红外反射式传感器：光电传感器

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红外反射式传感器：红外光电反射式传感器的特性和工作原理

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1、红外光电反射式传感器的特性和工作原理水龙头采用了反射式红外传感器。红外线的发射和接收一般使用红外发光二极管和红外接收管来完成。当有物体靠近时，一部份红外光被发射到接收管。1、 传感器的选择根据它的特性和工作原理有如下几种选择：（1） 电容式接近传感器，基于检测对象表面靠近传感元件时的电容变化。（2） 超声波传感器，根据波从发射到接收的传播过程中所受到的影响来检测物体的接近程度。（3） 红外反射式光电传感器，它包括一个可以发射红外光的固态发光二极管和一个用作接收器的固态光敏二极管（或光敏三极管）。2、 红外光电反射式传感器的特性反射式光电传感器的光源有多种，常用的有红外发光二极管，普通发光二极管

2、，以及激光二极管，前两种光源容易受到外界光源的干扰，而激光二极管发出的光的频率较集中，传感器只接收很窄的频率范围信号，不容易被干扰但价格较贵。理论上光电传感器只要位于被测区域反射表面可受到光源照射同时又能被接收管接收到的范围就能进行检测，然而这是一种理想的结果。因为光的反射受到多种因素的影响，如反射表面的形状、颜色、光洁度，日光、日光灯照射等不确定因素。如果直接用发射和接收管进行测量将因为干扰产生错误信号，采用对反射光强进行测量的方法可以提高系统的可靠性和准确性。红外反射光强法的测量原理是将发射信号经调制后送红外管发射，光敏管接收调制的红外信号。原理如图1所示。发 射 反 射接收电路 表 面

3、图1 红外发射接收原理三、红外光电反射式传感器的工作原理反射式光电传感器可以用来检测地面明暗和颜色的变化，也可以探测有无接近的物体。红外线控制自动水龙头就运用了它这个特点。光谱范围，灵敏度，抗干扰能力，输出特性等都是反射式光电传感器的重要参数。这种光电传感器的基本原理是，当人或有物体接近时，遮挡了红外光，光敏元件接收到光信号，从而进行光电转换，电磁阀作用，使水源打开。红外线控制自动水龙头的控制过程是：当人或物体靠近自动水龙头时，红外发射光电管发出的红外经人和物体反射到红外接收光电管。接收光电管接收到的反射光信号自动转换为电信号，经过后续电路进一步放大、整形、译码，最后驱动电路控制电磁阀动作打开水源。当人手或物体离开自动水龙头时，接收光电管接收不到反射光信号，驱动电路断开电磁阀电源，从而关闭水源。

红外反射式传感器：红外反射式传感器.

机器人要实现自动导引功能和避障功能就必须要感知导引线和障碍物，
感知
导引线相当给机器人一个视觉功能。自动寻迹是基于自动导引小车（
AGV
—
auto-guided vehicle
）系统，实现小车自动识别路线，判断并自动规避障碍，选择
正确的行进路线。
采用与地面颜色有较大差别的线条作引导，
使用传感器感知导
引线和障碍判断。

2
．传感器选择

实现机器人的视觉和接近觉功能有多种方式：
1
）可使用
CCD
摄像头进行
图象采集和识别方法，
但是不适用在小体积系统使用，
并且还涉及图象采集、
图
象识别等领域。
2
）电容式接近传感器，基于检测对象表面靠近传感元件时的电
容变化。
3
）超声波传感器，根据波从发射到接收的传播过程中所受到的影响来
检测物体的接近程度。
4
）红外反射式光电传感器，它包括一个可以发射红外光
的固态发光二极管和一个用作接收器的固态光敏二极管（或光敏三极管）。

根据使用场合的具体情况，
传感器要感知的对象是物体的有无和物体的接近
程度，
与精确的测距系统有相似之处，
但又有不同，
只要求判断出简单的阈值或
提供远、
近分档的距离。
因此使用较简单的接近传感器实现小车寻迹和避障是有
依据可循的并且是可行的。
为了简单起见，
系统中使用了八个红外反射式光电传
感器，其中三个用于寻迹，三个用于障碍判断，两个用于主动轮测速。

3
．红外反射式光电传感器特性与工作原理

反射式光电传感器的光源有多种，
常用的有红外发光二极管，
普通发光二极
管，
以及激光二极管，
前两种光源容易受到外界光源的干扰，
而激光二极管发出
的光的频率较集中，
传感器只接收很窄的频率范围信号，
不容易被干扰但价格较
贵。
理论上光电传感器只要位于被测区域反射表面可受到光源照射同时又能被接
收管接收到的范围就能进行检测，
然而这是一种理想的结果。
因为光的反射受到
多种因素的影响，如反射表面的形状、颜色、光洁度，日光、日光灯照射等不确
定因素。
如果直接用发射和接收管进行测量将因为干扰产生错误信号，
采用对反
射光强进行测量的方法可以提高系统的可靠性和准确性。
红外反射光强法的测量
原理是将发射信号经调制后送红外管发射，
光敏管接收调制的红外信号，
原理如
图
1.
所示。

