自行车传感器安装：为什么要在自行车上装速度传感器？运动手表不可以吗？

运动手表可以，但容易有误差，这种问题大多数码表码表也都是有的（本人佳明830用户）。
运动手表以及码表码表的测速基本上是通过GPS测速，且只通过GPS来测速。所以说如果没连上卫星，或者没搜到卫星，又或者单纯只是卫星信号弱，运动手表或者码表它们所显示的速度都是不准确的。也就是说在高架桥下/山路/城市/复杂道路之类的环境都是容易出现速度不准确，此时速度就得参考速度传感器提供的数据了。
并且，速度传感器的速度计算相比GPS计算来的更加直接。

自行车传感器安装：深度剖析电动助力自行车之技术原理（一）

深度剖析电动助力自行车之技术原理（一）

在今年的台北展上，我们看到了美利达的首款电助力山地车，在它之前，捷安特、崔克、SPECIALIZED、CUBE、SCOTT、HAIBIKE、Focus等品牌都已推出电助力自行车，包括狼途在内的大陆品牌也在跟进。
电助力自行车在欧美被称为Pedelec，属于e-bike的一种，在国内尚未进入主流视野的它有哪些区别于常规山地车的特性？
这是一种既拥有自行车的轻巧和便捷性，又能够有效弥补自行车上坡、逆风、载物时的负担感的个人交通工具。它以传统自行车为基础，搭载以力矩传感器为核心的动力系统，配有电机与电池。与电动自行车（电驴）最大的区别在于它不是通过转把来调节动力大小，而是以力矩传感器去感知骑行者踩脚踏的力度，根据人力的大小进行判断，进而理解骑行者的骑行意图，提供相应的动力支持。它无法像电动自行车那样纯电动行驶，而是需要“人力+电力”的混合动力驱动，因此骑这种车的方式与骑自行车没什么区别。电力提供的恰当动力完美解决了骑自行车费力的问题，同时也因为人力的组成，它在搭载不大的电池的条件下就可超越一般电动自行车的续航里程，一般都在50-100公里左右，续航持久。
电动助力车（Pedelec）领域最前沿的技术是“力矩传感器”，它是自行车电动助力系统理解骑行者意图的核心。高端的电助力自行车均使用目前最具科技含量的“双边力矩传感器”，这种传感器技术长期被德国BOSCH及日本YAMAHA等几家跨国公司垄断，搭载这种传感器的车辆售价一般在2000欧元以上，这也是电助力自行车在中国无法打开市场的一大原因。在自行车创业团队中，轻客独立研发出了以力矩传感器为核心的智慧动力系统，使城市电助力车的整车价格在4000元以下，这个价格有望使这类车在国内得到普及。
在中低端电助力车产品中，则广泛使用“单边力矩传感器”（只能感知单只脚踏的力量大小，无法真实理解骑行者力量需求），这也是目前大多数国产电助力车使用的技术，骑行体验与高端车型有较大差距。在低端电助力车领域，还有一种使用 “后轴勾爪传感器”的产品，因为没有技术门槛实现成本低而被广泛采用，在实际使用中效果欠佳，因此基本只用在低端车款上。
今天这篇文章就来介绍一下“力矩传感器”与“后轴勾爪传感器”，分析它们的工作原理以及优缺点。
首先，大家要了解一下自行车的动力传递方式：人踩脚踏，然后带动链条将动力传输到后轮，再驱动自行车前行。如果分解成结构名称就是：脚踏——曲柄——牙盘——链条——飞轮——后花鼓——车架。
先谈谈“后轴勾爪传感器”
上图中的灰色构件即为“后轴勾爪传感器”，它安装在后上叉和后下叉的结合处，也就是后轴的安装位置（图中的红点为后轴）。它相当于是一个额外的附加转接件，一般为铝合金材质。自行车前进的动力通过后轴传递给“后轴勾爪传感器”，然后再传递到自行车的车架上。“后轴勾爪传感器”在受到后轴给的力量时就会产生形变，进而挤压上图中红圈中的“压力传感器”，然后调动电池电机为电助力车提供动力。“后轴勾爪传感器”的优点是原理简单，结构不复杂，生产价格低廉，如果电助力车一直是在平直的公路上使用也是不错，但现实的路况下这种传感器的缺点也就暴露无遗。（如上图红圈所示，其实“后轴勾爪传感器”就是将“压力传感器”内置到一块铝合金加工的套件里而已。）
缺点一：“后轴勾爪传感器”想要测量踩踏力矩，就需要通过脚踏、曲柄、牙盘、链条、飞轮、后花鼓、车架的一系列传动环节，每个环节的零部件都是弹性体，力量在传输过程中就会产生损耗。更由于金属的“弹性滞后”效应，“后轴勾爪传感器”的测量力量不仅误差大，而且会有延迟，无法做到实时理解骑行者的力量需求，在骑行时动力的提供不准确且总会慢一拍，因此体验上会比较差。就如同你开车明明已经踩下了油门，但动力总会要等一会儿才给你。
