霍尔传感器位移特性实验报告：线性霍尔传感器位移特性实验

传感器实验内容
1.线性霍尔传感器位移特性实验 2.应变片单臂、半桥、全桥性能比实应(本实验 要交报告) 3、a.压阻式压力传感器测量压力特性实验 b. 电容式传感器测位移特性实验 4. a.差动变压器的性能实验 b.差动变压器测位 移特性实验(本实验要交报告) 5. a.开关式霍尔传感器测转速实验 b.磁电式转 速传感器测转速实验 c.光电传感器测量转速实 验(本实验要交报告) 6. a. 电涡流传感器测量位移特性实验 b.被测体 材质对电涡流传感器特性影响实验 7.a.气敏传感器实验 b).湿度传感器实验 8. a.交实验报告 b.补做实验

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节实验14直流激励时霍尔传感器位移特性实验蒈6自动化杨蕾生螈一、实验目的:芆了解直流激励时霍尔式传感器的特性。莁二、基本原理:膁根据霍尔效应,霍尔电势UH=KHIB,当霍尔元件处在梯度磁场中运动时,它的电势会发生变化,利用这一性质可以进行位移测量。薈三、需用器件与单元:肄主机箱、霍尔传感器实验模板、霍尔传感器、测微头、数显单元。螃四、实验步骤:薁1、霍尔传感器和测微头的安装、使用参阅实验九。按图14示意图接线(实验模板的输出Vo1接主机箱电压表Vin),将主机箱上的电压表量程(显示选择)开关打到2V档。艿2、检查接线无误后,开启电源,调节测微头使霍尔片大致在磁铁中间位置,再调节Rw1使数显表指示为零。膅袁肀3、以某个方向调节测微头2mm位移,记录电压表读数作为实验起始点;再反方向调节测微头每增加0.2mm记下一个读数,将读数填入表14。螅表14芆X(mm)芄蒀蒆羄莂衿芆肅蒁芈羆V(mv)***袃螈螇羄羁蒁蒇羅莄袀芇作出V-X曲线,计算不同线性范围时的灵敏度和非线性误差。螃五、实验注意事项:蒂1、对传感器要轻拿轻放,绝不可掉到地上。芀2、不要将霍尔传感器的激励电压错接成±15V,否则将可能烧毁霍尔元件。羈六、思考题:袄本实验中霍尔元件位移的线性度实际上反映的是什么量的变化?薀答:本人认为应该是实际的输入、输出与拟合的理想的直线的偏离程度的变化,当X不同的时候,实际的输出值与根据拟合直线得到的数值的偏离值是不相同的。虿七、实验报告要求:蚈1、整理实验数据,根据所得得实验数据做出传感器的特性曲线。袅实验数据如下:羃表9-2腿X(mm)葿0蚃0.2肁0.4薈0.6腿0.8螄1.0莄1.2芁1.4蚅1.6袆1.8薂V(mv)蚁1.88蒆1.679薃1.475蚀1.273膀1.086膆0.89蚄0.711羃0.525蕿0.339袆0.16螆X(mm)膁2.0罿2.2蚇2.4薃2.6蒄2.8莈3.0莇3.2薄3.4薂3.6肂3.8膈V(mv)蚆-0.022螀-0.199薁-0.383袈-0.576蒃-0.754肃-0.94羀-1.127蚈-1.324蒅-1.524膁-1.708莀V-X曲线如下:荿薆薃蝿聿莃蚂芈薅莅螀蚈莆蒆膂莁肆芃芁螁袇莅蚃(1)由上图可知灵敏度为S=ΔV/ΔX=-0.9354V/mm膀(2)由上图可得非线性误差:薇当x=1mm时,莆Y=-0.9354×1+1.849=0.9136螂Δm?=Y-0.89=0.0236V?虿yFS=1.88V?肃δf?=Δm?/yFS×100%=1.256%罿?当x=3mm时:?袀Y=-0.9354×3+1.849=-0.9572V?螅Δm?=Y-(-0.94)=-0.0172V螄yFS=1.88V?羁δf?=Δm?/yFS×100%=0.915%?羈芄2、归纳总结霍尔元件的误差主要有哪几种,各自的产生原因是什么,应怎样进行补偿。薄答:(1)零位误差。零位误差由不等位电势所造成,产生不等位电势的主要原因是:两个霍尔电极没有安装在同一等位面上;材料不均匀造成电阻分布不均匀;控制电极接触不良,造成电流分布不均匀。补偿方法是加一不等位电势补偿电路。肂(2)温度误差。因为半导体对温度很敏感,因而其霍尔系数、电阻率、霍尔电势的输入、输出电阻等均随温度有明显的变化,导致了霍尔元件产生温度误差。补偿方法是采用恒流源供电和输入回路并联电阻。肇袇芄袀葿实验15交流激励时霍尔传感器位移特性实验莇肅一、实验目的:袁了解交流激励时霍尔式传感器的特性。薇二、基本原理:螆交流激励时霍尔式传感器与直流激励一样,基本工作原理相同,不同之处是测量电路。蒁三、需用器件与单元:羂主机箱、霍尔传感器实验模板、霍尔传感器、测微头、数显单元、移相器/相敏检波器/低通滤波器模板、双线示波器。羀四、实验步骤:膆1、传感器、测微头安装使用同实验九。实验模板接线见下图芁螀2、首先检查接线无误后,合上主机箱总电源开关,调节主机箱音频振动器的频率和幅度旋钮,用示波器、频率表监测Lv输出频率为1KHz,幅值为4V的峰--峰值;关闭主机箱电源,再将Lv输出电压(1KHz、4V)作为传感器的激励电压接入图15的实验模板中。肈3、合上主机箱电源,调节测微头使霍尔传感器的霍尔片处于两磁钢中点,先用示波器观察使霍尔元件不等位电势为最小,然后从数显表上观察,调节电位器Rw1、Rw2使显示为零。蚅4、调节测微头使霍尔传感器产生一个较大位移,利用示波器观察相敏检波器输出,旋转移相单元电位器Rw和相敏检波电位器Rw,使示波器显示全波整流波形,且数显表显示相对值。羂5、使数显表显示为零,然后转动测微头记下每转动0.2mm时表头读数,填入下表。螁表15交流激励时输出电压和位移数据***X(mm)肄0螂0.2袂0.4蕿0.6蒄0.8蒃1.0蚀1.2蚇1.4***1.6膃1.8螁V(mv

