传感器与编码器的区别：传感器与编码器的区别？

编码器主要是检测角度和位置，例如你说的在机器人的关节上设计一个编码器与轴承相连接，想保护传感器，原理可以这样的：可以把编码器和
传感器检测
的角度或者位置设置成一样的，例如都是90度，一个编码器坏了但是传感器得到了保护，就相当于
限位开关
，还有一种方法就是把传感器的信号设置在后一点例如91度，这两者基本区别是编码器是数字的，传感器一般是光电（例如紫外线的）数字的比较准确，是接触式，传感器一般是非接触式的。

传感器与编码器的区别：编码器

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编码器
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编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
[1]
中文名
编码器
外文名
encoder
外文名
Encoder
适用范围
计算机编码
功    能
转换信号形式
目录
1
主要分类
2
常见故障
3
安装使用
4
接线方法
5
工作原理
6
主要作用
7
信号输出
8
选型注意
9
优缺点
编码器主要分类
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编码器可按以下方式来分类。1、按码盘的刻孔方式不同分类
编码器（图1）
（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。（2）绝对值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个唯一与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。3、以编码器机械安装形式分类（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
[2]
（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。4、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。
编码器常见故障
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编码器（图2）
1、编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。2、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 最高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。3、编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
编码器（图3）
4、绝对式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。6、编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。
编码器安装使用
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绝对型旋转编码器的机械安装使用：
编码器（图4）
绝对型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。
[3]
辅助机械安装：常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。
编码器接线方法
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旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，绝对型编码器。我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，最简单的只有A相。编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。编码器-----------PLCA-----------------X0B-----------------X1Z------------------X2+24V------------+24VCOM------------- -24V-----------COM
编码器工作原理
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编码器（图5）
由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~线。
编码器主要作用
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编码器（图6）
它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面：机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。一般地，旋转编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。故障现象：1、旋转编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示“PG断开”...联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电子电路来处理。编码器pg接线与参数矢量变频器与编码器pg之间的连接方式，必须与编码器pg的型号相对应。一般而言，编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种，其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口，因此选择合适的pg卡型号或者设置合理.
编码器（图7）
编码器一般分为增量型与绝对型，它们存着最大的区别：在增量编码器的情况下，位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而绝对型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数是唯一的；　因此，当电源断开时，绝对型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的；　不像增量编码器那样，必须去寻找零位标记。编码器的厂家生产的系列都很全，一般都是专用的，如电梯专用型编码器、机床专用编码器、伺服电机专用型编码器等，并且编码器都是智能型的，有各种并行接口可以与其它设备通讯。编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”。
编码器（图8）
按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。绝对编码器由机械位置决定的每个位置的唯一性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
编码器（图9）
由于绝对编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。绝对型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，绝对编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的绝对型编码器串行输出最常用的是SSI（同步串行输出）。多圈绝对式编码器。编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码唯一不重复，而无需记忆。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。多圈式绝对编码器在长度定位方面的优势明显，已经越来越多地应用于工控定位中。
编码器信号输出
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编码器（图10）
信号输出有正弦波（电流或电压），方波(TTL、HTL)，集电极开路(PNP、NPN)，推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机,PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。A、A-,B、B-,Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0,衰减最小，抗干扰最佳，可传输较远的距离。对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米。
编码器选型注意
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应注意三方面的参数：1、机械安装尺寸：包括定位止口，轴径，安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。2、分辨率：即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。3、电气接口：编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式)，电压输出(E)，集电极开路(C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出)，长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。
编码器优缺点
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光电编码器优点：体积小，精密，本身分辨度可以很高，无接触无磨损;同一品种既可检测角度位移，又可在机械转换装置帮助下检测直线位移;多圈光电绝对编码器可以检测相当长量程的直线位移(如25位多圈)。寿命长，安装随意，接口形式丰富，价格合理。成熟技术，多年前已在国内外得到广泛应用。缺点：精密但对户外及恶劣环境下使用提出较高的保护要求；量测直线位移需依赖机械装置转换，需消除机械间隙带来的误差；检测轨道运行物体难以克服滑差。静磁栅绝对编码器优点：体积适中，直接测量直线位移，绝对数字编码，理论量程没有限制；无接触无磨损，抗恶劣环境，可水下1000米使用；接口形式丰富，量测方式多样；价格尚能接受。缺点：分辨度1mm不高；测量直线和角度要使用不同品种；不适于在精小处实施位移检测（大于260毫米）。
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参考资料
1.

