当前位置: 首页 > 传感测量产品 > 工业传感器 > 转向传感器

类型分类:
科普知识
数据分类:
转向传感器

助力传感器原理:助力转向传感器的工作原理

发布日期:2022-10-09 点击率:167


助力传感器原理:助力<a title=转向传感器的工作原理 第1张" title="助力传感器原理:助力转向传感器的工作原理 第1张-传感器知识网"/>

助力传感器原理:助力转向传感器的工作原理

助力转向传感器工作原理是什么?简单说电子的助力转向,它是靠方向盘下方中节有个回旋电阻。当你着车后,往又转弯时,阻值传声变换给电脑一个信号输出,给转向机左或右的一个电源控制活塞压向一方,档往左打时,电阻变化和那个正好是相反对立的。
  一、电子液压助力转向系统
  1、主要构件:储油罐、助力转向控制单元、电动泵、转向机、助力转向传感器等,其中助力转向控制单元和电动泵是一个整体结构。
  2、工作原理:电子液压转向助力系统克服了传统的液压转向助力系统的缺点。它所采用的液压泵不再靠发动机皮带直接驱动,而是采用一个电动泵,它所有的工作的状态都是由电子控制单元根据车辆的行驶速度、转向角度等信号计算出的最理想状态。简单地说,在低速大转向时,电子控制单元驱动电子液压泵以高速运转输出较大功率,使驾驶员打方向省力;汽车在高速行驶时,液压控制单元驱动电子液压泵以较低的速度运转,在不至于影响高速打转向的需要同时,节省一部分发动机功率。
  三、电动助力转向系统(EPS)
  1、英文全称是Electronic Power Steering,简称EPS,它利用电动机产生的动力协助驾车者进行动力转向。EPS的构成,不同的车尽管结构部件不一样,但大体是雷同。一般是由转矩(转向)传感器、电子控制单元、电动机、减速器、机械转向器、以及畜电池电源所构成。
  2、主要工作原理:汽车在转向时,转矩(转向)传感器会“感觉”到转向盘的力矩和拟转动的方向,这些信号会通过数据总线发给电子控制单元,电控单元会根据传动力矩、拟转的方向等数据信号,向电动机控制器发出动作指令,从而电动机就会根据具体的需要输出相应大小的转动力矩,从而产生了助力转向。如果不转向,则本套系统就不工作,处于standby(休眠)状态等待调用。由于电动电动助力转向的工作特性,你会感觉到开这样的车,方向感更好,高速时更稳,俗话说方向不发飘。又由于它不转向时不工作,所以,也多少程度上节省了能源。一般高档轿车使用这样的助力转向系统的比较多。

助力传感器原理:汽车助力传感器原理

TTE2020中国国际智能物流及运输技术展览会

新物联号:企硕展览                              2019-10-8    共有: 892 浏览
 TTE2020中国国际智能物流及运输技术展览会将于2020年5月13日-15在国家会展中心(上海虹桥)举办。

2020蓝鲸展·国际标签展&国际软包装展&国际功能薄膜展

新物联号:昶文展览                              2019-10-9    共有: 693 浏览

2020上海国际智能交通与停车设备展览会

新闻来源:新国际博览    2019-10-10    共有: 2991 浏览
 2020上海国际智能交通与停车设备展览会将于2020年4月16-18日在上海新国际博览中心举办。,商业中心、医院、学校、写字楼、住宅小区和其他公共设施等用户对停车设施的需求,促进了停车设备行业的发展。目前,我国拥有立体车库的城市已超过500个,在停车资源紧缺的背景下,利用效率不高加剧了停车难问题。近年来,在国家大力提倡节能环保的大背景下,新能源汽车销量的猛增,电动汽车充电桩的需求量也在不断提升。大

矿用张力传感器

新物联号:恒旺集团                              2019-10-16    共有: 1313 浏览
 矿用张力传感器(以下简称张力传感器)为矿用本质安全型,适用于煤矿井下有瓦斯、煤尘爆炸性气体环境中,与皮带机综合系统配合使用,用于测量煤矿井下皮带输送机胶带张紧力,防止皮带因张力下降引起打滑及张力过大引起皮带受拉变形等故障,作为KHP128Z型煤矿用带式输送机保护装置主机的张力传感器,当皮带机的皮带张紧程度超限时,装置将自动开启张紧绞车进行调整。

