发布日期:2022-10-09 点击率:158
如何选择合适的STM32
控制器当中,STM32可以说是最璀璨的新星,它受宠若娇,大受工程师和市场的青睐,无芯能出其右。STM32属于一个微控制器,自带了各种常用通信接口,比如USART、I2C、SPI等,可接非常多的传感器,可以控制很多的设备。现实生活中,我们接触到的很多电器产品都有STM32的身影,比如智能手环,微型四轴
2021-09-23 11:30:41
stm32用什么软件编程 stm32软件推荐
stm32是嵌入式单片机,有着高性能、低成本、低功耗、可裁剪的特点。相信许多萌新小伙伴还不知道stm32用什么软件编程好,下面就来介绍一下stm32编程软件。 1.Keil MDK stm32单片机
2021-08-19 11:27:18
stm32中的io函数 STM32中的IO操作
STM32系列单片机芯片的库函数有很多种,而负责IO操作的库函数是GPIO,GPIO函数在STM32单片机头文件stm32f10x_gpio.h中声明,在STM32单片机的主函数stm32f10x_gpio.c中完成定义。
2021-07-22 15:29:36
基于STM32的485传感器数据收集
基于STM32的485传感器数据收集 **单片机型号**:STM32F103ZET6(适用其他F1系列的) **传感器**:超声波模块、DS18B20(温度传感器)、MQ-2(烟雾传感器
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发烧友 2021-11-21 13:21:08
STM32单片机使用六轴传感器的C语言程序免费下载
本文档的主要内容详细介绍的是STM32单片机使用六轴传感器的C语言程序免费下载。
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2020-06-12 16:36:08
STM32单片机内部温度传感器分析
今天给大家介绍一下 STM32 单片机内部自带的一个温度传感器。STM32 单片机芯片内部集成了一个温度传感器,可以用它来测量芯片周围的温度。STM32 内部温度传感器与 ADC 模块的通道 16 相连,和 ADC 模块配合使用,可以实现温度测量的功能。
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icantakeit 2016-11-11 17:17:12
基于stm32的A3144霍尔传感器程序
基于stm32的A3144霍尔传感器程序
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大哥打雷声 2016-07-29 17:26:13
基于STM32的光照强度传感器程序
此程序利用STM32精确地测量光照强度传感器,程序可直接下直接用
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linglinglinglin 2016-01-20 15:59:49
stm32硬件介绍 stm32硬件设计
stm32硬件介绍:stm32也可以简称STM32芯片,64引脚,256KB闪存,QFP封装,高性能,工作温度为-40℃到85℃,成本低,stm32主要代表有ARM Cortex?-M0 微控制器和ARM Cortex?-M3 微控制器最具特色,以最小的硬件变化来满足个性化的应用需求。
2021-07-22 09:48:15
06基于STM32的传感器数据采集实现原理
基于STM32的传感器数据采集实现原理
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武汉亚为电子科技有限公司
关于STM32的基本知识
MMicroelectronics的缩写,指微控制器 32指它是一个32位的微控制器 注意:51单片机是5V工作电压,而STM32是3.3V工作电压。STM32芯片结构,如下图所示。 STM32和ARM7的关系
2020-11-27 16:26:22
STM32编码器接口 以及应用编程
STM32编码器接口,以及应用编程
2020-03-14 10:36:27
STM32和stm32可以超频吗 ?
STM8、STM32可以超频吗?
2020-03-04 11:41:56
什么是霍尔传感器_AH173霍尔传感器应用
霍尔传感器是一种基于霍尔效应原理制造的一种传感器,介绍霍尔传感之前先来看一下什么是霍尔效益,这种霍尔效应是指把带有电流的金属薄片置于垂直于它的磁场中,那么在在金属薄片的两侧面之间会产生一个电位差
2020-02-14 14:42:56
stm32 定时器 捕获
输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率。STM32的定时器,除了TIM6和TIM7,其他定时器都有输入捕获功能。STM32的输入捕获,简单的说就是通过检测 输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者
2018-09-08 17:07:02
STM32 Cube
2015年 STM32 Roadshow: STM32Cube
2018-07-02 11:02:49
STM32继承者:STM32 F0 价格亲民!
