agv磁传感器：AGV  16位磁导航传感器

　　yafree自主研发的8位/16位数字信号输出的磁导航传感器与磁条组合使用，导引可靠，导引纠偏瞬时反应灵敏度高，毫秒级以下响应速度，如因异常引起脱离轨道会自动报警，抗震动、抗干扰能力强。经久耐用、质量可靠，方便安装与维修。
　　线圈式导航传感器，针对磁条表面磁场强度分布不均、地磁等环境因素进行优化处理，温漂小、无盲区，响应速度快，坚持底层技术研发！自主知识产权，持续创新，为客户提供高性价比产品。

　　参数和注意事项
　　品牌：yafree
　　型号：YF-9016
　　尺寸：200*50*18mm
　　推荐安装高度：感应面距磁条面2~3cm
　　使用条件；室内 -20~60℃ 相对湿度应小于85%
　　输出方式：集电极开路（oc）输出，在实际应用时，有必要接入上拉电阻。上拉电阻取值通常在4.7k~10k
　　yafree导航传感器输出端可通过光耦隔离接入系统。
　　yafree导航传感器具有防潮防腐防震三防设计，但在以下情况下，有可能造成损坏：
　　撞击、水浸蚀、错误接线；接入电压超过额定电压值
　　安装背板请采用不锈钢、铝板、或者其他非铁质材料。距离其他铁质材料的距离大于20cm

agv磁传感器：AGV-AGV小车-激光AGV-AGV系统提供商-深圳市米克力美科技有限公司

? ? ? ?磁导航传感器是用来检测弱磁装置的一种传感器，是AGV整车上的重要部件之一，其自身作用是检测磁场的原理，利用磁场定位AGV小车的行车路线，利用磁导航传感器的原理来控制达成AGV小车的运行与搬运物料。
　 ? 磁导航传感器一般配合磁条、磁道钉或者电缆使用，不管是磁条、磁道钉还是电缆，都是为了预先铺设AGV等自主导航设备的行进路线、工位或者其它动作区域。工厂在车间铺设磁条，规定了AGV的行进路线、工位等。
　　当磁导航传感器检测到磁条不在传感器的正下方，而是偏左或者偏右，AGV就可以通过左转或者右转进行前进方向调整，直到传感器检测到磁条位于传感器的正下方为止。
磁导航传感器的结构设计
　　磁导航传感器由磁铁、线圈、弹簧、金属骨架和壳体等组成。系统产生恒定直流磁场，磁路中工作气隙是固定不变的，因而气隙中的磁通也是恒定不变的。它们的运动部件可以是线圈，又可分为圈式或动铁式两种结构类型。恒磁通磁传感器结构原理图磁铁与传感器壳体固定，线圈和金属骨架(合称线圈组件)用柔软弹簧支承。线圈组件与壳体固定，磁铁用柔软弹簧支承。
　　磁导航传感器安装在AGV腹部，距离地面高度一般在2-4cm之间，当地面出现杂物或凸起时，容易撞击到磁导航传感器，磁导航传感器如果结构强度不够会因此而变形，AGV整个系统就会因此而失去导引磁条目标，工作失常。
　　因此，磁导航传感器的结构设计至关重要，常见的磁导航传感器为了控制成本，安装外壳采用1~1.5mm铝合金板钣金加工而成，特点是成本低、结构强度低、容易变形、容易开裂。HQ系列磁导航传感器采用数控加工硬铝合金外壳、表面阳极化，具有结构强度高、外观精致、安装方便的特点。
磁导航传感器的组成部分
　　磁导航传感器通常由敏感元件、转换元件和测量电路三部分组成。
1)、敏感元件是指能直接感受(或响应)被测量的部分，即将被测量通过传感器的敏感元件转换成与被测量有确定关系的非电量或其它量。
2)、转换元件则将上述非电量转换成电参量。
3)、测量电路的作用是将转换元件输入的电参量经过处理转换成电压、电流或频率等可测电量，以便进行显示、记录、控制和处理的部分。
磁导航传感器的作用
　　磁导航传感器主要有哪些作用？其实它主要是应用于磁条导航方式的自动导引车AGV、自动手推车AGC、无轨移动货架、物流拣选等行业。该磁导航传感器采用8路磁通门采样点输出，磁通门传感器的测量偏差、温漂、磁饱和性能、灵敏度、精度等性能优于霍尔，磁阻等传感器。
　　磁导航传感器方式的自动导引车AGV，沿着地面铺设的磁条行驶。磁导航传感器安装在AGV车体前方的底部，距离磁条表面5mm-65mm（建议安装高度30mm），磁条宽度为30mm或者是50mm。磁导航传感器利用其内部间隔10mm平均排布的8个采样点，能够检测出磁条上方的磁场，每一个采样点都有一路信号对应输出，内部垂直于磁条上方的连续采样，每个采样点检测到磁条会输出信号。
磁导航传感器具备故障自检功能，检测到故障后关闭传感器输出防止AGV不在磁条上方而有信号输出引起AGV脱轨后正常运行导致严重的后果。
磁导航传感器的磁感应强度
　　磁导航传感器主要是应用在自动导引车AGV、立体仓库无轨移动车的运动导航上。磁导航传感器技术利用集磁道钉的磁场特性研究磁信号检测、车辆与磁道钉之间相对运动于一体的试验平台。在此平台上模拟实地的车辆磁道钉导航自动驾驶设计车辆的直线运动、S形运动以及加速等运动模式，并编写软件程序实现功能需求。
　　通过大量的现场试验测量在不同材质、不同形状磁道钉的磁感应强度，并通过改变磁传感器与磁道钉表面的垂直距离，观察磁信号的变化。通过对数据的分析来研究磁道钉对磁传感器设计的影响磁导航传感器作为磁导航自动驾驶系统中信号检测的重要设备，在这个系统中具有至关重要的作用。
　　磁导航传感器为保证产品长期稳定工作，要避免接触油污、化学腐蚀、强酸碱性；为避免磁场干扰，检测范围内不能存在其它磁性物体；工作时传感器垂直于磁性物体，各个方向的倾斜角度不过±10°；定期清洁传感器，防止金属粉尘附着；确保配线正确、接触良好、没有断线；输入电压、周边环境等技术参数确保在允许范围内；检测距离确保在允许范围内。
? ? ? ?米克力美I-SO智能AGV的功能站点命名定义的地标也是全球独创的，完全自主知识产权RFID站点识别系统。传统AGV磁性站点仍采用极其脑残的NS极性组合来实现站点命名定义，米克力美为I-SO智能AGV开发了独创的AGV专用RFID阅读器和RFID芯片卡轻松实现数字化命名，您如有需要可以轻松在一条路径上设置上万个指令无痕的站点。

