mma7361加速度传感器：arduino学习笔记 – Arduino Uno + MMA7361三轴加速度传感器演示…

类型分类：: 科普知识

数据分类：: 加速度传感器

mma7361加速度传感器：arduino学习笔记 – Arduino Uno + MMA7361三轴加速度传感器演示…

发布日期：2022-10-09 点击率：67

mma7361加速度传感器：arduino学习笔记 - Arduino Uno + MMA7361三轴加速度传感器演示... 第1张

mma7361加速度传感器：arduino学习笔记 - Arduino Uno + MMA7361三轴加速度传感器演示...

1、简介：
三轴加速度传感器是一种可以对物体运动过程中的加速度进行测量的电子设备，典型互动应用中的加速度传感器可以用来对物体的姿态或者运动方向进行检测，比如WII游戏机和iPhone手机中的经典应用。Arduino三轴加速度传感器采用Freescale（飞思卡尔）公司生产的高性价比微型电容式三轴加速度传感器MMA7361芯片，对于普通的互动应用来讲应该是种不错的选择，可以应用到摩托车和汽车放倒报警、遥控航模、游戏手柄、人形机器人跌倒检测、硬盘冲击保护、倾斜度测量等场合。MMA7361采用信号调理、单极低通滤波器和温度补偿技术，提供±1．5g／6g两个量程，用户可在这2个灵敏度中选择。该器件带有低通滤波并已做0g补偿，提供休眠模式，因而是电池供电的无线数据采集的理想之选。具有电源指示灯，方便观察工作情况；±1．5g ／6g两个量程可通过开关任意切换；预留排针焊接孔，客户可自行焊接排针，可通过多彩跳线连接插到Mini面包板上进行实验。3个PH2.0插座配合模拟传感器连接线，可轻松连接到Aduino传感器扩展板上，可制作倾角、运动、姿态相关的互动作品。 2、规格：供电电压：3.3~8V数据接口：模拟电压输出兼容Arduino可选灵敏度，±1.5g/6g，通过开关选择低功耗，工作时电流为400μA，休眠模式下为3μA高灵敏度，在1．5g量程下为800mV/g低通滤波器具有内部信号调理功能设计稳定，防震能力强模块尺寸：25x27mm 3、引脚定义俯视图
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2012-6-7 15:05 上传
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此模块和MMA7360相比，在性能和性价比上完全是可以取代的，现在的应用领域也是摒弃了MMA7360而选择了MMA7361的这个模块。4、MMA7361典型的外围连接电路图
一般接法电路.jpg (28.67 KB, 下载次数: 1311)
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5、在1G时MMA7361模块放置的各种位置的三轴输出数字图
看输出的形象图.jpg (96.76 KB, 下载次数: 1377)
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8、了解一下次实验时所用到的模块：
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9、Arduino 与 MMA7361硬件连接情况
250px-Mma7361_pin.jpg (12.43 KB, 下载次数: 1303)
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500px-Mma7361_2.jpg (32.52 KB, 下载次数: 1327)
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10、硬件连接完成以后我们开始编译代码进行测试了。这些烧写步骤相信入门的爱好者都会的了。我们提供的代码只供您测试使用，需其他的功能请自行编写！
代码一：[mw_shl_code=c,true]#include
AcceleroMMA7361 accelero;
int x;
int y;
int z;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
accelero.begin(13, 12, 11, 10, A0, A1, A2);
accelero.setARefVoltage(3.3); //sets the AREF voltage to 3.3V
accelero.setSensitivity(LOW); //sets the sensitivity to +/-6G
accelero.calibrate();
}
void loop()
{
x=accelero.getXRaw();
y=accelero.getYRaw();
z=accelero.getZRaw();
Serial.print("
x: ");
Serial.print(x);
Serial.print(" y: ");
Serial.print(y);
Serial.print(" z: ");
Serial.print(z);
delay(500); //(make it readable)
}
[/mw_shl_code]
代码二：[mw_shl_code=c,true]void setup()
{
Serial.begin(); // bps
}
void loop()
{
int x,y,z;
x=analogRead(0);
y=analogRead(1);
z=analogRead(2);
Serial.print("x=");
Serial.print(x ,DEC);
Serial.print(',');
Serial.print("y=");
Serial.print(y ,DEC);
Serial.print(',');
Serial.print("z=");
Serial.println(z ,DEC);
delay(100);
}
[/mw_shl_code]
结果是这样子的（示例结果仅供参考，谢谢）
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电容式传感器工作原理：　　电容式传感器也常常被人们称为电容式物位计，电容式物位计的电容检测元件是根据圆筒形电容器原理进行工作的，电容器由两个绝缘的同轴圆柱极板内电极和外电极组成，在两筒之间充以介电常数为e的电解质时，两圆筒间的电容量为C=2∏eL/lnD/d，式中L为两筒相互重合部分的长度；D为外筒电极的直径；d为内筒电极的直径；e为中间介质的电介常数。在实际测量中D、d、e是基本不变的，故测得C即可知道液位的高低，这也是电容式传感器具有使用方便，结构简单和灵敏度高，价格便宜等特点的原因之一。

