欧姆龙视觉传感器：OMRON-欧姆龙FH系列视觉传感器

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欧姆龙视觉传感器：欧姆龙 视觉传感器.ppt

什么是视觉检查系统                                   的手段 F10,F150,F160,F250  系统大的分类: 通用和专用(PC-base) AOI (VT-WIN)  视觉检查的原理 CCD---通过CCD(电荷偶合器件)以画素为单位将光信号转换成电信号。  灰度---从黑到白, 每个画素(pixel)把所受光强分成0-255共256度灰度等级。 二值化---根据设置, 将画像处理成黑白两色, 微处理器对应0和1两值。   OMRON视觉检测器发展史                            3Z4SP （BASIC语言编程，专用于激光定位）                                               F200、F300  （已停产）     F350（高性能，软件专用，用途广）       F150（高性价比）        F10（三品专用）    F250（高速版）        F381（简化版）     F160（高速版）      F180（WINDOWS版）                                                  基本概念 精度=所拍摄物体的大小(mm)/484画素(pixel)=(----)mm/pixel 速度: 根据所做设置(测量模式和测量区域)所须时间不同, 一般100ms左右,                F160的速度更快. 照明: 通过外加照明, 得到均匀, 稳定的画像, 作为后面处理的基础  基本配备 画素: 满屏512*484个画素,1/3英吋  画像前处理: 平滑处理/边缘加强/边缘抽出/背景删除 电子快门: 1/100, 1/500, 1/2000, 1/可选(F160选择更多, 可更快) 位置修正: 可进行X,Y方向和角度的补正 RS232通讯:  所有测量数据都能在计算机上保存. 所做设置通过RS232口都能在计算机上保存 存储:  内部闪存能记录16种工件的设置情况, 每个工件可做１6项测量, 每个工件根据测量值的数值运算可对应16项输出.  视觉传感器能胜任的工作  尺寸检测: 外形尺寸,脚的宽度 表面缺陷检查: 污点,缺陷,异形检查 文字/标志识别: 生产日期,产品标志 产品分类:  标准匹配检查:    OMRON的优势 O社产品的测量模式(多于对手) 画面处理(照明) 位置补正功能更强,方法更多 处理速度 网络 OMRON VISION COMPOSER 更简单易用的F150 WINDOWS版 Data Control Software  Data Control Software F210 的两大特色 FLOW MENU&MICRO机能构成的概念图 应用实例 如何利用FLOW MENU 完成客户要求 产品构成 F210产品构成（控制器ー） F210产品构成　（软件） F210产品构成　（手册） 视觉传感器应用领域 Data Control Software VisionPal 视觉应用---IC包装 IC芯片的放置方向,正反出货前需要检查 Application 3---药品包装 运用检查模式中的“边的间隙”测量区域内胶囊的个数 眼睛疲劳,次品漏检,真糟糕 或 运用检查模式中的“灰度搜索”检查产品种类 Application 4---瓶的检查 待测瓶到位 取像 瓶口的画面 如NG 剔除此瓶 各类玻璃瓶,PE瓶的瓶口和瓶身检查 背光 PLC 驱动器 视觉F150 Application ---其他 精确测量距离 电视机玻壳锥加工控制系统间距检测  C200H SYSMAC Customer Root Toll Electric Parts TAIYO Electronics  通过RS232C串口输出PCB的定位孔的中心位置 F150 232C(X.Y) Data Ａｓｃｉｉ Ｕｎｉｔ Application ---其他 CCD像机0 CCD像机1 一个触发信号就可以同时驱动两台像机取像 ＜优点＞ 一个触发信号可以同时检测一块PCB的两个定位孔。 ＮＧ品排出的控制十分簡單。 導入既存的生產線十分容易。 双像机系统的总成因导入时间的缩短而节省许多。 双镜头单元 显示器 ３５０ｍｌ易拉罐 此面上的油污检查 Application ---其他 此面上的生产批号检查 合口的缝隙检查(未应用) 包装机上适用 标签印字内容/有无,印字质量,污点,标签偏移等的在线检查 Application ---其他 ＡＢＣＤ １２３４ Analysis of F150 Business Inquires in Japan Vertical Market 24% 11

欧姆龙视觉传感器：欧姆龙技术

欧姆龙技术
视觉传感器(图像处理检测装置)

产品特点
从微妙的色差乃至光泽物体的表面伤痕都能清晰识别的视觉传感器

技术特点
凭借逼真色彩合成技术，识别能力比单色方式提高了约65,000倍

应用高动态范围图像处理技术，明暗拍摄区域比过去扩大了5,000倍

从微妙的色差乃至光泽物体的表面伤痕都能清晰识别的视觉传感器

在生产现场，通过采用视觉传感器检测零部件，可避免次品外流。视觉传感器主要由捕捉检查对象物体(拍摄)用的摄像头以及处理图像的控制器组成。通过摄像头捕捉图像信息，检测拍摄对象的数量、位置关系、形状等特点，用于判断产品是否合格或将检验数据传送给机器人等其它生产设备。例如，在检查电视或手机用微小电子零部件的电极污迹方面，每分钟可检测数以千计的零部件。还可用于检测手机操作部分的伤痕、污迹以及印刷效果等。