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agv磁传感器：全面解析AGV磁导航传感器

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电气特征

线路电源电压要求?(VDC):
9 – 30

信号调节 - LVDT/RVDT 输出类型?(mA):
4 – 20

信号调节 - LVDT/RVDT 输出类型?(VDC):
0 – 10

励磁电压?(Vrms):
3

信号特征

励磁频率?(kHz):
7.5

主体特性

信号调节 - LVDT/RVDT 重量?(g):
117

机械附件

信号调节 - LVDT/RVDT 安装?:
DIN 3

使用环境

工作温度范围?:
-20 – 75?°C?[?0 – 165?°F?]

操作/应用

...

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电气特征

线性位移传感器 - LVDT/LVIT 电源电压?(V):
±15

模拟输出?:
±10 V

电气连接?:
PT02A-10-6P

主体特性

线性位移传感器 - LVDT/LVIT 外形尺寸?:
圆柱形

弹簧回弹式?:
分离式铁芯, 分离式铁芯

壳体特性

线性位移传感器 - LVDT/LVIT 外壳材料?:
不锈钢

外壳直径?:
4.78?mm?[?.188?in?]

使用环境

工作温度范围?:
0 – 70?°C?[?32 – 158?°F?]

环境规范?:
1,000 PSI 压力

...

发表于 08-21 01:00        ?

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-M -M 角位移传感器 - RVDTRVIT

看产品文档，或?联系我们?以了解最新的机构审批信息。请注意：所有产品设计活动都应参照产品图纸。?

产品类型特性

角度位移传感器 - RVDT/RVIT 类型?:
RVDT

结构特性

电气连接?:
M12.5 针

电气特征

Input Current (Max)?(mA):
25

角度位移传感器 - RVDT/RVIT 输出类型?:
0 – 10 VDC

主体特性

角度感应范围?(°):
0 – 120

角度位移传感器 - RVDT/RVIT 重量?(g):
99

外壳材料?:
铝

机械附件

角度位移传感器 - RVDT/RVIT 安装?:
Servo Groove

...