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out

红外反射式传感器：红外线传感器

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红外线传感器
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红外线传感器是利用红外线来进行数据处理的一种传感器，有灵敏度高等优点，红外线传感器可以控制驱动装置的运行。红外线传感器常用于无接触温度测量，气体成分分析和无损探伤，在医学、军事、空间技术和环境工程等领域得到广泛应用。例如采用红外线传感器远距离测量人体表面温度的热像图，可以发现温度异常的部位。
中文名
红外线传感器
外文名
infrared transducer
原    理
红外线来进行数据处
优    点
灵敏度高
领    域
测绘科学与技术
常用于
无接触温度测量
目录
1
基本介绍
2
类型
3
示例
4
应用
?
红外测温仪
?
红外成像
5
应用注意问题
红外线传感器基本介绍
编辑
语音
利用红外线的物理性质来进行测量的传感器。红外线又称红外光，它具有反射、折射、散射、干涉、吸收等性质。任何物质，只要它本身具有一定的温度（高于绝对零度），都能辐射红外线。红外线传感器测量时不与被测物体直接接触，因而不存在摩擦，并且有灵敏度高，反应快等优点。红外线传感器包括光学系统、检测元件和转换电路。光学系统按结构不同可分为透射式和反射式两类。检测元件按工作原理可分为热敏检测元件和光电检测元件。热敏元件应用最多的是热敏电阻。热敏电阻受到红外线辐射时温度升高，电阻发生变化（这种变化可能是变大也可能是变小，因为热敏电阻可分为正温度系数热敏电阻和负温度系数热敏电阻），通过转换电路变成电信号输出。光电检测元件常用的是光敏元件，通常由硫化铅、硒化铅、砷化铟、砷化锑、碲镉汞三元合金、锗及硅掺杂等材料制成。红外线传感器常用于无接触温度测量，气体成分分析和无损探伤，在医学、军事、空间技术和环境工程等领域得到广泛应用。例如采用红外线传感器远距离测量人体表面温度的热像图，可以发现温度异常的部位，及时对疾病进行诊断治疗（见热像仪）；利用人造卫星上的红外线传感器对地球云层进行监视，可实现大范围的天气预报；采用红外线传感器可检测飞机上正在运行的发动机 的过热情况等。具有红外传感器的望远镜可用于军事行动，林地战探测密林中的敌人，城市战中探测墙后面的敌人，以上均利用了红外线传感器测量人体表面温度从而得知敌人所在地。
红外线传感器类型
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语音
红外线传感器依动作可分为：(1) 将红外线一部份变换为热，藉热取出电阻值变化及电动势等输出信号之热型。(2) 利用半导体迁徙现象吸收能量差之光电效果及利用因PN 接合之光电动势效果的量子型。热型的现象俗称为焦热效应，其中最具代表性者有测辐射热器 (Thermal Bolometer)，热电堆(Thermopile)及热电(Pyroelectric)元件。热型的优点有：可常温动作下操作，波长依存性(波长不同感度有很大之变化者)并不存在，造价便宜；缺点：感度低、响应慢(mS之谱)。量子型 的优点：感度高、响应快速(μS 之谱)；缺点：必须冷却(液体氮气) 、有波长依存性、价格偏高；红外线传感器特别是利用远红外线范围的感度做为人体检出用，红外线的波长比可见光长而比电波短。红外线让人觉得只由热的物体放射出来，可是事实上不是如此，凡是存在于自然界的物体，如人类、火、冰等等全部都会射出红外线，只是其波长因其物体的温度而有差异而已。人体的体温约为36～37°C，所放射出峰值为9～10μm的远红外线，另外加热至400～700°C的物体，可放射出峰值为3～5μm 的中间红外线。
红外线传感器示例
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语音
红外传感器应用电路