缺点二：“后轴勾爪传感器”安装在后上叉和后下叉的结合处，如果想要精准测量力量，就要求安装位置的加工需非常精密，否则会在安装的时候造成传感器的变形，进而造成传感器测量数据不准。因此，使用这种传感器就对车架的生产有较高的工艺要求，额外增加了电助力车的生产成本。
缺点三：自行车的后上叉与后下叉的结合处是车身受力很大的部位，各种路面的颠簸冲击都会通过这部分传递，而“后轴勾爪传感器”就安装在这个力量传递点上。这种传感器绝大多数使用硬度及强度都较差的铝合金材质，因此它在真实路况下使用就极易受损，测量精度及使用寿命会随着使用时间的加长而急剧下降。比如下个马路牙子或者被风吹倒之类就有可能造成传感器的变形，出现飞车或无动力的情况。
因此，虽然“后轴勾爪传感器”有原理简单，实现成本低的优势，但因为测量力矩不精准且有延迟，骑行体验差。它对车辆的生产工艺要求高，将传感器省掉的成本转移到了车架加工上。铝合金材质容易变形，使用寿命短，用户的后期维护成本高，所以目前稍微高端一些的电助力车均抛弃了这种传感器。早年间捷安特就曾经尝试使用“后轴勾爪传感器”生产廉价版本的电助力车，但因其体验差、故障多、寿命短而最终放弃。
再谈谈前沿的“力矩传感器”
随着技术发展，尤其是日本及欧美对于自行车这种形态的个人交通工具的推崇，“力矩传感器”最终被应用到了自行车上。正如开篇所说，“力矩传感器”相对“后轴勾爪传感器”来说，最大的区别就是在对“力”的理解上，而“双边力矩传感器”可以测量两只脚踏的力量，下文中主要讲的就是这种更有科技含量的传感器。
相对落后的“后轴勾爪传感器”来说，双边力矩传感器的优势极为明显，它主要被安装在曲柄和牙盘之间，也就是五通的外侧，有些则直接安装在中轴上。世界上没有绝对的刚体，因此中轴在受力时就会产生极为细微的扭力形变，通过测量中轴表面的细微形变信号即可得出当前踩踏的力矩的大小，它的精度非常高。因为是由扭力测量力矩，所以力矩传感器也被称为“扭矩传感器”。
优点一：因为是安装在五通的外侧或是直接安装在中轴上，所以力矩传感器测量踩踏力量的中间环节很少。而且脚踏，曲柄，中轴大都是刚性极大的钢金属构件，弹性滞后效应小，产生的力矩信号便能非常快速地随踩踏力的大小变化而变化。这样最直接的结果就是使用双边力矩传感器的电助力车的动力响应都很快，大多的反应时间都是毫秒级别，近乎零延迟，动力随踩随有。
优点二：如果力矩传感器采用安装在五通外侧的方式，就可以使用标准的模块化设计，基本所有自行车都能实现无缝安装，也无需为其研发专用的车架，更不需要每个车架都针对上述的“后轴勾爪传感器”那样做高精度的处理，从研发以及生产两个方面降低了成本。
优点三：还是因为安装在五通外侧或者是中轴上，所以路面的那些颠簸带来的冲击力被车架的韧性及弹性缓冲了其中的绝大部分，因此力矩传感器受到的冲击力就会很小，工作负荷也不大。外加它一般都是使用自行车的中轴工艺制造，优质钢金属材料在硬度强度及韧性上都极佳，拥有良好的耐磨损性，因此力矩传感器的寿命都比较长。
总结
从骑行体验角度来说，因为可以更为精准地测量用户给予脚踏的力量大小，而且不受路况的影响，力矩传感器可以做到真正理解用户的骑行意图，从而调动电池电机输出恰到好处的动力给予骑行者帮助，让骑行者感受到更为舒适的骑行体验；
从研发生产角度来说，力矩传感器普适性强，无需研发专用的车架，也无需对安装位进行高精度的处理。虽然单个传感器价格贵，但分摊到整车生产上，成本便相对降低了；
从日常使用角度来说，力矩传感器的寿命长，而且不易出现故障，日常也无需维护，大大降低了骑行者的使用门槛及购买障碍；
还有最后一点就是使用安全性。力矩传感器性能稳定，而后轴勾爪传感器在使用过程中容易变形造成精度下降以及故障，在骑行过程中会出现飞车及无助力等情况，造成骑行危险。
电助力车是种全新的品类，大众在准备购买前需要做好功课，因为任何新兴市场在成长期都难免会被鱼目混珠。读了这篇文章，你应该会对“力矩传感器”这个关键部位增加了些了解，可作为认识这种车型的参考。
责任编辑：Alexa
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深度剖析电动助力自行车之技术原理（二）
2016-04-21 09:28:13