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1、,.实验14 直流激励时霍尔传感器位移特性实验 自动化 杨蕾生一、实验目的：了解直流激励时霍尔式传感器的特性。二、基本原理：根据霍尔效应，霍尔电势UHKHIB，当霍尔元件处在梯度磁场中运动时，它的电势会发生变化，利用这一性质可以进行位移测量。三、需用器件与单元：主机箱、霍尔传感器实验模板、霍尔传感器、测微头、数显单元。四、实验步骤：1、霍尔传感器和测微头的安装、使用参阅实验九。按图14示意图接线（实验模板的输出Vo1接主机箱电压表Vin），将主机箱上的电压表量程（显示选择）开关打到2V档。2、检查接线无误后，开启电源，调节测微头使霍尔片大致在磁铁中间位置，再调节Rw1使数显表

2、指示为零。3、以某个方向调节测微头2mm位移，记录电压表读数作为实验起始点；再反方向调节测微头每增加0.2mm记下一个读数，将读数填入表14。表14X（mm）V(mv)作出V-X曲线，计算不同线性范围时的灵敏度和非线性误差。五、实验注意事项：1、对传感器要轻拿轻放，绝不可掉到地上。2、不要将霍尔传感器的激励电压错接成15V，否则将可能烧毁霍尔元件。六、思考题：本实验中霍尔元件位移的线性度实际上反映的是什么量的变化？答：本人认为应该是实际的输入、输出与拟合的理想的直线的偏离程度的变化，当X不同的时候，实际的输出值与根据拟合直线得到的数值的偏离值是不相同的。七、实验报告要求：1、整理实验数据，根据

3、所得得实验数据做出传感器的特性曲线。实验数据如下：表92X（mm）00.20.40.60.81.01.21.41.61.8V(mv)1.881.6791.4751.2731.0860.890.7110.5250.3390.16X（mm）2.02.22.42.62.83.03.23.43.63.8V(mv)-0.022-0.199-0.383-0.576-0.754-0.94-1.127-1.324-1.524-1.708V-X曲线如下：（1）由上图可知灵敏度为S=V/X=-0.9354V/mm（2）由上图可得非线性误差：当x=1mm时，Y=-0.+1.849=0.9136m=Y-0.

