发布日期:2022-10-09 点击率:16223
性能指标
参数
条件
ACC326
ACC326H
单位
测量范围
±2
±2
g
测量轴
X、Y、Z
X、Y、Z
零点温度漂移
-45~85°
±0.1
±0.1
mg /℃
频率响应
400[1]
400[1]
Hz
精度
室温
0.2
0.2
%
冲击
3500g,0.5ms,3次/轴
重量
55g(不含包装盒)
[1]默认三轴400Hz,单轴可到1KHz。
电气连接
1
2
3
4
5
6
7
线色
红色
RED
蓝色
BLUE
黑色
BLACK
绿色
GREEN
黄色
YELLOW
棕色
Brown
白色
White
功能
电源
正极
NC
GND 地
RS232
接收RXD
RS232发送TXD
RS485 B or CANL
RS485 A or CANH
机械特性
连接器
引线(2m)
防护等级
IP67(IP68可定制)
外壳材质
铝合金磨沙氧化
安装
四颗M4螺丝
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stm32 国产QMC5883L 进口HMC5883 三轴电子指南针加速度传感器
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QMC5883L源于Honeywell的HMC5883L,是一款表面贴装的集成了信号处理电路的三轴磁性传感器,应用场景主要包括罗盘、导航、无人机、机器人和手持设备等一些高精度的场合。
QMC5883L上电后默认为待命模式。此状态下,寄存器值将会通过一个超低功耗的LDO保持,对任意寄存器的读写操作都将会唤醒I2C总线接口。内部时钟被停止,同时也不会进行磁场测量。
以下是QMC5883L的寄存器列表:
00H~05H是数据寄存器,分别存放的是三轴传感器的X、Y和Z轴的值,每两个寄存器构成一个轴的高低字节,表示范围:-~。
06H是状态寄存器,当传感器数据已测量完毕并准备好DRDY位被置“1”,数据寄存器一旦被读取,DRDY位将被置“0”。OVL是溢出位,当有任意一个轴的测量值超过范围,OVL将被置“1”,当下一次测量不超测量范围时,OVL将会被置“0”。当处于连续模式下测量数据被跳过时DOR被置“1”,而当数据寄存器被读写后置“0”。
07H~08H存放的是QMC5883L内置的温度传感器的输出数据。这里需要注意的是温度传感器的增益出厂前校正过,但偏移没有得到补偿,所以,温度传感器测得的相对值是准确的。温度系数100 LSB/℃。
09H~0AH是QMC5883L的控制寄存器。09H设置工作模式(MODE)、数据输出更新频率(ODR)、传感器测量范围(RNG)以及过采样率(OSR)。0AH设置中断使能(INT_ENB)、点翻转使能(POL_PNT)以及软复位(SOFT_RST)。09H寄存器的设置如下图所示:
Figure 8 09H寄存器设置
INT_ENB被置“0”时,中断引脚(即DRDY)将被使能,置“1”时中断被禁止。
ROL_PNT被置“0”时,I2C总线接口将不会自动在00H~06H间翻转,置“1”时自动翻转。
SOFT_RST被置“1”时对QMC5883L进行软复位,软复位可以发生于任何模式下的任何时段,软复位发生后所有寄存器将会被置默认值。
0BH控制QMC5883L的设置/复位时间,推荐值是设定为0x01。
0DH是器件标识寄存器,其值为0xFF。
STM32程序如下,已调试通过
芯片比较难手焊,我把PCB焊盘和芯片底部焊盘都镀锡,然后用风枪吹,一次焊接成功。
此帖出自国产芯片交流论坛
STM32, 加速度传感器
本主题由 okhxyyo 于 2020-7-19 19:06 审核通过
在介绍新的MEMS加速度传感器之前,首先了解下MEMS这个概念,MEMS的全称是Micro-Electro-Mechanical System,中文叫做微电子机械系统、微系统、微机械,其主要由传感器、动作器(执行器)和微能源三大部分组成。因其尺寸在几毫米乃至更小,在消费电子产业广泛应用,比如苹果手机、无人机,都可以看到MEMS传感器的身影。