樊占锁，王兆宇，张越编著. 彻底学会西门子PLC、变频器、触摸屏综合应用[M]. 北京：中国电力出版社, 2012.06.第269页
2.

孙同鑫主编. 纺织印染电气控制技术400问[M]. 北京：中国纺织出版社, 2007.02.第66页
3.

李方园编著. 图解西门子S7 1200PLC入门到实践[M]. 北京：机械工业出版社, 2010.09.第229页

传感器与编码器的区别：编码器与倾角传感器区别是什么

编码器与倾角传感器区别是什么
陀螺仪和编码器都是角速度传感器，同时作为速度信号，加速度信号感应； 　　
陀螺仪是用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置。利用其他原理制成的角运动检测装置起同样功能的也称陀螺仪。 　　
编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。
绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

什么是加速传感器
怎么选择倾角传感器？
倾角传感器的输出值是多少？
倾角传感器

发布时间: 12-26-2016

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传感器与编码器的区别：角度传感器和编码器的区别

2019深圳国际食品安全检测展览会

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2019深圳国际金属包装及制罐工业博览会

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第十九届亚太零售商大会暨国际消费品博览会

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2019第八届广州国际智能生活展览会

新物联号：昶文展览                              2019-7-1    共有: 5970 浏览
 2019第八届广州国际智能生活展览会将于2019年12月17-19日在广州琶洲保利世贸博览馆举办。作为智能行业的经贸盛会，本次展会以“智能创新，改变生活”为主题，展会涵盖了智能家居，智能安防，智能门锁，智能娱乐，智能家电，智能穿戴，智能办公，智慧社交各个层面，集结了一大批国内外智能行业的著名企业，展示了新产品、新技术、新成果。

辛国斌出席2019世界新能源汽车大会

新闻来源：工信部装备司    2019-7-7    共有: 884 浏览
 2019年7月2日，2019世界新能源汽车大会在海南博鳌召开，国家主席习近平致贺信，对大会的召开表示热烈祝贺。国务委员王勇出席开幕式，宣读习近平主席贺信并致辞。全国政协副主席、中国科协主席万钢作大会主旨演讲。工业和信息化部副部长辛国斌出席大会并讲话。

5G+物联网，未来已来！

新闻来源：新物联Newiot 原创    2019-7-7    共有: 3069 浏览
 近日，工信部发布5G宣传视频《5G，未来已来》，用视频讲述了5G将带给社会的方方面面的巨大变化。有6月份，工信部刚发放了5G商用牌照，三大运营商和中国广电也在全面部署5G基站及5G无线网络的铺设。中兴发布首款5G手机，中国正式开启5G元年！

2020亚洲国际消费电子展CES ASIA

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 工业物联网信息采集、监控，实现人与物（仪器仪表、设备、PLC等）之间沟通。涉及采集层、传输层、平台层。采集层、传输层硬件方面有低功耗无线物联网模块、4G无线物联网网关、4G RTU终端、LoRa无线物联网网关、ModBus RTU IO采集模块、DAM系列IO口扩展模块等。物联网云平台方面需对采集的数据处理，并多端（手机、微信、web）展示出来，联动操作、远程无线操控。

物联网展会2020第十是届北京国际物联网展览会

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 2020亚洲国际物联网展览会面积预计达平方米，预设国际标准展位1500个，将适应物联网发展实际需求，紧密结合国际国内最新技术、产品、服务、商业模式，围绕物联网优化生活方式、管理方式、生产方式，突出制造领域智能化、网络化、数字化建设，遵循物联网全产业链布局思路，突出展示最新科技成果，科学合理设置展区布局。2020AIOTE将划分十大主题展区，包括RFID技术及智能卡展区、智慧城市展区、系统

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 2020第十二届北京国际智能家居展呈现市场上最先进的智能家居产品及整合方案，此次展会面积35,000平方米，预计展位1200个，开设全屋智能展区、智能娱乐展区、智慧社区展区、智慧办公展区、物业管理展区等，此次加速传统家居的智能化转型，与智能家居行业各路精英大咖共同探索如何创造一个更舒服，更健康，更环保，更节能，更智慧的科技居住环境。