出处：Biketo.com|美骑网

作者：面壁者

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在上一篇《深度剖析电动助力自行车之技术原理》的文章中，笔者详细的分析了电动助力自行车（Pedelec）的两种核心技术，先进的“双边力矩传感器”与较为落后的“后轴勾爪传感器”之间的优劣。而在电动助力自行车领域，还有其它几种传感器技术也有不少的应用，今天这篇文章就来介绍并分析一下第三种传感器技术——“扭簧传感器”，因为形似力矩传感器，因此也被称为伪力矩传感器。
Pedelec（电动助力自行车）工作原理
Electric bicycle（电动自行车）工作原理
电动助力车（Pedelec）与电动自行车（Electric bicycle）的最大区别就在于：前者是通过测量人踩脚踏的力量来判断提供助力的大小，而后者则是通过手拧动转把来控制动力的输出，说到骑行体验，能够跟人的脚和腿进行配合的电动助力自行车自然就有着明显的优势。那么，如果可以把电动自行车的转把安装到牙盘上，岂不是就成功将电动自行车升级为电动助力车了嘛？
“扭簧传感器”正是由此而生，与“后轴勾爪传感器”其实是内置“压力传感器”类似，“扭簧传感器”是内置“霍尔传感器”，它的核心原理就是将电动自行车的“转把”安装到牙盘上，让助力的控制由手变成了脚，非常取巧的将电动自行车变成了电动助力自行车。
“扭簧传感器”曲柄实物图（可以看到刻度）
“扭簧传感器”牙盘实物图
“力矩传感器”牙盘
“扭簧传感器”的外观与“力矩传感器”很像，都是安装在牙盘上，所以市面上很多电动助力自行车如果自己不标明，消费者很难分辨，因此很多企业虽然是使用“扭簧传感器”但却以“力矩传感器”的名义进行宣传，所以在业内，“扭簧传感器”也就有了“伪力矩传感器”的称号。
不过，“扭簧传感器”确实是一种可以用来实现测量力矩的方式，但它测量的精度与真的“力矩传感器”有很大的差距。
“扭簧传感器”内部结构图
上面这张图写着“TORQUE SENSOR”号称“力矩传感器”的其实就是“扭簧传感器”，“扭簧传感器”的结构并不复杂，就是两个铝合金盘片咬合在一起，一片固定在牙盘上，一片与曲柄相连，之间以弹簧做为转接件，当人在踩脚踏施加作用力时，曲柄带动连接的盘片使弹簧产生压缩，然后带动牙盘转动，弹簧的形变长度与受到作用力的大小成线性关系（胡克定律），在弹簧压缩过程中，两个盘片就会产生相对位移，安装在其上的磁铁随之移动，“霍尔传感器”也就探测到磁场的变化，进而判断出受作用力的大小，这与电动自行车旋拧转把使磁铁产生位移是一样的，而“扭簧传感器”名字的由来就是里面使用了弹簧结构。
上面这张图是“扭簧传感器”的内部结构原理图，“pedal force”是人踩脚踏的作用力，“Hall sensors”就是霍尔传感器，“torque measurement”力矩测量其实就是“霍尔传感器”的位移变化，因此“扭簧传感器”的工作流程是——脚踏受力->弹簧受力压缩->曲柄与牙盘产生相对位移->霍尔传感器检测到的磁场变化->得出需要助力的数值。
“扭簧传感器”有它的优点：那就是技术门槛低，电路成本低，实现起来也比较简单。
而真的“力矩传感器”（下图），测量的是金属轴表面在受力后的细微形变，肉眼不可见，内部是不会有弹簧这种结构的。
与“力矩传感器”比起来，“扭簧传感器”的优点是成本比较低，但也有一些因为实现形式带来的先天的缺点：
缺点一，测量精度低：正如上文所述，“扭簧传感器”的核心是使用“霍尔传感器”作为测量元件，因此测量的精度不高，测得的数据会远比“力矩传感器”差很多。
缺点二，测量延迟大：因为使用弹簧作为转接件，导致曲柄与牙盘间不是刚性连接，人踩脚踏的力量在传递过程中就会被弹簧损耗，并且出现延迟，这进一步降低了本就精度不高的数据精度。
缺点三，测量一致性差：“扭簧传感器”一个传感器里需要使用多根弹簧，但弹簧的一致性并不高，这也就造成即便是同一批下线的“扭簧传感器”也会存在测量精度上的差异。
缺点四，使用体验差：还是因为使用了弹簧，在骑行过程中曲柄与脚踏就会出现晃动，而且在每次踩踏之后都会出现“弹脚”的情况，骑行体验不舒服。
缺点五，助力输出延迟大：“扭簧传感器”这种结构是无法持续测量力的，比如一开始力量大，弹簧被压缩，但弹开后就没有力了，左右脚在切换发力过程中就会出现很大的波动，所以这就需要使用大的滤波来避免传感器数据波动，这就再次造成测量数据的延迟。
以上五个缺点均造成了“扭簧传感器”较差的测量精度与较大的延迟，直接结果就是在真实的体验对比中，使用“扭簧传感器”的电动助力自行车的助力补充总会比使用“力矩传感器”的电动助自行力车慢很多，而且助力的补充突兀不够流畅，没有那种助力随要随有的感觉。因此目前在高端电动助力自行车产品中均不再使用“扭簧传感器”，以德国BOSCH与日本YAMAHA等顶级厂商为首，包括国内的轻客TSINOVA在内的企业均将研发投入在更好的“力矩传感器”上，而“扭簧传感器”因为先天的精度缺失没有更多的精度提升空间已经处于被淘汰的边缘。
以上，对于“扭簧传感器”的分析告一段落，如果想掌握分辨“真假力矩传感器”的技巧其实并不难，有些企业会在牙盘上标有刻度，很好识别，如果刻度被刻意磨掉，那就去看“曲柄与牙盘是否是被固定为一体”的，如果曲柄连同牙盘中心一块儿区域是与整个牙盘分离的，就可以判断使用了“扭簧传感器”；而更为简单有效的方法就是上去踩一踩，如果感觉有弹性缓冲，就一定是使用了“扭簧传感器”。
深度剖析电动助力自行车之技术原理（三）
2016-05-06 10:32:05

