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位置传感器

位置传感器的种类:什么是位置传感器,它的分类都有哪些

发布日期:2022-10-09 点击率:73


位置传感器的种类:什么是位置传感器,它的分类都有哪些

描述
位置传感器是一种用于测量机器人自身位置的传感器。 位置传感器可分为两种类型,接触式传感器和接近式传感器。 位置传感器是一种能够感应被测物体位置并将其转换为可用输出信号的传感器。 它可以感应被测物体的位置,并将其转换成可以输出信号的传感器。
位置传感器可用于检测位置并反映开关的某种状态。 与位移传感器不同,位置传感器有两种类型:接触式和接近式。
(一)接触式传感器
接触式传感器的触点通过两个物体接触和挤压而移动,例如行程开关和二维矩阵位置传感器。 本行程开关结构简单,动作可靠,价格低廉。 当物体在运动过程中接触到行程开关时,其内部触点就会动作,完成控制。 例如,如果在加工中心的X、Y、Z方向两端都安装行程开关,则可以控制运动范围。 二维矩阵位置传感器安装在机械手手掌内侧,用于检测自身与物体的接触位置。
(二)接近式传感器
接近开关是指当物体接近设定距离时可以发出“动作”信号的开关,不需要与物体直接接触。 接近开关的种类很多,主要有电磁式、光电式、差动变压器式、涡流式、电容式、簧片开关、霍尔式等。 接近开关在数控机床上的应用主要是刀架选择控制、 工作台行程控制、油缸及油缸活塞行程控制等。
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位置传感器的种类:什么是位置传感器,它的分类都有哪些  第1张

位置传感器的种类:传感器有哪几种基本的分类形式?

一、按用途
压力敏和力敏传感器、位置传感器、温度传感器、温湿度传感器、气体传感器、液位传感器、能耗传感器、速度传感器、加速度传感器、射线辐射传感器、热敏传感器。
二、按原理
振动传感器、湿敏传感器、磁敏传感器、气敏传感器、真空度传感器、生物传感器等。
三、按输出信号
模拟传感器:将被测量的非电学量转换成模拟电信号。
数字传感器:将被测量的非电学量转换成数字输出信号(包括直接和间接转换)。
膺数字传感器:将被测量的信号量转换成频率信号或短周期信号的输出(包括直接或间接转换)。
开关传感器:当一个被测量的信号达到某个特定的阈值时,传感器相应地输出一个设定的低电平或高电平信号。
四、按其制造工艺
集成传感器是用标准的生产硅基半导体集成电路的工艺技术制造的。
通常还将用于初步处理被测信号的部分电路也集成在同一芯片上。
薄膜传感器则是通过沉积在介质衬底(基板)上的,相应敏感材料的薄膜形成的。使用混合工艺时,同样可将部分电路制造在此基板上。
厚膜传感器是利用相应材料的浆料,涂覆在陶瓷基片上制成的,基片通常是Al2O3制成的,然后进行热处理,使厚膜成形。
陶瓷传感器采用标准的陶瓷工艺或其某种变种工艺(溶胶、凝胶等)生产。
完成适当的预备性操作之后,已成形的元件在高温中进行烧结。厚膜和陶瓷传感器这二种工艺之间有许多共同特性,在某些方面,可以认为厚膜工艺是陶瓷工艺的一种变型。
每种工艺技术都有自己的优点和不足。由于研究、开发和生产所需的资本投入较低,以及传感器参数的高稳定性等原因,采用陶瓷和厚膜传感器比较合理。
五、按测量目
物理型传感器是利用被测量物质的某些物理性质发生明显变化的特性制成的。
化学型传感器是利用能把化学物质的成分、浓度等化学量转化成电学量的敏感元件制成的。
生物型传感器是利用各种生物或生物物质的特性做成的,用以检测与识别生物体内化学成分的传感器。
六、按其构成
基本型传感器:是一种最基本的单个变换装置。
组合型传感器:是由不同单个变换装置组合而构成的传感器。
应用型传感器:是基本型传感器或组合型传感器与其他机构组合而构成的传感器。
七、按作用形式
按作用形式可分为主动型和被动型传感器。
主动型传感器又有作用型和反作用型,此种传感器对被测对象能发出一定探测信号,能检测探测信号在被测对象中所产生的变化,或者由探测信号在被测对象中产生某种效应而形成信号。检测探测信号变化方式的称为作用型,检测产生响应而形成信号方式的称为反作用型。雷达与无线电频率范围探测器是作用型实例,而光声效应分析装置与激光分析器是反作用型实例。
被动型传感器只是接收被测对象本身产生的信号,如红外辐射温度计、红外摄像装置等。

