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博世雷达传感器：博世BOSCH第五代4D毫米波雷达

博世BOSCH第五代4D雷达
博世BOSCH第五代4D毫米波雷达，可以实现远距离探测，水平视角的增大以及探测精度的进一步提升;配备 L3
及以上级别自动驾驶的毫米波雷达。相较于第四代毫米波雷达，第五代毫米波雷达的带宽将提升
50%，点云密度提高10倍，同时通过拓展可占用带宽获得更多的反射量，从而实现更精确的环境建模。博世BOSCH第五代4D雷达集成度更高，体积更小，高度63mm，宽度72mm，厚度19mm；改善整车集成度，体积显著减小，同时性能显著提升。
升级版角雷达远探测距离可以到160米，它在基础版的角雷达之上，还可以支持L2以上的功能如高速公路辅助（HWA）。升级版前雷达远探测距离可以到210米，视场角是正负60度，高角分辨率可以做到1度。它可以支持Euro-NCAP五星的要求，也可以支持高速公路辅助、交通拥堵辅助等功能。升级版近距离雷达远探测距离可以到50米，视场角是正负75度，分辨率可以做到4度，可支持碰撞预警相关功能也可替代相关泊车功能。
　　版4D雷达前视雷达远探测距离可以到300米，视场角是正负60度，角分辨率可以做到1度，支持L3级以上功能。
目标功能：
EU-NCAP：
? AEB 城市, 城间
? VRU (行人/自行车)
后方车道辅助
? BSD 盲点监测
? LCA 变道辅助
舒适性功能：
? ACC自适应巡航 210km/h
穿行辅助：
? 前部穿行辅助/AEB交叉路口
? 后部穿行辅助/AEB后部
部分 / 高度自动驾驶：
? 高速公路辅助
? 交通拥堵辅助 / 引导
? 扩展的变道辅助(110m/140m*)
? 高速公路辅助：前部 / 后部交通监测
? 高速公路引导
? 出口到出口
博世BOSCH第五代4D雷达特点：
? 多目标追踪
? 处理复杂交通状况
? 支持任意需要雷达协同处理的功能
? 宽视场角传感器
? 涵盖变道辅助LCA及未来的部分/高度自动驾驶
? 适用于部分/高度自动驾驶的高解析力雷达
相关产品：博世 , BOSCH , 第五代 , 毫米波雷达 , 4D雷达

博世雷达传感器：博世发布远程激光雷达传感器 用于自动驾驶汽车

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博世雷达传感器：自动驾驶传感最后一块拼图，博世的激光雷达终于来了

作为全球最大的汽车零部件供应商，博世（Bosch）为我们驾驶的汽车生产了大量的零部件。博世还是驾驶员辅助系统领域的先驱，最早可追溯到1978年博世推出的电子制动防抱死系统（ABS）。据麦姆斯咨询报道，在即将举办的2020年消费电子展（CES 2020）上， 这家德国巨头将发布其汽车传感器产品线中的最新成员——第一款激光雷达（LiDAR）传感器。

博世已经在为高级驾驶辅助系统（ADAS）生产并提供雷达、摄像头以及超声波传感器，因此，作为自动驾驶传感器版图最后的一块拼图——激光雷达，博世肯定不会缺席。博世与其德国老家的邻居——全球汽车巨头戴姆勒（Daimler）建立了合作伙伴关系，以开发适用于无人驾驶出租车的高度自动化驾驶系统。双方最近正在美国加利福尼亚州圣何塞（San Jose）启动首批公共无人驾驶出租车测试。

据博世发言人Tim Weiland表示，与大陆集团（Continental）、采埃夫（ZF）、维宁尔（Veoneer）、法雷奥（Valeo）和安波福（Aptiv）等大多数汽车Tier 1竞争供应商不同，博世没有收购或与激光雷达初创公司合作，其新款激光雷达传感器完全由博世内部开发。不过，据麦姆斯咨询此前报道，博世近年投资了3D Flash激光雷达开发商TetraVue，以及中国全固态芯片激光雷达初创公司飞芯电子（ABAX Sensing）。

参见麦姆斯咨询对飞芯电子首席执行官雷述宇的访谈：

目前，博世并未透露更多关于新款激光雷达传感器的技术细节。像大多数当前的激光雷达设计一样，这是一款飞行时间（ToF）传感器，通过发射激光脉冲并测量其反射回来所需要的时间来计算到目标的距离。

此外，也没有关于这款激光雷达的架构信息，不过，基于博世称其具有宽广视场（FoV）的描述，可以合理地推断它并不像Velodyne所提供的机械旋转式激光雷达。博世具有深厚的微机电系统（MEMS）制造经验，其MEMS器件也已经广泛应用于目前许多的激光雷达产品。

博世智能眼镜Light Drive系统是一套由MEMS微镜、光学元件、传感器和机载处理器组成的一站式多合一技术堆栈。

据麦姆斯咨询此前报道，博世近年接连推出了基于MEMS微镜的交互式激光投影微型扫描仪，以及一款用于智能眼镜的创新型MEMS微镜光学Light Drive系统。 有理由相信，凭借其在MEMS微镜扫描仪方面的技术积累，博世很可能是采用MEMS反射镜来操纵激光束，打造一款基于MEMS反射镜的激光雷达传感器。

当然，博世目前也没有披露所用激光器类型的信息，但是博世声称这是一款“远距离”传感器，因此很有可能采用了1550 nm激光器。目前，激光雷达传感器最常用的激光波长包括Velodyne等公司使用的905 nm激光器，以及Aeye、Innoviz和Luminar所使用的1550 nm激光器。905 nm激光器的成本较低，但可能会对眼睛造成伤害，因此必须限制功率输出和探测范围。1550 nm激光器是所谓的人眼安全激光器，可用于更高的输出功率。

制造满足车规要求的传感器具有挑战性，因为这些组件可能会暴露于极端寒冷和高热的环境，以及雨、雪、盐、振动和电磁干扰等多种恶劣条件。不过，博世凭借在汽车零部件和系统制造方面的长期经验，这些应该都不会是障碍，博世有能力生产满足耐久性需求的激光雷达传感器。

博世并未公开批量生产激光雷达的时间或成本，但表示目前已经在向客户提供样品。作为依靠规模获利的主要供应商，毫无疑问，博世的目标是使激光雷达的成本足够经济，以便汽车制造商可以广泛应用。

博世董事会成员Harald Kroeger在一份声明中说：“通过填补激光雷达传感器空白，将使博世有能力率先实现自动驾驶。”

距离2020年CES开幕已经不到一周，让我们一起期待MEMS“一哥”博世的激光雷达能够给产业带来哪些惊喜。