阻为阶梯而变化,
其输出特性亦呈阶梯形。
如果这种位移传感器
在伺服系统中用作位移反应元件,
如此过大的阶跃电压会引起系统振荡。
因此在电位器的制
作中应尽量减小每匝的电阻值。
电位器式传感器
的另一个主要缺点是易磨损。它的优点是:
结构简单,输出信号大,使用方便,价格低廉。
霍耳式位移传感器:
它的测量原理是保持霍耳元件〔见
半导体磁敏元件
〕的激励电流
不变,
并使其在一个梯度均匀的磁场中移动,
如此所移动的位移正比于输出的霍耳电势。
磁
场梯度越大,灵敏度越高;梯度变化越均匀,霍耳电势与位移的关系越接近于线性。图
2
中是三种产生梯度磁场的磁系统:
a
系统的线性
X
围窄,位移
Z=0
时,霍耳电势
≠0
;
b
系
统当
Z<2
毫米时具有良好的线性,
Z=0
时,霍耳电势
=0
;
c
系统的灵敏度高,测量
X
围小
位置传感器可用于测量机器人自身的位置,它能够将感受被测物的位置转换可以输出信号,不但可以检测出位置,还能反映出某种状态的开关,近年来,已被广泛应用在工业领域中。那么,位置传感器有哪几种?今天就带大家一起来了解一下吧!
位置传感器有哪几种?
通常来讲,常见位置传感器的类型不外乎以下几种:
一、浮于自动平衡式位置传感器
二、超声波位置传感器
三、电容式位置传感器
四、压力式位置传感器
位置传感器的工作原理
不同类型的传感器,其工作原理也是不相同的,接下来我们来看看常见的位置传感器,其工作原理都分别是什么吧!
一、电容式位置传感器
它是由两个导体电极组成,因为电极间,待测液位的转变导致静电容的转变来进行测量的。它的敏感元件形状通常有棒状、线状和板状。它受压力、温度影响比较大,这由它的材料确定。有一些产品不但可以测量液位,还能检测自身敏感元件是不是破损、绝缘性是不是降低、电缆和电路的故障等,并给出报警信号。
二、浮于自动平衡式位置传感器
它是运用检测平衡状态下浮子浮力的转变来进行位置测量的。此外,它还能配备微机,使其具有自检、自诊断和远传的功能,它的特点是测量位置的范围宽、精度高。
三、压力式位置传感器
它通常为半导体膜盒结构,根据金属片承受液体压力,运用封入的硅油导压传递给半导体应变片进行物位的测量。此类产品使用变得越来越广泛,如今,已经涌现很多量程大、体积小、精度高和可靠性高的产品。
四、超声波位置传感器
它是一种非接触式位置的产品,对于一些不宜接触测量的场合是最好的选择。它是根据向被测物体表面发射超声波,被其反射后,传感器接受,根据时间和声速来计算其到物体表面的距离。超声波还有一个特性它的频率愈低,随着距离的衰减愈小,可是反射效率也小,因此 需要根据距离、物体表面状况等因素来选择超声波传感器类型。高性能产品能区分出哪些是信号波,哪些是噪声,而且还能在高温和大风的情况下检测液位。
位置传感器在无刷直流电动机中起什么作用?
位置传感器是组成无刷直流电动机系统的三大部分之一,也是区分于有刷直流电动机的主要标志。其作用是检测主转子在运动过程中的位置,将转子磁钢磁极的位置信号转换成电信号,为逻辑开关电路提供正确的换相信息内容,以操纵它们的导通与截止,使电动机电枢绕组中的电流随着转子位置的转变按次序换向,形成气隙中步进式的旋转磁场。
位置传感器有哪几种?看到这里,相信您对位置传感器的认识也能够更加全面一些了吧!伴随着科学技术的飞速发展,位置传感器相关的技术也迎来了比较大的发展与突破,使得位置传感器的使用性能也得到了提升,而位置传感器的种类也随之越发展越多样化,在市场上的应用范围也更加宽泛起来。
曲轴位置传感器分类主要有三种类型,分别是磁电感应式、霍尔效应式和光电式。曲轴位置传感器通常安装在分电器内,是控制系统中重要的传感器之一,其作用有检测发动机转速和检测活塞上止点位置,包括检测用于控制点火的各缸上止点信号、用于控制顺序喷油的第一缸上止点信号。以磁电感应式为例,磁电感应式转速传感器和曲轴位置传感器分上、下两层安装在分电器内。传感器由永磁感应检测线圈和转子组成,转子随分电器轴一起旋转,永磁感应检测线圈固定在分电器体上。
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