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-00 -00 即插即用加速度传感器

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产品类型特性

加速度计类型?:
MEMS DC

即插即用加速度计传感器类型?:
直流响应即插即用加速度计

结构特性

电气连接?:
5 针连接器

电气特征

满量程输出电压?(VDC):
±2

励磁电压?(VDC):
4 – 30

零加速输出?(mV):
±50

信号特征

频率响应?(Hz):
0-1500

主体特性

轴数?:
1

重量?:
16?g?[?.56?oz?]

材料?:
不锈钢

...

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-1 -1 角度位置传感器 - 空心轴旋转变压器

看产品文档，或?联系我们?以了解最新的机构审批信息。请注意：所有产品设计活动都应参照产品图纸。?

结构特性

Resolver Size?:
21

Pole Pairs?:
1

其他

Angular Error?('):
20

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315-120 315-120 即插即用加速度传感器

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产品类型特性

即插即用加速度计传感器类型?:
电缆组件

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-00 341A-240 即插即用加速度传感器

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产品类型特性

即插即用加速度计传感器类型?:
电缆组件

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4000A-005-060 4000A-005-060 即插即用加速度传感器

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产品类型特性

加速度计类型?:
MEMS DC

即插即用加速度计传感器类型?:
直流响应即插即用加速度计

结构特性

电气连接?:
一体式电缆

电气特征

满量程输出电压?(VDC):
±2

励磁电压?(VDC):
8 – 36

零加速输出?(mV):
±100

励磁电流?(mA):
5

信号特征

频率响应?(Hz):
0-300

主体特性

轴数?:
1

重量?:
7?g?[?.245?oz?]

...

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4000A-050-030 4000A-050-030 即插即用加速度传感器

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产品类型特性

加速度计类型?:
MEMS DC

即插即用加速度计传感器类型?:
直流响应即插即用加速度计

结构特性

电气连接?:
一体式电缆

电气特征

满量程输出电压?(VDC):
±2

励磁电压?(VDC):
8 – 36

零加速输出?(mV):
±100

励磁电流?(mA):
5

信号特征

频率响应?(Hz):
0-800

主体特性

轴数?:
1

重量?:
7?g?[?.245?oz?]

...

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603-0100-120 603-0100-120 速率和惯性传感器

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产品类型特性

速率和惯性传感器类型?:
Rate Sensors/Gyros

电气特征

励磁电压?(VDC):
5 – 16

尺寸

尺寸 MM?:
20.8 x 20.8 x 14.5

使用环境

工作温度范围?:
-40 – 105?°C?[?-40 – 221?°F?]

包装特性

速率和惯性传感器包装?:
Anodized Aluminium

其他

精确度?:
±0.5% Non-Linearity

FS 范围 (±) DEG/SEC?:
100...

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-00 610-12K-276 速率和惯性传感器

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产品类型特性

速率和惯性传感器类型?:
Rate Sensors/Gyros

电气特征

励磁电压?(VDC):
5 – 16

尺寸

尺寸 MM?:
14.6 x 10.2 x 7.6

使用环境

工作温度范围?:
-40 – 105?°C?[?-40 – 221?°F?]

包装特性

速率和惯性传感器包装?:
Anodized Aluminium

其他

精确度?:
±0.5% Non-Linearity

FS 范围 (±) DEG/SEC?:
...

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-000 -000 位置传感器配套仪表

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电气特征

线路电源电压要求?(VDC):
±12, ±15

信号调节 - LVDT/RVDT 输出类型?(VDC):
±10

励磁电压?(Vrms):
3

信号特征

励磁频率?(kHz):
2.5 – 10

机械附件

信号调节 - LVDT/RVDT 安装?:
Printed Circuit Board Edge or Terminal Block

使用环境

工作温度范围?:
-1 – 55?°C?[?30 – 130?°F?]

其他

传感器类型?:
带 5 或 6 根导线的 LVDT 或 RVDT

传感器通道?:
1

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-000 -000 线性位移传感器 - LVDT

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使用环境

工作温度范围?:
5 – 60?°C?[?41 – 140?°F?]

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7104A-0050 7104A-0050 即插即用加速度传感器

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产品类型特性

加速度计类型?:
IEPE

即插即用加速度计传感器类型?:
交流响应即插即用加速度计

结构特性

电气连接?:
10-32 同轴连接器

电气特征

满量程输出电压?(VDC):
±5

励磁电压?(VDC):
18 – 30

励磁电流?(mA):
2 – 10

信号特征

频率响应?(Hz):
0.3-

主体特性

轴数?:
1

重量?:
8.6?g?[?.303?oz?]