STM32 F0 — 继承STM32基因,打造亲民价格.
2018-06-22 17:15:00
STM32 F0 系列介绍
STM32 F0 Series, STM32 DNA at budget price……
STM32 F0系列,STM32的 DNA 预算价格……
2018-06-22 16:51:00
霍尔电流传感器选型方法_霍尔电流传感器工作原理
本文开始介绍了霍尔电流传感器的概念和霍尔电流传感器工作原理,其次阐述了霍尔电流传感器优点,最后介绍了霍尔电流传感器选型方法和霍尔电流传感器使用注意事项。
2018-03-29 10:41:20
霍尔传感器电路图大全(六款霍尔传感器电路图)
霍尔传感器可分为线型和开关型两种。线型霍尔传感器又可分为开环式线性霍尔传感器和闭环式线性霍尔传感器(又称为零磁通霍尔传感器),主要包括霍尔元件、线性放大器和设计跟随器三大部分,用于测量交流电流、直流电流、电压。
2018-01-31 09:06:26
霍尔传感器怎么检测_几种霍尔传感器的检测方法
本文介绍了霍尔传感器的原理、霍尔传感器的特性以及使用霍尔传感器注意事项,其次介绍了霍尔传感器的应用和霍尔传感器电路图,最后介绍了几种霍尔传感器的检测方法。
2018-01-13 10:17:48
霍尔传感器优缺点_霍尔传感器工作原理_霍尔传感器检测方法
本文介绍了霍尔传感器的原理、霍尔传感器工作原理以及霍尔传感器的主要参数,其次介绍了霍尔传感器功能特点,最后介绍了霍尔传感器优缺点分析和霍尔传感器的检测方法。
2018-01-13 10:09:02
最全STM32外设资料汇总
最全STM32外设资料汇总。STM32外设指的是单片机外围模块,常见的STM32外设有:IO、TIM、USART、ADC、SPI、EXIT、BKP、RTC、WDG、DMA、FLASH、FSMC、NorFlash等。
2017-12-08 14:49:07
STM32各模块学习笔记
..........................................................4 STM32笔记之四 STM32中定时器的时钟源............................15 STM32笔记之五 外部中断
2017-11-30 03:32:21
解析STM32的启动过程及STM32 启动文件选择
STM32 启动文件选择 小容量产品是指闪存存储器容量在16K至32K字节之间的STM32F101xx、STM32F102xx和STM32F103xx微控制器。 中容量产品是指闪存存储器容量在64K
2017-11-25 02:54:12
stm32定时器中断程序
STM32的定时器是个强大的模块,定时器使用的频率也是很高的,定时器可以做一些基本的定时,还可以做PWM输出或者输入捕获功能。 以下是进行stm32定时器中断的主要程序: stm32定时器主函数程序
2017-10-12 16:59:21
stm32属于arm吗_arm和stm32的区别
stm32属于arm吗? 在回答这个问题前,我们先来看下STM32和ARM的定义。 STM32是 基于ARM Cortex M 3处理器内核的 32位闪存微控制器,为MCU用户开辟了一个全新的自由
2017-10-10 11:34:35
霍尔传感器的分类、霍尔效应与霍尔传感器的应用
霍尔传感器是一种磁传感器。用它可以检测磁场及其变化,可在各种与磁场有关的场合中使用。霍尔传感器以霍尔效应为其工作基础,是由霍尔元件和它的附属电路组成的集成传感器。霍尔传感器是根据霍尔效应制作的一种磁场传感器。
2017-06-07 10:34:20
霍尔传感器的分类及应用
霍尔传感器是根据霍尔效应制作的一种磁场传感器,霍尔传感器分为线性型霍尔传感器和开关型霍尔传感器两种。本文介绍霍尔传感器的分类及在各大领域的应用。
2017-02-07 15:31:51
《振南电子STM32视频教程》第一讲:ARM处理器和STM32微控制器
[第1讲] ARM处理器和STM32微控制器,由何强主讲。本课主要讲解:(1).ARM处理器家族;(2).ARM Cortex-M3的应用介绍;(3).STM32微控制器;(4).开发工具IAR EWARM介绍;(5).STM32微控制器最小系统;(6).STM32微控制器的应用领域介绍.