出处：Biketo.com|美骑网

作者：面壁者

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“自行车的电动助力化”在欧洲及日本已经是大势所趋，电动助力自行车可以在不改变传统骑行方式的基础上让骑行变得更为轻松，解决了骑自行车费力的麻烦，又保留了骑自行车的乐趣，让爱好者骑的更畅爽，让普通人可以骑得更远，让体能不佳的人同样可以体验骑行带来的快乐。伴随中国经济生活水平的提高，人们对骑行运动重燃兴趣，中国市场在经过了自行车向电动自行车的转型后，电动助力自行车正在成为新的发展方向。
在电动助力自行车（Pedelec）领域，“力矩传感器”（Torque sensor）是最为核心的技术，因为研发门槛高，德国BOSCH及日本YAMAHA等少数几个跨国公司形成了非常明显的技术壁垒，这是使用“力矩传感器”的电动助力自行车售价昂贵的主要原因。如果你是自行车爱好者，一定知道“功率计”的售价不菲，而“力矩传感器”也正是“功率计”的核心技术。
一种力矩传感器结构原理图
在《深度剖析电动助力自行车之技术原理》（一）（二）中，笔者详细的为大家介绍了电动助力自行车的三种核心传感器技术以及发展趋势，今天这篇文章进行几种常见传感器技术横评及总结。
在欧洲市场，搭载“力矩传感器”的电动助力自行车的入门售价在2000欧元（折合约人民币）左右，在日本最便宜的售价为日元（折合约8400人民币），还是打折后的价格。
因此，不少企业为了低成本的实现电动助力自行车（Pedelec），就采用其他传感器来替代“力矩传感器”，主要分为三种，分别是“后轴勾爪传感器”、“扭簧传感器”以及“转速传感器”，为了达成宣传及销售目的，他们在产品上一般也会标注使用“力矩传感器”（Torque sensor）的字样，但实际上都是“伪力矩”，在科技含量以及产品使用体验上与真正的力矩传感器有着巨大差距。
真“力矩传感器”有怎样的特征？
如果你看了之前的两篇文章，相信对“力矩传感器”已经有了相当的了解，它是去测量自行车中轴受力时金属表面产生的微观形变，从而获得高精度的扭力数值。
“力矩传感器”有三个标准，分别是：精度、实时、线性。
精度：因为探测的是人眼所不可见的金属表面微观形变，所以“力矩传感器”的测量精度非常高，同时它也会非常敏感，可以测量极为小的受力。
实时：因为非常敏感且精度高，所以“力矩传感器”的反应时间在毫秒之间，顶级产品的反应时间在个位数，反应速度超越其它类型传感器几十倍至数百倍，因此使用力矩传感的电动助力自行车在踩脚踏的同时，几乎瞬时就会有助力输出，而其它类型会有明显的助力迟滞感。
线性：“力矩传感器”的测量是每时每刻都在进行的，因此非常线性，所以输出的助力总是可以恰到好处的满足骑行需求，不会出现阶梯感。
伪力矩传感器一：后轴勾爪传感器
“后轴勾爪传感器”的名字是很形象的，因为它就安装在自行车的后轴与车架的交接处，充当转接件，看着就是“勾着后轴的爪子”。