材料?:
不锈钢

...

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-020 -020 倾角传感器和倾角仪

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结构特性

接口?:
模拟

电气特征

电源电压?(VDC):
12 – 24

模拟接口?(mA):
4 – 20

端接特性

倾角传感器和测斜仪安装?:
垂直

尺寸

尺寸?(mm):
最多 70

倾角传感器和测斜仪精确度?(°):
最多 +/- .5

分辨率?(°):
最多 +/- .01

使用环境

测量原理?:
液体

工作温度范围?:
-25 – 60?°C?[?-13 – 140?°F?]

包装特性

倾...

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-00 AST4300AP4P1000 压力传感器

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产品类型特性

压力传感器类型?:
非易燃压力变送器

压力类型?:
测量仪

结构特性

压力端口/接头?:
1/4 MNPT

电气连接?:
10 英尺导管

电气特征

压力传感器电源电压?(V):
10 – 28

主体特性

端口材料?:
316L

使用环境

压力?:
344.73?bar?[?5000?psi?]

工作温度范围?:
-40 – 80?°C?[?-40 – 176?°F?]

操作/应用

耐压范围?:
2X，最小值

...

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-00 AST4600AP4W1000 压力传感器

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产品类型特性

压力传感器类型?:
防爆型压力变送器

压力类型?:
测量仪

结构特性

压力端口/接头?:
1/4 MNPT

电气连接?:
导管 2 m 引线

电气特征

压力传感器电源电压?(V):
10 – 28

主体特性

端口材料?:
316L

使用环境

工作温度范围?(°C):
-40 – 85

工作温度范围?(°F):
-40 – 185, -40 – 185

操作/应用

耐压范围?:
2X，最小值

...

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agv磁传感器：史上最全的AGV磁导航传感器知识大全

史上最全的磁导航传感器知识（上）
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?
磁导航传感器的使用围很广泛，用于各种玩具、文教用具、展示架、标识牌、工艺品、
淋浴房、文教用具、纱门纱窗、广告等领域。磁导航传感器是铁氧体磁材系列中的一种，由
粘结铁氧体料粉与合成橡胶复合，
经压延成型等工艺制成的，
具有柔软性、
弹性及可扭曲的
条状磁体。下面由
agv
生产厂家市米克力美科技给大家分享史上最全的磁导航传感器知识。
?
?
1.?
磁导航传感器在设计原理：
?
磁导航传感器技术利用集磁道钉的磁场特性研究磁信号检测、
车辆与磁道钉之间相对运
动于一体的试验平台。
在此平台上模拟实地的车辆磁道钉导航自动驾驶设计车辆的直线运动、
S
形运动以及加速等运动模式，并编写软件程序实现功能需求。
?
?
?
?
?
?
通过大量的现场试验测量在不同材质、
不同形状磁道钉的磁感应强度，
并通过改变磁传
感器与磁道钉表面的垂直距离，
观察磁信号的变化。
通过对数据的分析来研究磁道钉对磁传
感器设计的影响磁导航传感器作为磁导航自动驾驶系统号检测的重要设备，
在这个系统中具
有至关重要的作用。
?
?
?
?
2.
磁导航传感器的运用
?
磁导航传感器一般配合磁条、磁道钉或者电缆使用，不管是磁条、
磁道钉还是电缆，都
是为了预先铺设
AGV
等自主导航设备的行进路线、
工位或者其它动作区域。
工厂在车间铺设
磁条，规定了
AGV
的行进路线、工位等。
?
?
磁导航传感器具有一到多组微型磁场检测传感器，
在磁导航传感器上，
每个磁场检测传
感器对应一个探测点。
?
?
磁条、
磁道钉、
通电的电缆会产生磁场。
我们以磁条为例，当磁导航传感器位于磁条上
方时，
每个探测点上的磁场传感器能够将其所在位置的磁带强度转变为电信号，
并传输给磁
导航传感器的控制芯片，
控制芯片通过数据转换就能够测出每个探测点所在位置的磁场强度。
根据磁条的磁场特性和传感器采集到的磁场强度信息，
AGV
就能够确定磁条相对磁导航传感
器的位置。
?