4、89=0.0236VyFS=1.88Vf=m/yFS100%=1.256%当x=3mm时:Y=-0.+1.849=-0.9572Vm=Y-（-0.94）=-0.0172VyFS=1.88Vf=m/yFS100%=0.915%2、归纳总结霍尔元件的误差主要有哪几种，各自的产生原因是什么，应怎样进行补偿。答：（1）零位误差。零位误差由不等位电势所造成，产生不等位电势的主要原因是：两个霍尔电极没有安装在同一等位面上；材料不均匀造成电阻分布不均匀；控制电极接触不良，造成电流分布不均匀。补偿方法是加一不等位电势补偿电路。（2）温度误差。因为半导体对温度很敏感，因而其霍尔系数、电阻率、霍尔电势的

5、输入、输出电阻等均随温度有明显的变化，导致了霍尔元件产生温度误差。补偿方法是采用恒流源供电和输入回路并联电阻。 实验15 交流激励时霍尔传感器位移特性实验一、实验目的：了解交流激励时霍尔式传感器的特性。二、基本原理：交流激励时霍尔式传感器与直流激励一样，基本工作原理相同，不同之处是测量电路。三、需用器件与单元：主机箱、霍尔传感器实验模板、霍尔传感器、测微头、数显单元、移相器/相敏检波器/低通滤波器模板、双线示波器。四、实验步骤：1、传感器、测微头安装使用同实验九。实验模板接线见下图2、首先检查接线无误后，合上主机箱总电源开关，调节主机箱音频振动器的频率和幅度旋钮，用示波器、频率表监测Lv输出频

6、率为1KHz，幅值为4V的峰-峰值；关闭主机箱电源，再将Lv输出电压（1KHz、4V）作为传感器的激励电压接入图15的实验模板中。3、合上主机箱电源，调节测微头使霍尔传感器的霍尔片处于两磁钢中点，先用示波器观察使霍尔元件不等位电势为最小，然后从数显表上观察，调节电位器Rw1、Rw2使显示为零。4、调节测微头使霍尔传感器产生一个较大位移，利用示波器观察相敏检波器输出，旋转移相单元电位器Rw和相敏检波电位器Rw，使示波器显示全波整流波形，且数显表显示相对值。5、使数显表显示为零，然后转动测微头记下每转动0.2mm时表头读数，填入下表。表15交流激励时输出电压和位移数据X(mm)00.20.40.6

7、0.81.01.21.41.61.8V(mv)00.030.060.080.110.150.180.210.240.28X(mm)2.02.22.42.62.83.03.23.43.63.8V(mv)0.320.360.40.440.480.520.560.580.610.63X(mm)4.04.24.4V(mv)0.650.670.696、根据表15作出V-X曲线，计算不同量程时的非线性误差。（1）由上图可知灵敏度为S=V/X=0.173V/mm（2）由上图可得非线性误差：当x=1mm时，Y=0.1731-0.0179=0.151m=Y-0.15=0.001VyFS=0.36Vf=m/yFS

8、100%=0.278%当x=3mm时:Y=0.1733-0.0179=0.5011Vm=Y-0.52=-0.0189VyFS=0.36Vf=m/yFS100%=5.25%实验16 霍尔测速实验一、实验目的：了解霍尔转速传感器的应用。二、基本原理：利用霍尔效应表达式， UHKHIB，当被测圆盘上装上N只磁性体时，圆盘每转一周磁场就变化N次。每转一周霍尔电势就同频率相应变化，输出电势通过放大、整形和计数电路就可以测量被测旋转物的转速。三、需用器件与单元：主机箱、霍尔转速传感器、转动源。四、实验步骤： 1、根据图16将霍尔转速传感器安装于霍尔架上，传感器的端面对准转盘上的磁钢并调节升降杆使传感器端面