2016-10-09 15:32:45
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一、简介二、连接三、代码
一、简介
霍尔器件是一种磁传感器。用它们可以检测磁场及其变化,可在各种与磁场有关的场合中使用。在模块测试的时候也很简单,用手在附近其他引脚波动也会造成磁场变化,可以检测得出,此外通过它,将许多非电、非磁的物理量例如力、力矩、压力、应力、位置、位移、速度、加速度、角度、角速度、转数、转速以及工作状态发生变化的时间等,也可以通过本传感器转变成电量来进行检测和控制。
按照霍尔器件的功能可将它们分为:霍尔线性器件和霍尔开关器件。前者输出模拟量,后者输出数字量。本模块是霍尔开关传感器
二、连接
将VCC和GND连接在开发板对应的引脚上(此处选择普中STM32F103开发板),
D0接在PD7上;因为本传感器是和霍尔开关器件,所以虽然有D0口但是没有什么用处,只是摆设。
三、代码
在huoer.h 文件中,我们先进行宏定义,方便移植
定义完了之后,再对huoer.c文件中的PC4接收引脚进行初始化
#include “frame.h”
//对霍尔传感器进行初始化
最后,在main.c函数里面进行情况选择
1、霍尔传感器是什么?
答:霍尔传感器是根据霍尔效应制作的一种磁场传感器。
用磁铁去靠近霍尔传感器时,霍尔传感器的引脚电平会产生变化。
2、霍尔传感器主要用在什么地方?
答:霍尔传感器可测速、计数、限位上。
举例限位功能:两个霍尔传感器形成45°的夹角,电机边缘粘着一个磁铁,一旦电机转动导致磁铁触发任意其中一个霍尔传感器,则STM32检测到触发后立刻停止电机,不能再继续往此方向转动。以此达到限制电机转动角度的作用。
3、本文使用的是什么霍尔传感器模块?
答:
香瓜买的霍尔传感器模块一共有四个引脚,GND、VCC、D0、A0。
其中只需要用到三根线,GND、VCC、D0。(A0不知做啥用的,计数?)
使用方法:
1)5V供电。
2)用跳线连接D0和STM32的IO口(本文连接的是PA11)。
3)D0默认是高电平,但磁铁的特定一面(磁铁另一面无用)去靠近霍尔传感器模块时,D0会被拉低。
4、霍尔传感器与限位开关有什么区别?
答:
1)限位开关
①优点:无功耗。
②缺点:易损坏。
2)霍尔传感器
①优点:不易损坏。
②缺点:有功耗。
六、实验步骤
1、编写并添加霍尔传感器驱动
1)编写驱动GUA_Hall_Sensor.c(存放在“……HARDWARE”)
实验前提
1、在进行本文步骤前,请先阅读以下博文:
暂无
2、在进行本文步骤前,请先实现以下博文:
暂无
五、基础知识
1、霍尔传感器是什么?
答:霍尔传感器是根据霍尔效应制作的一种磁场传感器。
用磁铁去靠近霍尔传感器时,霍尔传感器的引脚电平会产生变化。
2、霍尔传感器主要用在什么地方?
答:霍尔传感器可测速、计数、限位上。
举例限位功能:两个霍尔传感器形成45°的夹角,电机边缘粘着一个磁铁,一旦电机转动导致磁铁触发任意其中一个霍尔传感器,则STM32检测到触发后立刻停止电机,不能再继续往此方向转动。以此达到限制电机转动角度的作用。
3、本文使用的是什么霍尔传感器模块?