它整体是一块切削成型的局部镂空的铝合金板，然后在镂空区域嵌入“压力传感器”，当自行车在骑行时后轴就会受到来自链条的拉力，后轴在将力量传输给车架过程中就会挤压铝合金板，造成形变，挤压嵌入的“压力传感器”，进而也就测量到人踩脚踏的力量大小。
在诸多伪力矩传感器中，“后轴勾爪传感器”是最为接近力矩传感器的产品，它是真的去测量“力“的大小，但它相对真力矩传感器有着非常明显的三个缺点：
首先，“后轴勾爪传感器”本质上是“压力传感器”，测量的不是真实的力矩，而是单一的横向压力，因此它无法还原人踩脚踏的真实力量情况，所获得的数据也就如同隔靴搔痒，在助力提供的精度及线性上均有所欠缺。而且“后轴勾爪传感器”想要测量压力，需要通过脚踏、曲柄、牙盘、链条、飞轮、后花鼓、车架的一系列传动环节，力量在传输过程中都会产生损耗，更由于金属的“弹性滞后”效应，“后轴勾爪传感器”测量力量的误差及延迟进一步加大造成精度的下降。
另外就是“后轴勾爪传感器”安装在电动助力自行车整车受力最大的地方“后轴与车架之间”，各种路面的颠簸冲击受力都会通过这部分进行传递，而这种传感器为了方便量产加工，又基本都是使用硬度及强度都较差的铝合金材质，因此在真实路况下，由铝合金板切削而成的“后轴勾爪传感器”在使用中就极为容易变形受损，测量精度会随着使用时间的加长而急剧降低，产生的结果主要分为两种：一种是需要人用很大的踩踏力量才能感受到助力，起不到帮助用户的作用；另外一种就是轻轻一踩就有很强的助力，严重的直接飞车，造成安全风险。“后轴勾爪传感器”的安装位置及材料限制，使它的寿命及安全性要远远差于真的“力矩传感器”。
最后，虽然“后轴勾爪传感器”有研发成本低，生产成本也低的优点，但使用它的车辆必须要重新设计车架来安装它，而且对安装位置有较高的加工精密度要求，否则就会在安装的时候造成传感器的变形，进而造成传感器测量数据不准，因此，使用“后轴勾爪传感器”就要求开发新车架或者对原有车架进行局部重新设计并提高加工精度，额外增加了不少生产成本。
伪力矩传感器二：扭簧传感器
“扭簧传感器”从外观上来看最为接近“力矩传感器”，它名字的由来正是因为内部使用了“弹簧”结构，本质上其实是“弹簧+霍尔传感器”，就是把电动自行车的“转把”安装到了牙盘上。
当脚在向脚踏施加作用力时，弹簧被压缩，“霍尔传感器”也就探测到磁场的变化，进而判断出受作用力的大小，这与电动自行车旋拧转把使磁铁产生位移是一样的。
这种传感器相对真力矩传感器也有着非常明显的三个缺点：
首先，“扭簧传感器”使用“霍尔传感器”作为测量元件，原始的测量精度就不高。在使用了弹簧作为核心结构后，力量在传递时就会被损耗及延迟，进一步降低了测量数据的精度，而“扭簧传感器”一个传感器里又要使用多根弹簧，但弹簧的一致性并不高，这也就再次造成测量精度的下降，即便是同一批“扭簧传感器”也会存在测量精度上的差异。更为重要的是，“扭簧传感器”这种结构是无法持续测量力的，比如一开始力量大，弹簧被压缩，但弹开后就没有力了，左右脚在切换发力过程中就会出现很大的波动，所以这就需要使用大的滤波来避免传感器数据波动，这就第三次造成测量数据的误差及延迟。