2006年1月欧姆龙独立开发的视觉传感器FZ3，凝聚了"逼真色彩合成技术"，是世界首台可实现1,677万色的彩色图像处理产品。与过去采用单色处理方式的图像处理相比，识别能力提高了约65,000倍。可识别单色方式无法辨别的微妙色彩差异，从而能更高精度地检测缺陷及对象物体。同时，应用"高动态范围图像处理技术"，首次实现了检测装置商品化。即使对于汽车发动机的结构件或者锂电池的外观等视觉传感器最棘手的光泽金属表面的零部件，它也能以鲜明的画面进行精确检测并判断优劣。

拥有"逼真色彩合成技术"及"高动态范围图像处理技术"的欧姆龙视觉传感器FZ3进一步扩大了检测范围，可检测迄今为止难以识别的对象物体，从而为提高产品质量及自动化生产做出更大的贡献。
 技术特长逼真色彩合成技术
 凭借逼真色彩合成技术，识别能力比单色方式提高了大约65,000倍

生产现场视觉传感器的检测目标，是通过画面来检测零部件的外观尺寸及其质量，与使用普通数码摄像头相比，要求更精确、更高速的图像处理。为此，在生产现场较为普遍的是采用信息量较少的单色方式处理图像。即使是在彩色摄像头得到普及之后，仍然将捕捉到的彩色画面通过控制器转换成单色信号，再进行图像处理。但这种方式只能用单色的256级灰度层次体现对象物体。例如，在蓝色的检查对象物体上粘有深蓝色的污迹或伤痕时，虽然人眼能够分辨优劣，但由于单色图像处理的深浅度(对比度)等级层次少，导致无法区分产品的优劣。领悟到这种单色图像处理局限及问题的欧姆龙，全新开发了能实现彩色图像处理的运算法则，这就是逼真色彩合成技术。它能够将彩色图像分解为红、绿、蓝各256级层次，总共为1677万种色彩成分，并根据各种颜色的层次差对不同的颜色进行定义，从而创造出可根据定义检测图像结构类似点以及图像变化点的运算法则。与仅有256级灰度层次识别的单色图像处理方式相比，逼真色彩合成方式的识别能力提高了大约65,000倍。通过这种方式，能够以单色图像处理方式相同的速度，高精度地检测原来无法辨别的微妙色差。

今后，通过将逼真色彩合成技术与各种图像处理技术结合在一起，进一步提高检验能力，不断扩展过去只能通过人眼确认的产品检验自动化范围。
 技术特长高动态范围图像处理技术

高动态范围图像处理技术，明暗拍摄领域比过去扩大了5,000倍

以图像处理方式确保检验精度的关键，在于"如何稳定地捕捉鲜明画面"。虽然通过采用逼真色彩合成技术，能够高精度地对几乎所有对象物体进行检测，但是对于金属等表面有光泽的对象物体的检测，仍然是一大课题。由于金属表面的反光率较高，如果反光过大，画面就会出现晕影导致高光溢出。相反，如果光线太暗就会形成块状的黑斑，很难稳定捕捉鲜明的画面。即使是昼夜光线变化等微小的外来乱射光，也会产生影响。为此，在选择照明器具种类及角度调试方面，需要花费相当长的时间。

针对这种情况，旨在开发出不受外部照明环境光线影响，能稳定捕捉画面的方法，欧姆龙展开了研发。其结果是，在视觉传感器FZ3中采用了能将多幅画面高速合成为一幅鲜明图像的高动态范围图像处理技术，并首次将其应用于生产现场。

高动态范围图像处理技术能自动改变快门速度，拍摄多幅亮度不同的画面，同时自动筛选适当与不适当的部位，将多幅画面高速合成为一幅动态范围宽广的图像。通过采用这一技术，将生产现场普通摄像头的对比度动态范围提高了5,000倍。还通过开发适合检验用途，可高速处理图像生成的运算法则，不仅对于小型零部件的金属表面，即使是难以保持亮度均衡的大型零部件，欧姆龙视觉传感器也能生成检验用的鲜明图像。

高动态范围图像处理技术，解决了多年来作为难题的光线影响，不需要有照明方面高深的专业知识，任何人都能以稳定的画面进行检验，从而扩大了检验范围，即使是原先难以识别的对象物体也能精确检测。今后将不断发展这一技术，进一步加快解决生产现场难题的速度。

欧姆龙技术
 视觉传感器
 印刷电路板外观检查装置
 自动检票机
 安全光幕
 面部识别传感器
 中心动脉血压检测仪
 超薄型FPC接口
 汽车无钥匙门禁系统
 大容量直流继电器
 MEMS流量传感器

欧姆龙视觉传感器：欧姆龙视觉传感器

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