9、与磁钢之间的间隙大约23mm2、首先在接线以前，合上主机箱电源开关，将主机箱中的转速调节电源224V旋钮调到最小（逆时针方向转到底）后接入电压表（显示选择打到20V档）监测大约为1.25V；然后关闭主机箱电源，将霍尔转速传感器、转动电源按图16所示分别接到主机箱的相应电源和频率/转速表（转速档）的Fin上。3、合上主机箱电源开关，在小于12V范围内（电压表监测）调节主机箱的转速调节电源（调节电压改变电机电枢电压），观察电机转动及转速表的显示情况。4、从2V开始记录每增加1V相应电机转速的数据（待电机转速比较稳定读取数据）；画出电机的VN（电机电枢电压与电机转速转速的关系）特性曲线。实验完毕，关

10、闭电源。V(V)N(rad/s)画出电机的VN特性曲线：五、思考题： 1、利用霍尔元件测转速，在测量上有否限制？答：利用霍尔元件测转速时，每当磁感应强度发生变化时霍尔元件就输出一个脉冲，如果转速过慢，磁感应强度发生变化的周期过长，大于读取脉冲信号的电路的工作周期，就会导致计数错误。2、本实验装置上用了6只磁钢，能否用一只磁钢？答：可以用一只磁钢, 只是用一只磁钢测量的灵敏度会降低。实验17 磁电式转速传感器测速实验一、实验目的：了解磁电式测量转速的原理。二、基本原理：基于磁电感应原理，N匝线圈所在磁场的磁通变化时，线圈中感应电势：发生变化，因此当转盘上嵌入N个磁棒时，每转一周线圈感应电势产生N次变化。通过放大、整形和计数电路就可以测量被测旋转物的转速。三、需用器件与单元：主机箱、磁电式转速传感器、转动源。四、实验步骤： 磁电式转速传感器测速实验除了传感器不用接电源外，其余完全与实验16相同；请按图17和实验16中的实验步骤做实验。实验完毕，关闭电源表17数据记录V(V)N(rad/s)

霍尔传感器位移特性实验报告：霍尔传感器位移特性研究实验

2022第二十一届浙江（杭州）装备制造博览会

新物联号：皓轩展览                              2021-9-6    共有: 129 浏览
 浙江杭州装备制造业博览会前身为中国杭州国际工业博览会，创办于2002年，至今已成功举办了20届，累计超过135多个国家和地区,6300多家企业参展,98万多人次参观，覆盖了数控机床、模具工业、工业自动化机器人等现代工业高新技术与装备。依托长三角制造业强势资源服务全国，重点展示工业创新产品、创新设计、创新技术、创新服务等理念。

2022中国(杭州)国际机器人及智能工厂展览会

新物联号：皓轩展览                              2021-9-6    共有: 84 浏览
 自2013年起，浙江省已正式提出“555机器换人”推进计划，即未来5年每年实施5千个项目，投入5仟亿元投资，推进机器换人，浙江“机器换人”的形式主要包括部分环节的机器换人、整条生产线的自动化改造、自动化生产线+工业机器人、实现机器设备联网。

2022中国(上海)5G通信技术创新成果博览会

新物联号：昶文展览                              2021-9-6    共有: 74 浏览
 作为第五代移动通信技术“5G”是最新一代蜂窝移动通信技术，是4G（LTE-A、WiMax）、3G（UMTS、LTE）和2G（GSM）系统后的延伸。5G的性能目标是高数据速率、减少延迟、节省能源、降低成本、提高系统容量和大规模设备连接。5G的发展也来自于对移动数据日益增长的需求。

锁具展_2022海南智能门锁展_指纹锁展(4.20-22)

新物联号：小胡椒                               2021-9-6    共有: 115 浏览
 为了海南自贸港建设的全面发展，满足自贸港建设的市场所需，加快创建海南对外开放的招商环境，全面建设海南自贸港，推动我国智能门锁行业的健康发展，聚合赋能助力中国智能门锁消费升级，满足人民群众日益增长的美好生活需要，促进行业繁荣发展。