因此使用“扭簧传感器”的电动助力自行车提供的助力不仅误差大而且延迟高，不仅远远不如“力矩传感器”，甚至比“后轴勾爪传感器”还要差。
另外，因为使用弹簧作为核心结构，曲柄与牙盘之间不是刚性的连接结构，在真实的骑行过程中就会出现“一弹一弹”的晃动情况，并且用力稍微大一些弹簧就会被压缩到极限出现金属碰撞的“哒哒”声，严重影响骑行体验。
最后，扭簧传感器的结构原理确实比较简单，没有什么技术含量，但加工起来其实并不算容易，金属盘片的切削会耗费大量的时间，而且因为产品一致性差，如果稍微对精度要求高一些，次品率就会很高。
伪力矩传感器三：转速传感器
“力矩传感器”、“后轴勾爪传感器”是电动助力自行车领域最常用的两种与“力”相关的传感器技术，之所以要跟“力”相关，是因为这样电动助力自行车才能更好的去理解“人力”，进而辅助“人力”，达到“人电合一”的混合动力骑行体验。不过，在电动助力自行车领域依然有厂商使用跟“力”无关的传感器技术，“扭簧传感器“是一种，而最伪的伪力矩传感器则是“转速传感器”。
“转速传感器”正如同它的名字，是测量自行车中轴的转速，由此判断助力的需求，踩得越快助力也就越强，踩得慢助力也就越弱。这种工作特性就决定了“转速传感器”不能匹配真实的路况，在遇到逆风、上坡等路况时由于阻力增大，人踩脚踏的速度就会变慢，此时转速传感器会认为骑行者需要弱的助力，导致在需要助力时得不到帮助，而当遇到下坡情况时，如果骑行者踩脚踏的速度加快，转速传感器就会认为你需要强助力，造成速度过快产生安全隐患。为了解决逆风、上坡无法提供良好助力的问题，一般使用“转速传感器”的电动助力自行车还会额外增加“纯电动”模式，在遇到上坡逆风等情况时按下纯电动开关就变成了“电动自行车”。
电动助力自行车之所以成为新的趋势，正是因为人们越来越在意骑行体验，使用“转速传感器”后，人力与电力之间没有任何的配合而言，也就丢掉了骑车的最根本兴趣。
在“转速传感器”中，能去测量转速的其实还是高阶型号，有些转速传感器其实只是充当探头，当探头感受到中轴转了一圈之后就提供恒定功率的助力，然后在车把上设置不同的档位，进行助力多少的调节，骑行体验与有脚踏的电动自行车并没有本质上的区别。
通过深度剖析电动助力自行车之技术原理（一）（二），以及今天这篇综合对比文章，相信大家对电动助力自行车的实现原理已经有了相当的了解，“力矩传感器”凭借卓越的性能及最佳的使用体验无疑可以折得桂冠，但它也有缺点，那就是技术门槛高，实现成本也高，德国BOSCH的一套力矩传感器助力系统在没有电池的基础下售价接近6000元，而日本YAMAHA的整套助力系统包含电池在内达到8000元人民币左右，即便是售价最为低廉的国产轻客的使用力矩传感器的整车产品售价也达到了3580元（力矩传感器系统售价目前不详）。因此，在国人对电动助力自行车（Pedelec）还没有更多认知的当下，在中国市场想打开局面还有不短的路要走。
责任编辑：昭歌