答:
香瓜买的霍尔传感器模块一共有四个引脚,GND、VCC、D0、A0。
其中只需要用到三根线,GND、VCC、D0。(A0不知做啥用的,计数?)
使用方法:
1)5V供电。
2)用跳线连接D0和STM32的IO口(本文连接的是PA11)。
3)D0默认是高电平,但磁铁的特定一面(磁铁另一面无用)去靠近霍尔传感器模块时,D0会被拉低。
4、霍尔传感器与限位开关有什么区别?
答:
1)限位开关
①优点:无功耗。
②缺点:易损坏。
2)霍尔传感器
①优点:不易损坏。
②缺点:有功耗。
六、实验步骤
1、编写并添加霍尔传感器驱动
1)编写驱动GUA_Hall_Sensor.c(存放在“……HARDWARE”)
/
//霍尔传感器引脚
#define GUA_HALL_SENSOR_PORT GPIOA
#define GUA_HALL_SENSOR_PIN GPIO_Pin_11
//消抖总次数
#define GUA_HALL_SENSOR_DISAPPERAS_SHAKS_COUNT
staTIc GUA_U32 sGUA_Hall_Sensor_DisapperasShakes_IdleCount=0; //消抖时的空闲状态计数值
staTIc GUA_U32 sGUA_Hall_Sensor_DisapperasShakes_TriggerCount=0; //消抖时的触发状态计数值
staTIc void GUA_Hall_Sensor_IO_Init(void);
/
//类型宏
#ifndef GUA_U8
typedef unsigned char GUA_U8;
#endif
#ifndef GUA_8
typedef signed char GUA_8;
#endif
#ifndef GUA_U16
typedef unsigned short GUA_U16;
#endif
#ifndef GUA_16
typedef signed short GUA_16;
#endif
#ifndef GUA_U32
typedef unsigned long GUA_U32;
#endif
#ifndef GUA_32
typedef signed long GUA_32;
#endif
#ifndef GUA_U64
typedef unsigned long long GUA_U64;
#endif
#ifndef GUA_64
typedef signed long long GUA_64;
#endif
//霍尔传感器的触发状态
#define GUA_HALL_SENSOR_STATUS_TRIGGER 0 //霍尔传感器触发
#define GUA_HALL_SENSOR_STATUS_IDLE 1 //霍尔传感器没触发
#define GUA_HALL_SENSOR_STATUS_DISAPPERAS_SHAKS 2 //霍尔传感器消抖中
GUA_U8 GUA_Hall_Sensor_Check_Pin(void);
void GUA_Hall_Sensor_Init(void);
#endif
3)工程中添加GUA_Hall_Sensor.c
4)在MDK设置中添加串口驱动源文件路径
2、在应用层中调用
1)添加驱动头文件(main.c中)
#include “GUA_Hall_Sensor.h”
2)添加驱动初始化代码(main.c的main函数中)
//霍尔传感器初始化
GUA_Hall_Sensor_Init();
3)添加测试代码
①写测试代码(main.c中)
static void GUA_Test(void)
{
U8 nGUA_Ret=0;
U8 nGUA_Stop=0;
while(1)
{
//检测霍尔当前状态
nGUA_Ret=GUA_Hall_Sensor_Check_Pin();
//检测到霍尔被触发
if(nGUA_Ret==GUA_HALL_SENSOR_STATUS_TRIGGER)
{
nGUA_Stop=1;
}
}
②调用测试代码(main.c的main函数中)
//测试代码
GUA_Test();
七、注意事项
暂无。
八、实验结果
仿真并设置断点在测试代码的“nGUA_Stop=1;”中,全速运行。
用磁铁去靠近模块上的霍尔传感器芯片,模块上的led被点亮表示触发,同时工程中消抖之后会停止在断点处,表示检测到PA11处的霍尔传感器触发导致的低电平。
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