2020天津国际工业通讯及工业互联网展览会

新物联号:昶文展览                              2019-10-17    共有: 945 浏览

2020上海国际智慧交通博览会

新物联号:昶文展览                              2019-10-17    共有: 3085 浏览

GQQ0.1矿用烟雾传感器

新物联号:恒旺集团                              2019-10-18    共有: 1088 浏览
 GQQ0.1矿用烟雾传感器为矿用本质安全型,用于监测煤矿井下机械故障磨擦、电缆发热、煤层自燃等原因引起的火灾事故。可安装在煤矿井下的带式输送机机旁易发热处,作为矿用带式输送机保护装置的烟雾保护信号检测之用。

CIROS 2020第9届中国国际机器人展览会

新物联号:企硕展览                              2019-10-23    共有: 985 浏览
 IEMP2020中国国际精密机械加工展览会,展会时间:2020年5月13日-15 展会地点:国家会展中心(上海虹桥),同期举办: CIROS 2020第9届中国国际机器人展览会,iFes 中国国际智能工厂装备及解决方案展览会

目博科技异军突起,市场份额节节递增

新物联号:目博科技                              2019-10-23    共有: 991 浏览
 目博科技,在交通强国口号愈发强烈的今天,已在智慧交通行业潜心钻研近十年,技术遥遥领先,无论是智慧停车感知设备——地磁车位检测器的研究,还是智能车位锁,依托物联网,实现交通从上路到停车,各个环节极尽“智慧化”,目博科技,技术领先,销量不断攀升,必定更加专注,实力助力智慧交通。

第六届互联网大会在中国乌镇落下帷幕

新闻来源:新物联Newiot 整理    2019-10-24    共有: 1080 浏览
 在刚刚结束的第六届世界互联网大会里,有分别来自全球83个国家和地区的1500名嘉宾和互联网行业的大佬一起,共同讨论网络、互联网和科技发展的未来趋势。

2019年全球十大物联网平台IOT Platform介绍

新闻来源:新物联Newiot 整理    2019-10-25    共有: 4439 浏览
 目前,物联网在第六届世界互联网大会一再被提及,物联网、人工智能、大数据、云计算、区块链被一致认为是未来科技发展的趋势和新方向。随着5G的全球逐渐商用,物联网将迎来再大的发展机遇!让我们一起去看下,2019年最受欢迎的物联网平台,以下是2019年全球最受欢迎的物联网平台的列表和比较。

2020中国(深圳)国际工业互联网创新应用展览会

新物联号:贸发展览                              2019-10-31    共有: 1199 浏览
 5G时代,智能社会扑面而来,大数据、人工智能、物联网、云计算等技术的聚合效应和飞速发展,推动“智能+”时代的到来,社会生活和生产制造从万物互联迈向万物智联,人类进入智慧新时代! 由深圳自动化学会工业互联网专委会、香港贸发展览集团联手匠心打造的“2020中国(深圳)国际工业互联网创新应用展览会”,简称“CIIA Expo 2020”,定于2020年09月02-04日在深圳会展中心隆重举办。

警惕利用物联网概念进行的传销活动

新闻来源:新物联Newiot 整理    2019-11-1    共有: 1482 浏览
 据华商报记者宁军报道,西安某物联网公司,利用新兴物联网行业的热点,搭建了基于传销模式所谓的积分平台,通过会员推荐会员、组织听课等方式吸收资金发展下线。近日,西安市未央区法院审结了一起利用网络设计骗局、诱惑4994名群众参与传销的案件,7人获刑。

基于物联网和人工智能的刷脸支付,你敢用吗?

新闻来源:新物联Newiot 原创    2019-11-2    共有: 3772 浏览
 随着高科技的迅速发展,手机支付已经遍及中国的大街小巷,但是如果有刷脸支付,你敢用吗?日前在广州大到商场,小到小超市,老板们和收银都在推刷脸支付。当然这和支付平台付给商家的补贴有关,为的是抢占无感支付的先机。目前有支付宝旗下的“蜻蜓”、微信名下的“青蛙”以及银联云闪付门下的“刷脸付”都在推刷脸支付,也有不少的代理商专门运营这块业务。

物联网+什么行业结合才是IOT发展的未来?