自行车传感器安装：自行车的传感器模块

（
51
）
Int.CI?

权利要求说明书
说明书
幅图

（
54
）发明名称

?
自行车的传感器模块

（
57
）摘要

?
一种自行车的传感器模块，以供装设
于自行车的后轮下叉，传感器模块包括本
体、转动盘、盖体及感测元件。本体具有相
对的第一端部及第二端部，第一端部设有按
键开关结构，第二端部凹设形成容置槽，容
置槽的槽底设置卡掣穴；转动盘收容于容置
槽内，转动盘设有对应卡掣穴的限位凸块；
盖体卡设于容置槽上边缘；感测元件通过导
线与转动盘相连接，感测元件和本体均固设
于后轮下叉，导线可卷缩地收容于转动盘
内，其中感测元件与本体之间的距离可由导

自行车传感器安装：自行车速度传感器与磁铁的安装与调整方法（图

原标题：自行车速度传感器与磁铁的安装与调整方法（图

本文详细的为您介绍自行车速度传感器的安装方法、磁铁的安装方法、速度传感器与磁铁的调整方法以及码表的安装跟拆卸方法，步骤清晰，全部有图解，看仔细咯。 下图为码表所用磁铁。

一、速度传感器的安装方法（图）

二、磁铁安装方法

三、自行车速度传感器与磁铁的调整方法

四、码表的安装及拆卸方法

文章自行车速度传感器与磁铁的安装与调整方法图解由 东莞磁铁厂家卡瑞奇小傅分享，采购自行车码表磁铁，感应磁铁，传感器磁铁，欢迎联系卡瑞奇磁铁加工厂。返回搜狐，查看更多

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