光电码盘传感器：Arduino 光电码盘 光电测速传感器 4WD 机器人编码器套件

产品介绍：
Arduino 光电码盘是哈尔滨奥松机器人科技有限公司2012年新推出的光电测试传感器，该产品是一款短响应速度、开关量输出的测速模组，配合白色码盘可以测量电机转速，该款测试码盘可以直接固定到双输出轴直流减速电机上方便安装，简单易用。
产品参数：

1.产品名称：光电测速码盘套件

2.产品货号：RB-02S043

3.工作电压：DC5V

4.工作电流：小于20mA

5.传感器类型：模拟输出

6.制作工艺：FR4双面喷锡

7.固定孔尺寸：3.0mm

8.码盘分辨率：10线

9.工作温度：10℃-30℃

10.重量：24g

11.产品尺寸：13.5×35×16mm

12.发货清单：

1) 光电测速码盘*2

2) 固定支架*2

3) 码盘*2

4) 3P传感器连接线*2

5) 3×25固定螺丝*4

6) 3×6固定螺丝*4

7) M3固定螺母*12

8) 黑色自攻钉*2

9) 垫片*2

13.选配配件：Arduino控制器、传感器扩展板

产品图片：

有问有答
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3.Arduino-4WD移动机器人追光功能演示网址：
4.Arduino-4WD移动机器人寻线与避障功能演示网址：
5.Arduino-4WD移动机器人侦测避障功能演示网址：
6.直流减速电机驱动实例：
百度百科
1.Arduino百度百科（点击名称）
2.哈尔滨奥松机器人科技有限公司(点击名称)
3.“机器人爸爸”于欣龙（点击名称）
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维基百科
光电测速码盘 (点击名称)
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光电码盘传感器：光电码盘

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光电码盘
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光电码盘是由光学玻璃制成，在上面刻有许多同心码道，每个码道上都有按一定规律排列的透光和不透光部分。
中文名
光电码盘
外文名
Photoelectric code disk
制成材料
光学玻璃
编码方式
二进制、十进制和循环码
工作原理
增量式和绝对式
目录
1
概念
2
应用
3
优缺点
4
工作原理
光电码盘概念
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语音
光电码盘是通过光电转换把位移量变换成“数字代码”形式的电信号。它与光栅式传感器、感应同步器、磁栅式传感器和容栅式传感器都是数字量传感器。但上述几种传感器都是以“计数”形式输出；而码盘式传感器是以“数码”形式输出。光电码盘的核心部件是码盘，码盘制作精度决定传感器的精度。码盘用于测角(或角位移)；码尺用于测长(或线位移)。码盘和码尺统称为编码器。从实现转换的方式上，有电容式、感应式和光电式等。编码器又分增量码编码器和绝对码编码器两大类。
[1]
光电码盘应用
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语音
光电码盘测角仪是一种利用光电码盘进行角度准确测量的常用仪器。当光源通过大孔径非球面聚光镜形成狭长的光束照射到码盘上，由码盘转角位置决定位于狭缝后面的光电器件与输出的信号；输出信号经放大，鉴幅（检测“0”或“1”电平）、整形，必要时加纠错和寄存电路，再经当量变换，最后译码显示。
[2]
光电码盘优缺点
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语音
光电码盘的优点是没有触点磨损，因而允许高转速、高频率响应、稳定可靠、坚固耐用、精度高；其缺点是结构较复杂、价格较贵等。光电码盘已在数控机床、伺服电机、机器人、回转机械、传动机械、仪器仪表及办公设备、自动控制技术和检测传感技术等领域得到广泛的应用，且应用领域在不断扩大。
[2]
光电码盘工作原理
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语音
工作时，光投射在码盘上，码盘随运动物体一起旋转，透过亮区的光经过狭缝后由光敏元件接受，光敏元件的排列与码道一一对应，对于亮区和暗区的光敏元件输出的信号，前者为“1”，后者为“0”，当码盘旋转在不同位置时，光敏元件输出信号的组合反映出一定规律的数字量，代表了码盘轴的角位移。
光电码盘角位移测量系统结构图
光电码盘角位移测量系统工作部分介绍。光电码盘按其编码方式分为二进制、十进制和循环码三种方式：增量式与绝对式编码器：按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
词条图册
更多图册
参考资料
1.

黄文涛主编,传感与测试技术=TRANSDUCER AND MEASUREMENT TECHNOLOGY,哈尔滨工业大学出版社,2014.10,第165页
2.

蒋全胜，林其斌主编；宁小波，李素平，王玉勤副主编,传感器与检测技术,中国科学技术大学出版社,2013.01,第126页

光电码盘传感器：光电码盘传感器用于语音智能小车测速和测距

1、光电码盘很不错,精度跟线数有关系(你自己看一下码盘,上面有很细的轮辐,轮辐数就是线数,常用的是100线,还有更多的,线数越多,精度越高,价格也越高)。
2、直接测量小车行进速度很困难,距离远一些,精度低一些还可以用GPS什么的,但在室内那么点距离,你拿什么测?总不会说上视频图像处理吧,这个运算量单片机可吃不消。
你要测车轮转速是可以的,比如用霍尔传感器,不过这个测量的精度远不如码盘测量。一个轮子一般来说最多也就放在3-6个传感器,车子越小,放得越少,这个精度远不如100线码盘。
3、行进距离就是测量到的线数(脉冲个数),除以100后得到圈数,然后乘以轮子的周长即可。
教程没有,你拿到小车后试验一下就可以了。如果你有单片机的编程基础,很简单,也就两三天的工作量而已。

光电码盘传感器：光电码盘式传感器的工作原理

光电码盘式是用光电方法把被测角位移转换成以数字代码形式表示的电信号的转换部件。图为其工作原理示意图。由光源1 发出的光线，经柱面镜2变成一束平行光或汇聚光，照射到码盘3上，码盘由光学玻璃制成，其上刻有许多同心码道，每位码道上都有按一定规律排列着的若干透光和不透光部分，即亮区和暗区。通过亮区的光线经狭缝4后，形成一束很窄的光束照射在光电元件5上，光电元件的排列与码道一一对应。
当有光照射时，对应于亮区和暗区的光电元件输出的信号相反，例如前者为“1”，后者为“0”。光电元件的各种信号组合，反映出按一定规律编码的数字量，代表了码盘轴的转角大小。由此可见，码盘在传感器中是将轴的转角转换成代码输出的主要元件。