根据不同的原理来区分:
  1、按被测物理量分:如:距离、角度、压力、位移、温度、视觉传感器等;
  2、按照传感器的工作原理分:如:应变式传感器、压电式传感器、压阻式传感器、电感式传感器、电容式传感器、光电式传感器等;
  3、按照传感器转换能量的方式分:(1)能量转换型(2)能量控制型

按被测参数分类:温度传感器、压力传感器、位移传感器、速度传感器等; 按工作原理分类:应变式传感器、电容式传感器、压电式传感器、磁电式传感器等。
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位置传感器的种类:位置传感器原理和分类

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位置传感器原理和分类
文章来源:  发布时间:2019/05/21    点击数:
  位置传感器用来测量机器人自身位置的传感器。位置传感器可分为两种,直线位移传感器和角位移传感器。开地电子提供的位置传感器全部都是基于欧洲最先进的技术、最精密的装配后而呈现给您的,开地电子提供全系列欧标通用型位置传感器,提供的包括单轴(0-360°)及双轴(±90°)全测量范围,提供丰富的通讯接口:
  ●测量范围:单轴0-360°、双轴±90°
  ●通讯接口:Analog 4-20mA、Analog 0-10V、RS232、SSI(RS422)、ProfiBUS-DP、CAN&CANopen、DeviceNET、ModBUS
  ●测量精度:0.1°、0.01°
  ●外壳材质:工业塑料外壳、重载铝外壳
  位置传感器可用来检测位置,反映某种状态的开关,和位移传感器不同,位置传感器有接触式和接近式两种。
  接触式传感器
  接触式传感器的触头由两个物体接触挤压而动作,常见的有行程开关、二维矩阵式位置传感器等。行程开关结构简单、动作可靠、价格低廉。当某个物体在运动过程中,碰到行程开关时,其内部触头会动作,从而完成控制,如在加工中心的X、Y、Z轴方向两端分别装有行程开关,则可以控制移动范围。二维矩阵式位置传感器安装于机械手掌内侧,用于检测自身与某个物体的接触位置。
  接近开关是指当物体与其接近到设定距离时就可以发出“动作”信号的开关,它无需和物体直接接触。接近开关有很多种类,主要有电磁式、光电式、差动变压器式、电涡流式、电容式、干簧管、霍尔式等。接近开关在数控机床上的应用主要是刀架选刀控制、工作台行程控制、油缸及汽缸活塞行程控制等。
  霍尔传感器
  霍尔传感器是利用霍尔现象制成的传感器。将锗等半导体置于磁场中,在一个方向通以电流时,则在垂直的方向上会出现电位差,这就是霍尔现象。将小磁体固定在运动部件上,当部件靠近霍尔元件时,便产生霍尔现象,从而判断物体是否到位。
  位置传感器的应用范围非常广泛,位置传感器的类型也比较多,位置传感器不断发展,应用不断扩大,已经成为生活中不可缺少的得力助手。人们也正在慢慢的把位置传感器的应用进行扩大,使位置传感器更加智能化,更加现代化。欢迎有兴趣的客户联系我们。
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位置传感器的种类:曲轴位置传感器分类有哪些?

曲轴位置传感器分类主要有三种类型,分别是磁电感应式、霍尔效应式和光电式。曲轴位置传感器通常安装在分电器内,是控制系统中重要的传感器之一,其作用有检测发动机转速和检测活塞上止点位置,包括检测用于控制点火的各缸上止点信号、用于控制顺序喷油的第一缸上止点信号。以磁电感应式为例,磁电感应式转速传感器和曲轴位置传感器分上、下两层安装在分电器内。传感器由永磁感应检测线圈和转子组成,转子随分电器轴一起旋转,永磁感应检测线圈固定在分电器体上。

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