机电一体化 传感器：机电一体化中常用传感器-位置传感器

3机电一体化中常用传感器
3.1位置传感器
位置传感器是通过检测，确定是否到达某一个位置，它可以用一个开关量来表示。位置传感器可分为接触式和非接触式两种。

微动开关
微动开关是一类接触式位置传感器，当规定的位移或力作用到可动部分（执行器）时，开关的接点断开或接通而发出相应的信号。图25.5-3表示执行器形状不同的几种限位开关，为保证传感器的精度，执行机构可在4~7力的作用下产生动作，其中销键按钮式精度最高。
微动开关实际上是通过触觉来感知信息，触觉广义上可获得的信息是：接触信息、狭义区域上的压力信息、分布压力信息、力和力矩信息、滑觉信息。这些信息分别用于触觉识别和触觉控制。从检测信息及等级考虑，触觉识别可分为点信息识别、平面信息识别和空间信息识别三种。图25.5-4给出了触觉传感器按空间扩展和信息扩展的分类。

接近开关
非接触式接近传感器有高频振荡式、磁感应式、电容感应式、超声波式、气动式、光电式、光纤式等多种接近开关。
光电开关是由LED光源和光电二极管或光电三极管等光敏元件，相隔一定距离而构成的透光式开关（图25.5-5）。当基准位置的遮光片通过光源和光敏元件间的缝隙时，光射不到光敏元件上，而起到开关作用。光接受部分的放大输出电路，已集成为一个芯片。可以直接得到TTL输出电平。光电开关的特点是非接触检测，精度可达约0.5mm。
(责任编辑：laugh)

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 领先的智能电源和感知技术供应商安森美(onsemi，美国纳斯达克股票代号：ON)和碳化硅 (SiC) 生产商GT Advanced Technologies ("GTAT") 于美国时间8月25日宣布已达成最终协议。根据该协议，安森美将以4.15亿美元现金收购GTAT。

SF6气体泄漏监测的重要意义

新物联号：上海高传电子                            2021-8-26    共有: 192 浏览
 SF6气体泄漏监测系统可实时监测开关室内SF6浓度。当SF6浓度大于或等于1000ppm时，自动报警并启动风机。

机电一体化 传感器：机电一体化系统中的传感器.ppt

机械工程学院 五、物位传感器 机械工程学院 六、流量传感器 机械工程学院 七、视觉、触觉传感器 机械工程学院 3.5传感器的选用原则及注意事项 只需根据使用要求按其主要性能参数选择传感器，如测量范围、精度、分辨力、灵敏度等 在确保其主要性能指标的情况下，适当放宽对次要性能指标的要求 不要盲目追求各种特性参数要高于要求指标，形成较高的性价比 机械工程学院 改善传感器的性能技术 平均技术：误差平均效应（多个传感器同时检测一个量）和数据平均处理（多次重复测量一个量）； 差动技术：消除零位输出和偶次非线性项，抵消共模误差、减小非线性项； 稳定性处理：对传感器的材料进行时效处理； 屏蔽和隔离：抵制干扰，削弱温度、湿度、机械振动的影响。 机械工程学院 传感器选择方法 现代传感器在原理与结构上千差万别，如何根据具体的测量目的、测量对象以及测量环境合理地选用传感器，是在进行某个量的测量时首先要解决的问题。当传感器确定之后，与之相配套的测量方法和测量设备也就可以确定了。测量结果的成败，在很大程度上取决于传感器的选用是否合理。  机械工程学院 传感器选择方法 1）根据测量对象与测量环境确定传感器的类型         首先要考虑采用何种原理的传感器，这需要分析多方面的因素之后才能确定。因为，即使是测量同一物理量，也有多种原理的传感器可供选用，哪一种原理的传感器更为合适，则需要根据被测量的特点和传感器的使用条件考虑以下一些具体问题：量程的大小；被测位置对传感器体积的要求；测量方式为接触式还是非接触式；信号的引出方法，有线或是非接触测量；传感器的来源，国产还是进口，价格能否承受，还是自行研制。 机械工程学院 传感器选择方法 2）灵敏度的选择       通常，在传感器的线性范围内，希望传感器的灵敏度越高越好。因为只有灵敏度高时，与被测量变化对应的输出信号的值才比较大，有利于信号处理。但要注意的是，传感器的灵敏度高，与被测量无关的外界噪声也容易混入，也会被放大系统放大，影响测量精度。因此，要求传感器本身应具有较高的信噪比，尽量减少从外界引入的干扰信号。 　　传感器的灵敏度是有方向性的。当被测量是单向量，而且对其方向性要求较高，则应选择其它方向灵敏度小的传感器；如果被测量是多维向量，则要求传感器的交叉灵敏度越小越好。 机械工程学院 传感器选择方法 3）频率响应特性 　　传感器的频率响应特性决定了被测量的频率范围，必须在允许频率范围内保持不失真的测量条件，实际上传感器的响应总有—定延迟，希望延迟时间越短越好。传感器的频率响应高，可测的信号频率范围就宽，而由于受到结构特性的影响，机械系统的惯性较大，固有频率低的传感器可测信号的频率较低。 　　 机械工程学院 传感器选择方法 4）线性范围 　　传感器的线性范围是指输出与输入成正比的范围。以理论上讲，在此范围内，灵敏度保持定值。传感器的线性范围越宽，则其量程越大，并且能保证一定的测量精度。在选择传感器时，当传感器的种类确定以后首先要看其量程是否满足要求。但实际上，任何传感器都不能保证绝对的线性，其线性度也是相对的。当所要求测量精度比较低时，在一定的范围内，可将非线性误差较小的传感器近似看作线性的，这会给测量带来极大的方便。 　　 机械工程学院 传感器选择方法 5）稳定性 　　传感器使用一段时间后，其性能保持不变化的能力称为稳定性。影响传感器长期稳定性的因素除传感器本身结构外，主要是传感器的使用环境。因此，要使传感器具有良好的稳定性，传感器必须要有较强的环境适应能力。 　　在选择传感器之前，应对其使用环境进行调查，并根据具体的使用环境选择合适的传感器，或采取适当的措施，减小环境的影响。 　　传感器的稳定性有定量指标，在超过使用期后，在使用前应重新进行标定，以确定传感器的性能是否发生变化。 　　　　 机械工程学院 传感器选择方法 6）精度 　　精度是传感器的一个重要的性能指标，它是关系到整个测量系统测量精度的一个重要环节。传感器的精度越高，其价格越昂贵，因此，传感器的精度只要满足整个测量系统的精度要求就可以，不必选得过高。这样就可以在满足同一测量目的的诸多传感器中选择比较便宜和简单的传感器。 　　如果测量目的是定性分析的，选用重复精度高的传感器即可，不宜选用绝对量值精度高的；如果是为了定量分析，必须获得精确的测量值，就需选用精度等级能满足要求的传感器。 　　对某些特殊使用场合，无法选到合适的传感器，则需自行设计制造传感器。自制传感器的性能应满足使用要求。 　　　　 机械工程学院 3.6检测传感器的测量电路及微机接口 敏感元件 转换元件 基本转换电路 被测对象 电量 传感检测系统组成 敏感元件：直接感受被测量，并以确定关系输出物理量。如弹性敏感元件将力转换为位移或应变输出。 转换元件：将敏感元