人工智能展会2020第六届北京人工智能产品展览会

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 2020南京国际人工智能展览会作为南京智博会的专题展，作为中国最具影响力、规模和水平的国际品牌展，智能制造解决方案、人工智能技术应用最集中的展示、交易平台。多年的成功奠定了其作为中国乃至亚洲人工智能领域最具魅力的专业展会的地位，为业内同行相识、相聚、相交提供了理想的商务平台，全面建设高端人工智能产业。高端产业的快速扩大及市场需求的急剧膨胀，无疑将带动人工智能市场的快速发展。

新零售展会2020第二届北京新零售及无人售货展览会

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 2020第二届北京国际智慧新零售暨无人售货产业博览会以“智时代、新零售、享未来”为主题，将满足不同应用智能零售场景及分享需求，多角度帮助企业寻求全球商业机会，全方位智能无人售货产业资源精准链接，为智能新零售、无人店、自动售货产业提供一个集交流、学习、贸易、融资为一体的优质平台。

大数据展会2020第五届北京大数据产业博览会

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 2020南京国际大数据产业博览会已连续举办多年，吸引了来自全国各地知名企业参加，为国内外厂商提供了开拓市场的良机，为企业提供了一展实力，树立品牌的舞台，在广大用户与厂商之间构筑了直接沟通的桥梁。

智慧城市展会2020第十一届北京智慧城市技术展览会

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 作为中国首屈一指智慧城市展，中国国际智慧城市技术与应用产品博览会将于2020年06月在北京亦创国际会展中心举行。预计共有全球40个国家和地区的1100家企业参展，名中国及亚洲地区专业观众，展出面积达3.5000平方米。展出产品涵盖智能通信网络系统、智慧交通、智慧家居/生活、网络信息安全、互联网金融、智能充电桩、智慧养老、智慧健康、智慧能源等。观众主要来源包括各级政府部门、经信委、行业协会

智慧工地展会2020第二届北京智慧工地装备展览会

新物联号：铭世博国际展览                           2019-7-18    共有: 1019 浏览
 2020南京智慧工地展会同期将举办高品质论坛峰会、供需对接会、新产品发布会等重要活动。主办方将广泛邀请各央企机构、各建筑公司、工程公司、房地产商、公路/交通建设单位、经销代理商等业界人士前来参观采购。为参展企业搭建一个集交流、展示、商贸洽谈为一体的高端平台。

2019年巴塞罗那物联网大会

新物联号：华展励德                              2019-7-18    共有: 1397 浏览
 IOTSWC国际物联网盛会将于2019年10月29至31日在巴塞罗那举办，目前已是第五届，展会规模每年实现50%以上增长。以通过颠覆性的IoT技术提高行业生产效能的盛会。经过四年之后，该盛会已经发展成为工业物联网的全球典范以及行业利益相关方面为建立新的合作伙伴关系而举办的年度会议。

2019年欧洲巴塞罗那物联网顶级盛会-IOTSWC

新物联号：华展励德                              2019-7-19    共有: 1303 浏览

2020年东欧视听暨消费电子展The Electronics Show

新物联号：华展励德                              2019-7-19    共有: 1069 浏览
 消费电子不仅是波兰，甚至是世界上增长速度快的行业之一。近年来，消费电子的销售额占整个波兰经济中保持着2.9%的增长，目前在显示器材、灯光音响、智能设备等消费电子方面的消费者远远优秀于中欧和东欧其他国家。根据国际专家预测，消费电子市场的价值将会保持持续稳定增长，家用电子行业也将呈显着增长。

物联网温度传感器（NB-IOT Temperature Transducer）

新物联号：遇见阳光                              2019-7-28    共有: 6261 浏览
 物联网温度传感器（NB-IOT Temperature Transducer）是物联网应用最基础的传感器零部件，在物联网应用中有不可或缺的角色。NB-IoT无线传感器是一款搭载NB-IoT模组的无线温度的智能传感器件。

VR虚拟现实概念及应用领域

新闻来源：新物联Newiot 整理    2019-7-30    共有: 5636 浏览
 虚拟现实技术(英文名称：Virtual Reality，缩写为VR)，是20世纪发展起来的一项全新的实用技术。虚拟现实技术囊括计算机、电子信息、仿真技术于一体，其基本实现方式是计算机模拟虚拟环境从而给人以环境沉浸感。随着5G的逐渐商用，各行各业对VR技术的需求日益旺盛。VR技术将迎来巨大的发展空间，并逐步成为一个新的科学技术领域。