该报警器能探测人体发出的红外线，当人进入报警器的监视区域内，即可发出报警声，适用于家庭、办公室、仓库、实验室等比较重要场合防盗报警。装置电路原理见图1。由红外线传感器、信号放大电路、电压比较器、延时电路和音响报警电路等组成。红外线探测传感器IC1探测到前方人体辐射出的红外线信号时，由IC1的②脚输出微弱的电信号，经三极管VT1等组成第一级放大电路放大，再通过C2输入到运算放大器IC2中进行高增益、低噪声放大，此时由IC2①脚输出的信号已足够强。IC3作电压比较器，它的第⑤脚由R10、VD1提供基准电压，当IC2①脚输出的信号电压到达IC3的⑥脚时，两个输入端的电压进行比较，此时IC3的⑦脚由原来的高电平变为低电平。IC4为报警延时电路，R14和C6组成延时电路，其时间约为1分钟。当IC3的⑦脚变为低电平时，C6通过VD2放电，此时IC4的②脚变为低电平，它与IC4的③脚基准电压进行比较，当它低于其基准电压时，IC4的①脚变为高电平，VT2导通，讯响器BL通电发出报警声。人体的红外线信号消失后，IC3的⑦脚又恢复高电平输出，此时VD2截止。由于C6两端的电压不能突变，故通过R14向C6缓慢充电，当C6两端的电压高于其基准电压时，IC4的①脚才变为低电平，时间约为1分钟，即持续1分钟报警。
红外线传感器应用
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火焰探测器
红外线传感器工作原理
火焰传感器利用红外线对对火焰非常敏感的特点，使用特制的红外线接受管来检测火焰，然后把火焰的亮度转化为高低变化的电平信号，输入到中央处理器中，中央处理器根据信号的变化做出相应的程序处理。火焰传感器能够探测到波长在700纳米～1000纳米范围内的红外光，探测角度为60°，其中红外光波长在880纳米附近时候的灵敏度达到最大。远红外火焰探头将外界红外光的强弱变化转化为电流的变化，通过A/D转换器反映为0～255范围内数值的变化。外界红外光越强，数值越小；红外光越弱，数值越大。红外测距传感器利用红外信号遇到障碍物距离的不同反射的强度也不同的原理，进行障碍物远近的检测。红外测距传感器具有一对红外信号发射与接收二极管，发射管发射特定频率的红外信号，接收管接收这种频率的红外信号，当红外的检测方向遇到障碍物时，红外信号反射回来被接收管接收，经过处理之后，通过数字传感器接口返回到中央处理器主机，中央处理器即可利用红外的返回信号来识别周围环境的变化。
红外线传感器红外测温仪
红外测温仪的构成主要有光学系统，调制器，红外传感器放大器，指示器等部分构成。红外传感器是接收目标辐射并转换成电信号的器件。
[1]
红外线传感器红外成像
在许多场合，人们不仅要知道物体表面的平均温度，更需了解物体的温度分布以便分析，研究物体的结构，探测内部缺陷。红外成像就能将物体的温度分布以图像的形式直观显示出来。
红外线传感器应用注意问题
编辑
语音
红外传感器是红外探测系统中很重要的部件，但它很娇气，使用中如果不注意就有可能导致红外传感器损坏。因此，红外传感器在使用中应注意以下几点：（1）必须首先注意了解红外传感器的性能指标和应用范围，掌握它的使用条件。（2）必须关注传感器的工作温度，一般要选择能在室温下工作的红外传感器，便于维护。（3）适当调整红外传感器的工作点。一般情况下，传感器有一个最佳工作点。只有工作在最佳工作点时，红外传感器的信噪比最大。（4）选用适当前置放大器与红外传感器配合，以获取最佳探测效果。（5）调制频率与红外传感器的频率响应相匹配。（6）传感器的光学部分不能用手摸，擦，防止损伤与沾污。（7）传感器存放时注意防潮，防振，防腐。
[2]
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红外线传感器工作原理和技术参数？
人的眼睛能看到的可见光按波长从长到短排列，依次为红、橙、黄、绿、青、蓝、紫。其中红光的波长范围为0.62～0.76μm；紫光的波长范围为0.38～0.46μm。比紫光光波长更短的光叫紫外线，比红光波长更长的光叫红外线最广义地来说，传感器是一种能把物理量或化学量转变成便于利用...
2020-01-030
成功的花椰菜
各类传感器和接近开关的知识
红外线传感器简介
红外线基本概念红外线是指比红光波长0.76μm还长的直至400μm范围的不可见光线。现在，红外线检测和控制技术已比较广泛地应用于生产、环保、医疗和家用电器中。利用波长0.76μm之间的近红外线来传递控制信号，它在透明大气中的传输特性要比可见光好得多。同时，由于靠近红光边缘，...
2019-04-151
参考资料
1.

杜永苹. 浅谈红外线传感器的应用[J]. 中国科技信息,2013,(18):131.
．中国知网．2013-09-15[引用日期2017-11-02]
2.

白彦飞. 对我国红外线传感器应用现状及发展趋势的认识[J]. 海峡科技与产业,2017,(04):95-96.
．中国知网．2017-04-15[引用日期2017-11-02]