智腾微电子MEMS加速度传感器SiA200系列
MEMS加速度传感器是整个MEMS传感器中的一个分支,在我国主要应用在军事领域、医学、工业、汽车、消费电子和航空航天系统,这主要得力于MEMS加速度计体积小、重量轻、功耗低、耐用性好、价格低廉、性能稳定等优点,下图是MEMS传感器在我国的市场规模。在整个MEMS市场所占份额超过70%。随着MEMS执行器生产技术的成熟和应用场景的增加,未来也会实现快速增长。
MEMS传感器中国市场规模
SiA200系列是青岛智腾微电子自主研发的MEMS加速度计,SiA200系列是一种的电容体的MEMS加速度计,专为惯性应用设计。长期稳定性好,标度因数重复性,低运行偏差,振动整流误差以及低噪音等方面具备明显优势。内部集成了信号调理、模拟±2.7V输出、内置自检电路和一个温度传感器方便用户进行补偿。能够为战术级测量需求提供有效可靠的支撑。
MEMS加速度传感器SiA200系列各产品参数
智腾微电子SiA200系列的应用领域:
【航空航天】惯性测量单元 IMU、航空电子、姿态控制、武器发射系统、平台稳定系统、GPS辅助制导、无人机导航系统、短程制导、机器人技术等
【海基陆基】寻北、声纳定位、ROV 制导、武器发射系统、船舶航海和控制、单兵手持机地图、载具定位等
【地质勘探】LWD、MWD、钻井导向、盾构机等
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众所周知我国高铁是当前是世界上最先进的,其快速平稳的特点受到了来自世界各地人民的称赞。高速运行的列车想要保持平稳,必定需要一个中枢大脑实时的经行跟踪检测,这其中加速度传感器就扮演着这个角色。
加速度传感器负责对动车组的失稳、车厢舒适度和走行部件健康状态进行检测,广泛应用于轨道交通系统。
“要保证动车组高速平稳行驶,首先要由加速度传感器对来自X(轴)、Y(径)和Z(垂)向的应力进行实时监测,并将电信号传输给列车指挥系统。”北京交通大学教授秦勇告诉科技日报记者,加速度敏感器件负责完成电信号的传输,是高端加速度传感器中的核心部件。
我国轨道交通的快速发展对加速度传感器的需求巨大,但是我国在加速度传感器行业的生产力技术有限,不能满足国内的市场,进口达到80%以上。
加速度敏感器件属高端芯片,多采用MEMS工艺制造。
MEMS是一门综合学科,涵盖微尺度下的力、电、光、磁、声、原子、表面等物理学的各分支,乃至化学、生物、医学和仪器等各领域,学科交叉很强,研究难度很大。
“MEMS工艺则是在传统的半导体工艺和材料基础上,利用平面硅加工工艺、体硅加工工艺等微纳米技术,在硅片上制造微型机械敏感器件,并将其与对应电路集成为一个整体的技术。”相比传统的厘米级机械器件,MEMS器件尺寸非常微小,长度从1毫米到1微米,而一根头发丝的直径大约是50微米。
目前全球拥有整个MEMS产业链的公司基本为美日欧公司,有博世、霍尼韦尔、ST(意法半导体)、索尼、ALLEGRO、AKM、TDK、英飞凌等,全球市场占有率达90%以上。
为保障高铁的故障率仅允许的百万分之一,高可靠性的敏感元器件,是加速度传感器集成商的必然选择。吕阳透露,目前世界最先进的敏感器件为三轴,标准为零点偏置±50mg甚至更小、零点温度误差±1mg/、灵敏度温度误差±100ppm/、噪声低至30μg/√Hz,且使用寿命基本在10年以上。
而国内规模最大的专做MEMS的企业目前能形成量产的还是两轴产品,仅能测量X、Y向。
起步晚、人才匮乏、资金不足是我国加速度传感器落后于世界的原因,未来我国传感器企业想要获的更多的订单,一定要努力提升硬实力,在研发和人才引进培养上多下功夫,发扬我国集中力量办大事的风格,追上国际先进水平。
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