mma7361加速度传感器：Arduino惯性测量传感器-MMA7361三轴加速度传感器

MMA7361传感器外观
MMA7361传感器介绍
MMA7361三轴加速度传感器是替代停产的MMA7260三轴加速度传感器，三轴加速度传感器是一种可以对物体运动过程中的加速度进行测量的电子设备，典型互动应用中的加速度传感器可以用来对物体的姿态或者运动方向进行检测，比如WII游戏机和iPhone手机中的经典应用。
MMA7361三轴加速度传感器芯片，对于普通的互动应用来讲应该是种不错的选择，可以应用到摩托车和汽车放倒报警、遥控航模、游戏手柄、人形机器人跌倒检测、硬盘冲击保护、倾斜度测量等场合。
MMA7361和MMA7260一样采用信号调理、单极低通滤波器和温度补偿技术，单只提供±1．5g ／6g两个量程，用户可通过开关选择这2个灵敏度。该器件带有低通滤波并已做0g补偿，提供休眠模式，因而是电池供电的无线数据采集的理想之选。
MMA7361传感器参数
供电电压：3.3-8V
可选灵敏度，±1．5g／6g；通过拨码开关选择。
低功耗，工作时电流为400μA，休眠模式下为3μA；
高灵敏度，在1．5g量程下为800 mV／g；
低通滤波器具有内部信号调理功能；
设计稳定，防震能力强。
模块尺寸：23X26mm
用户指南
这里是一个教程说明如何使用它。我们已经为你提供了可供选择的示例程序用来处理这三轴加速度计陀螺仪。我们可以测量装置和重力方向的三轴之间的角度。平面的位置是在三维空间中唯一地描述。
另外，我们提供了一些常用的三轴加速度传感器数据处理的方法：How to Use a Three-Axis Accelerometer for Tilt Sensing.
模拟输出程度
根据以上操作你可以按照自身的需求来设置重量监测的范围，和灵敏度。
模拟值读取(x)-->(2)vol_x(v)
我们设置MMA的工作电压5v，通过在1024的串口监测下显示出来，所以我们应该将模拟电压。vol_x=analog_x*5/1024.
vol_x-->add_x(v)
当轴是水平的，它是1.65v.so我们需要减去这个量得到增加add_x=vol_x-1.65重量。
add_x-->g_x
我们选择 g-range 1.5g for MMA.G-范围表,its is 800mv/g.So we just need to make a division.g_x=add_x/0.8.
g_x-->degree
这是轴的重量是一G时的影响。就是说，每个轴的数量（G）是1G的一个重要组成部分。所以我们可以用反三角函数求解它。 Degree_x=asin(g_x) *180.0/PI.
注意事项:不是每一个轴在水平位置都能精确的显示为1.65，所以我们需要对它进行补偿调整，但是这也是有一个范围的。
引脚定义
MMA7361三轴加速度传感器的测试
最简单的调试方法是把MMA7361三轴加速度传感器的输出端连接到Arduino的模拟输入端上。程序的编写也比较简单。由于传感器输出与重力方向成Sin关系，用Arcsin求角度，所以为你提供了参考代码，你只需要按照上述提示将硬件连好，再将为你提供的示例代码下载到主控板里，通过串口监视器你就可以观察三轴角度的变化了。
测试代码
本文整理于DFRobot wiki

mma7361加速度传感器：dfrobotMMA7361三轴加速度传感器简介

mma7361加速度传感器：Gravity：MMA7361三轴加速度传感器(Arduino兼容)

产品简介
三轴加速度传感器是一种可以对物体运动过程中的加速度进行测量的电子设备，典型互动应用中的加速度传感器可以用来对物体的姿态或者运动方向进行检测，比如WII游戏机和iPhone手机中的经典应用。
Arduino三轴加速度传感器采用Freescale（飞思卡尔）公司生产的高性价比微型电容式三轴加速度传感器MMA7361芯片，对于普通的互动应用来讲应该是种不错的选择，可以应用到摩托车和汽车放倒报警、遥控航模、游戏手柄、人形机器人跌倒检测、硬盘冲击保护、倾斜度测量等场合。
MMA7361采用信号调理、单极低通滤波器和温度补偿技术，提供±1．5g／6g两个量程，用户可在这2个灵敏度中选择。该器件带有低通滤波并已做0g补偿，提供休眠模式，因而是电池供电的无线数据采集的理想之选。具有电源指示灯，方便观察工作情况；±1．5g ／6g两个量程可通过开关任意切换；预留排针焊接孔，客户可自行焊接排针，可通过多彩跳线连接插到Mini面包板上进行实验。3个PH2.0插座配合模拟传感器连接线，可轻松连接到Aduino传感器扩展板上，可制作倾角、运动、姿态相关的互动作品。
新版加速度传感器新特性：
标准的安装尺寸（3mm安装孔之间的距离是5mm的若干倍）
角上带有大写A，证明为模拟传感器
带有XYZ的标识，提示是测量空间加速度
高品质接头搭配沉金工艺，

注意事项:新版模拟传感器的端口布局具备以下改进。请参考我们博客中"如何更改数据线接头布局"的说明（当在IO扩展板上使用该传感器时，你可能会需要调整接头的布局。为了方便您的使用，我们将会做出更多改进，尽请关注。

技术规格
供电电压：3.3~8V
数据接口：模拟电压输出兼容Arduino
可选灵敏度，±1.5g/6g，通过开关选择
低功耗，工作时电流为500μA，休眠模式下为3μA
高灵敏度，在1．5g量程下为800mV/g
低通滤波器具有内部信号调理功能
设计稳定，防震能力强
模块尺寸：26x37mm

配送清单
MMA7361三轴加速度模块 1块
模拟数据线 3根

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