2022海南智能家居展览会(4月20-22日)展位预定

新物联号：小胡椒                               2021-9-6    共有: 78 浏览
 北京亚太瑞斯会展服务有限公司与广州一流展览服务有限公司将于2022年4月20-22日在海南国际会展中心组织举办2022海南国际智能家居展览会。本次展会特色为环保型新材料、新技术、新设备，为谱写美丽中国海南篇章打下坚实基础。展会隶属于海南自贸港建设博览会专题展之一，致力于推动卫生、环保及绿色建设的发展，也给国内外智能家居企业创造了提升品牌度和开拓市场的一个契机。充分发挥其传递市场信息与交流先进技术的

智能晾衣架展(4月20-22日)2022海南智能晾衣架展览会

新物联号：小胡椒                               2021-9-6    共有: 105 浏览
 智能家居近年来步入快速发展轨道，让家庭的生活方式从繁到简，为家庭带来更加便利高效、舒适人性的智慧家居体验，并实现环保节能的居住环境。随着新生代消费群的快速成长，新房装修智能家居消费习惯也将逐渐普及，传统家居市场越来越倾向于智能化的发展。个性化智能晾衣架符合时代的潮流，也符合现代人崇尚个性，追求便捷、安全和节能生活的需求。行内企业也陆续打破传统的框框，转型升级，为各式晾衣架产品注入更多创新以及智能化

窗帘展-电动窗帘展-2022海南智能窗帘展览会

新物联号：小胡椒                               2021-9-6    共有: 82 浏览
 智能家居近年来步入快速发展轨道，让家庭的生活方式从繁到简，为家庭带来更加便利高效、舒适人性的智慧家居体验，并实现环保节能的居住环境。随着新生代消费群的快速成长，新房装修智能家居消费习惯也将逐渐普及，传统家居市场越来越倾向于智能化的发展。个性化智能窗帘符合时代的潮流，也符合现代人崇尚个性，追求便捷、安全和节能生活的需求。行内企业也陆续打破传统的框框，转型升级，为各式窗帘产品注入更多创新以及智能化元素

为什么程序员喜欢可能让他们失业的人工智能

新闻来源：新物联翻译 转自BBC    2021-9-7    共有: 169 浏览
 在伦敦工作的 26 岁软件工程师 Janine Luk 说：“当你开始编码时，它本身会让你感觉自己很聪明，就像你在 Matrix [电影] 中一样。”她出生于香港，在法国南部开始了游艇营销的职业生涯，但发现它“有点重复和肤浅”。

FACEBOOK道歉，因为脸书人工智能给黑人贴上了“灵长类动物”的标签

新闻来源：新物联Newiot 整理    2021-9-7    共有: 162 浏览
 观看了以黑人为主角的报纸视频的 Facebook 用户被问及是否想通过人工智能推荐系统“继续观看有关灵长类动物的视频”。Facebook 告诉 BBC 新闻，这“显然是一个不可接受的错误”，禁用了系统并展开了调查。“我们向任何可能看到这些冒犯性建议的人道歉。”这是一系列长期错误中的最新一个，这些错误引起了人们对人工智能种族偏见的担忧。

2021第20届上海国际智能小家电及生活厨卫电器展览会

新物联号：唐继勇                               2021-9-8    共有: 85 浏览
 2021第20届上海国际智能小家电及生活厨卫电器展览会

自连高端WI-FI 6 11ax系列，打造全新互联互通标准物联产品生态圈

新物联号：自连科技                              2021-9-8    共有: 110 浏览
 自连高端Wi-Fi 6产品系列，主要以Wi-Fi模块、Wi-Fi控制器、网关与网桥为硬件基础，来帮助客户实现高带宽、低时延、多用户连接的需求；且能满足数据爆炸时代高需求、高质量的连接，从而为新时代物联网体系打造“新连接”生态圈。

2021 南京智博会AIOTE 第十四届南京智慧城市、物联网、大数据博览会

新物联号：鸿宇                                2021-9-8    共有: 219 浏览
 由南京大数据产业协会、北京铭世博国际展览有限公司联合主办、南京垠坤投资实业有限公司协办的2021南京智博会AIOTE暨第十四届南京智慧城市、物联网、大数据博览会将于2021年12月8日-10日在南京国际展览中心举办。