新闻来源:新物联Newiot 原创    2019-11-4    共有: 3200 浏览
 我们经常提到互联网+,在过去的10-20年里,中国的互联网发生了翻天覆地的变化。它在改变人们的生活,无论从衣着、饮食、生活、出行等方方面面,都发生了巨大的改变。人们通过网上购物、订餐、预订机票或者行程约车等。互联网+也造就了一批抓住机会的传统行业企业和商家 。5G商用,那么物联网将在未来20年迅速的发展,又将在哪些行业发生巨大变化呢?让我们一起去了解下物联网+,哪些行业能够和物联网较好的结合?

NB-IoT双模车位检测器5G 衍进路线

新物联号:目博科技                              2019-11-4    共有: 1421 浏览
 现在是信息爆炸的时代,5G是当前的一大热词,而5G技术究竟是为何物?为何如此热门?而5G与NB-IoT物联网又有何区别与联系?智慧交通如何与5G接轨?本文便来揭开5G的神秘面纱,双模地磁车位检测器进一步升级!

物联网应用开发之C语言介绍

新闻来源:新物联Newiot 整理    2019-11-5    共有: 3323 浏览
 物联网是未来科技发展的趋势之一,物联网开发应用涉及到嵌入式开发、信息的传输与存取、大数据的分析、云平台的展现等诸多方面。在不同的过程,也可能用到不同的语言,比如C语言、Java、Python、GO、PHP等。由于在物联网连接设备中,用于信息采集和传输的传感器、电路板、物联网IC芯片等,只拥有较小的内存和较低的处理能力,来存取相关数据。所以C语言做为底层开发的嵌入式语言,就有一定的优势。

5G将带动物联网行业爆发性增长

新闻来源:新物联Newiot 原创    2019-11-7    共有: 7821 浏览
 的到来,将在智能家居、智慧城市、工业物联、智慧医疗、智能安防、智慧农业等多方面产生积极深远的影响。抓住5G发展的机会,将迎来下一个发展的新时代!

不用再说“芝麻开门!”我用脸刷开了金库的大门!物联网无感支付的时代,花钱还会心痛吗?

新闻来源:新物联Newiot 原创    2019-11-7    共有: 1437 浏览
 人脸支付最近也越来越火,商家都在不断地推广刷脸支付。曾经的阿里巴巴,用“芝麻开门”的咒语,打开了金库。如今的阿里巴巴,又上线了一款新的支付方式,那就是支付宝的刷脸支付蜻蜓。物联网无感支付的时代,你花钱还会心痛吗?小伙伴们,欢迎在评论区说说你的看法!

5G才刚刚商用,我国又宣布正式启动6G研发,厉害了我的国!

新闻来源:新物联Newiot 原创    2019-11-7    共有: 1364 浏览
 在2019年11月3日,由科技部会同发展改革委、教育部、工业和信息化部、中科院、自然科学基金委在北京组织召开6G技术研发工作启动会。由专家代表共同讨论未来6G的发展思路及工作计划,标志着我们6G研发工作正式开启。

助力传感器原理:助力<a title=转向传感器的工作原理 第2张" title="助力传感器原理:助力转向传感器的工作原理 第2张-传感器知识网"/>

助力传感器原理:电动助力转向系统的工作原理

助力位置在齿条上。该方案的助力转矩作用在齿条上,助力转矩没有经过转向器的放大,因此要求电机的减速机构具有较大的传动比,减速机构相对比大;电机布置在发动机舱内,工作环境差,对其密封要求也较高;由于电机的安装位置距离驾驶员较较远,对电机的噪声要求不高;同时,电机力矩波动不易传到转向盘上,驾驶员具有良好的手感;助力转矩不通过转向管柱传递,因此对转向管柱的刚度和强度要求较低。这种助力方式比较适合用于前轴负荷较大的高级汽车和货车上。

助力传感器原理:电动助力转向系统(EPS)构造与原理(图解)

电动机械式助力转向系统(EPS)没有了液压助力系统的液压泵、液压管路、转向管柱阀体等结构,结构非常简单,通过减速器以纯机械方式将电机产生的助力传递到转向系统上。
EPS 电动助力转向系统是机电一体化的产品,它由转向管柱、扭矩传感器、伺服电机、控制模块等组成。