RS485输出数字压力/液位/温度变送器/压力传感器

新物联号：万和仪表                              2021-9-8    共有: 201 浏览
 RS485输出数字压力/液位/温度变送器/压力传感器，485通讯液位变送器，RS485数字液位传感器，485信号压力变送器

【关注】物联网展会，你了解多少？

新物联号：鸿宇                                2021-9-9    共有: 103 浏览
 进入9月，没有了国内多地暴雨肆虐的恐慌，疫情也基本得到控制，压抑已久的企业和人们非常渴望搞一些事。

隧道智能管理消防水池水位

新物联号：万和仪表                              2021-9-9    共有: 132 浏览
 消防水池水位远程智能自动补偿报警器，主要由单光柱数显表、水位显示器、传输电缆、水位传感器、自动水位补偿装置及扬声蜂鸣器等设施器件组成消防水池内安装水位传感器，通过采集水位信号经传输电缆直观地反映到具有数值及光柱数表的显示器上，根据消防水池水位设立的最高最低的变化情况由扬声蜂鸣器发出报警信号，直观显现报警信息。
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2021中国（杭州）国际物联网技术展览会

新物联号：恒信展览                              2021-9-9    共有: 136 浏览
 2021中国（杭州）国际物联网技术展览会（简称：杭州物联网大会Chinaiotexpo）将于2021年11月15-17日在杭州国际博览中心隆重召开。展会以“感知智慧，物联中国”为主题。预计规模20,000平米，参展商300家，专业观众20,000多人次。大会同期举办学术论坛、政府招标、新品推介、渠道商合作、现场签约、技术对接等一系列活动。

2022上海国际半导体应用创新展览会

新物联号：随心所欲                              2021-9-9    共有: 88 浏览
 半导体是当今信息技术产业高速发展的源动力，已广泛渗透与融合到国民经济和社会发展的每个角落，是《中国制造2025》的重要组成部分，是实现数字中国和智慧社会发展战略的支撑力量。作为全球制造业的重镇，我国集成电路市场规模已达到万亿元级。《国家集成电路产业发展推进纲要》提出：至2021年，半导体产业与国际先进水平的差距逐步缩小；到2030年，半导体产业链主要环节达到国际先进水平，一批企业进入国际第一梯队，

2022上海国际低碳新能源产业展览会

新物联号：随心所欲                              2021-9-9    共有: 99 浏览
 展会行业背景：随着全球工业化的进度的加快，人类不得不面对气候变化、环境风险挑战、能源资源约束等日益严峻的全球问习近平主席在第七十五届联合国大会一般性辩论上宣布，中国将提高国家自主贡献力度，采取更加有力的政策和措施，二氧化碳排放力争于2030年前达到峰值，努力争取2060年前实现碳中和。中国树立人类命运共同体理念，促进经济社会发展全面绿色转型，在努力推动本国能源清洁低碳发展的同时，积极参与全球能源治

2021杭州国际新型智慧城市公共安全展览会

新物联号：恒信展览                              2021-9-10    共有: 123 浏览
 CIPSE安博会——助力“数字中国、智慧社会”建设近十载
CIPSE安博会——由恒信展览有限公司联合政府主管单位、行业协会共同打造。截止目前，在天津、山西太原等地已成功举办12届，每次展会的举办均在业内引起强烈反响，收到社会各界的一致好评，CIPSE已成为京津冀、华北、西北地区安防领域重要的品牌展会，为助力国家平安建设及智慧城市建设，推动智能安防技术产品的推广应用发挥了重要作用。
党的十九大报

2021年物联网技术博览会：智能建筑、数字化转型和衡量成功

新闻来源：新物联Newiot 翻译整理    2021-9-10    共有: 142 浏览
 物联网 (IoT) 自从 1999 年由 Kevin Ashton 在与 Procter&Gamble 合作期间首次纯粹作为一个概念首次提出以来，无疑已经取得了长足的进步。当时从事供应链优化工作的阿什顿希望将高级管理层的注意力吸引到一项名为 RFID 的新技术上。