电动助力转向系统原理 ▼
车辆启动后系统开始工作,当车速小于一定速度(如80km/h),这些信号输送到控制模块,控制模块依据转向盘的扭矩、转动方向和车速等数据向伺服电机发出控制指令,使伺服电机输出相应大小及方向的扭矩以产生助动力,当不转向时,电控单元不向伺服电机发送扭矩信号,伺服电机的电流趋向于零。
因此,在直行驾驶而无需操作转向盘时,将不会消耗任何发动机的动力,降低了燃油消耗。
本系统提供的转向助力与车速成反比,当车速在一定速度(如80km/h)或以上时,伺服电机的电流也趋向于零,所以车速越高助力越小。因此,无论在高速、低速行驶操作过程中汽车具有更高的稳定性,驾驶员自身保持均衡不变的转向力度。

电动助力转向系统(EPS)结构图解 ▼

◎ 双小齿轮
双小齿轮电控机械助力转向系统中,由转向小齿轮和传动小齿轮将必需的转向力传递给齿条。驾驶员施加的扭矩通过转向小齿轮来传递,而传动小齿轮则通过蜗杆传动装置传递电控机械助力转向系统电机的支持扭矩。
◎ 转向器
转向器由转向扭矩传感器、扭转杆、转向小齿轮、传动小齿轮、蜗杆传动装置以及带控制单元的电机构成。
◎ 电机及控制单元
用于转向支持的电机带有控制单元和传感单元,它安装在第二个小齿轮上。这样就建立了转向盘和齿条之间的机械连接。因此,当伺服电机失灵时,车辆仍可以通过机械传动进行转向。
◎ 转向角度传感器
转向角度传感器位于复位环后侧,复位环上带有一个安全气囊滑环。转向角度传感器通过CAN 数据总线将信号传递到转向管柱电子控制单元J527,由此控制单元获悉了转向角度
的大小。转向管柱电子控制单元中的电子装置分析这个信号。
◎ 转向扭矩传感器
转向扭矩传感器将转向盘扭矩直接传递给转向小齿轮。传感器根据磁阻原理进行工作。为了确保最高的安全性,它采用了双重结构(冗余结构)。
转向管柱连接在扭矩传感器上,转向器通过扭转杆连接在扭矩传感器上。连接转向管柱的元件上有一个磁极转子,在这个转子中不同磁极的24 个区域轮流交替。每次使用两个磁极来进行扭矩分析。
◎ 转子转速传感器
转子转速传感器是电控机械助力转向系统电机的组成部分。无法从外部接触到转子转速传感器。
一般情况下电动助力转向系统的转向过程如下图所示:

1—驾驶员转动转向盘时,转向支持开始;
2—由于转向盘上扭矩的作用,转向器中的扭矩杆转动。转向扭矩传感器J269 探测扭矩杆的转动,并将探测到的转向扭矩传递给控制单元;
3—转向角度传感器通知当前转向角度,而转子转速传感器通知当前转向速度;
4—控制单元根据转向扭矩、车速、发动机转速、转向角度、转向速度和控制单元中的特性曲线计算出必需的支持扭矩,并启动电机;
5—由第二个平行作用于齿条的小齿轮来进行转向支持,小齿轮的传动由电机来进行,电机通过一个蜗杆传动装置和一个传动小齿轮将转向支持力传递到齿条上;
6—转向盘上的扭矩和支持扭矩的总和就是转向器上的有效扭矩,由该扭矩来传动齿条。
电动助力转向系统高速公路行驶时的转向过程如下图所示:

1—换车道时,驾驶员轻打转向盘;
2—扭转杆因此转动,转向扭矩传感器获悉扭转杆转动并通知控制单元,转向盘上有一个小的扭矩;
3—转向角度传感器通知小转向角度,而转子转速传感器通知当前转向速度;
4—根据一个小的转向扭矩、100km/h 的车速、发动机转速、小的转向角度、转向速度及控制单元中的特性曲线(100km/h 车速的特性曲线),控制单元获悉必须有一个小的支持扭矩或无需支持扭矩,继而启动电机;
5—高速公路行驶时,由第二个平行作用于齿条的小齿轮来进行一个小的转向支持,或者不进行转向支持;
6—转向盘上扭矩加上最小支持扭矩就是换车道时的有效扭矩,由该扭矩来传动齿条。
(汽车维修技术网

下一篇: PLC、DCS、FCS三大控

上一篇: 电气控制线路图控制原

推荐产品

更多