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stm32 霍尔传感器:STM32 霍尔传感器

发布日期:2022-10-09 点击率:158


stm32 霍尔传感器:STM32 霍尔传感器  第1张

stm32 霍尔传感器:STM32 霍尔传感器

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stm32 霍尔传感器:STM32 霍尔传感器  第2张

stm32 霍尔传感器:stm32—霍尔传感器的初步使用

目录
一、简介二、连接三、代码

一、简介

霍尔器件是一种磁传感器。用它们可以检测磁场及其变化,可在各种与磁场有关的场合中使用。在模块测试的时候也很简单,用手在附近其他引脚波动也会造成磁场变化,可以检测得出,此外通过它,将许多非电、非磁的物理量例如力、力矩、压力、应力、位置、位移、速度、加速度、角度、角速度、转数、转速以及工作状态发生变化的时间等,也可以通过本传感器转变成电量来进行检测和控制。

按照霍尔器件的功能可将它们分为:霍尔线性器件和霍尔开关器件。前者输出模拟量,后者输出数字量。本模块是霍尔开关传感器

二、连接

将VCC和GND连接在开发板对应的引脚上(此处选择普中STM32F103开发板),
D0接在PD7上;因为本传感器是和霍尔开关器件,所以虽然有D0口但是没有什么用处,只是摆设。

三、代码
在huoer.h 文件中,我们先进行宏定义,方便移植

定义完了之后,再对huoer.c文件中的PC4接收引脚进行初始化

#include “frame.h”

//对霍尔传感器进行初始化

最后,在main.c函数里面进行情况选择

stm32 霍尔传感器:STM32 霍尔传感器  第3张

stm32 霍尔传感器:【STM32】STM32之霍尔传感器模块

1、霍尔传感器是什么?

答:霍尔传感器是根据霍尔效应制作的一种磁场传感器。

用磁铁去靠近霍尔传感器时,霍尔传感器的引脚电平会产生变化。

2、霍尔传感器主要用在什么地方?

答:霍尔传感器可测速、计数、限位上。

举例限位功能:两个霍尔传感器形成45°的夹角,电机边缘粘着一个磁铁,一旦电机转动导致磁铁触发任意其中一个霍尔传感器,则STM32检测到触发后立刻停止电机,不能再继续往此方向转动。以此达到限制电机转动角度的作用。

3、本文使用的是什么霍尔传感器模块?

答:

香瓜买的霍尔传感器模块一共有四个引脚,GND、VCC、D0、A0。

其中只需要用到三根线,GND、VCC、D0。(A0不知做啥用的,计数?)

使用方法:

1)5V供电。

2)用跳线连接D0和STM32的IO口(本文连接的是PA11)。

3)D0默认是高电平,但磁铁的特定一面(磁铁另一面无用)去靠近霍尔传感器模块时,D0会被拉低。

4、霍尔传感器与限位开关有什么区别?

答:

1)限位开关

①优点:无功耗。

②缺点:易损坏。

2)霍尔传感器

①优点:不易损坏。

②缺点:有功耗。

六、实验步骤

1、编写并添加霍尔传感器驱动

1)编写驱动GUA_Hall_Sensor.c(存放在“……HARDWARE”)

stm32 霍尔传感器:浅析STM32之霍尔传感器模块

  实验前提

  1、在进行本文步骤前,请先阅读以下博文:

  暂无

  2、在进行本文步骤前,请先实现以下博文:

  暂无

  五、基础知识

  1、霍尔传感器是什么?

  答:霍尔传感器是根据霍尔效应制作的一种磁场传感器。

  用磁铁去靠近霍尔传感器时,霍尔传感器的引脚电平会产生变化。

  2、霍尔传感器主要用在什么地方?

  答:霍尔传感器可测速、计数、限位上。

  举例限位功能:两个霍尔传感器形成45°的夹角,电机边缘粘着一个磁铁,一旦电机转动导致磁铁触发任意其中一个霍尔传感器,则STM32检测到触发后立刻停止电机,不能再继续往此方向转动。以此达到限制电机转动角度的作用。

  3、本文使用的是什么霍尔传感器模块?

  答:

  香瓜买的霍尔传感器模块一共有四个引脚,GND、VCC、D0、A0。

  其中只需要用到三根线,GND、VCC、D0。(A0不知做啥用的,计数?)

  使用方法:

  1)5V供电。

  2)用跳线连接D0和STM32的IO口(本文连接的是PA11)。

  3)D0默认是高电平,但磁铁的特定一面(磁铁另一面无用)去靠近霍尔传感器模块时,D0会被拉低。

  4、霍尔传感器与限位开关有什么区别?

  答:

  1)限位开关

  ①优点:无功耗。

  ②缺点:易损坏。

  2)霍尔传感器

  ①优点:不易损坏。

  ②缺点:有功耗。

  六、实验步骤

  1、编写并添加霍尔传感器驱动

  1)编写驱动GUA_Hall_Sensor.c(存放在“……HARDWARE”)

  /

  //霍尔传感器引脚

  #define GUA_HALL_SENSOR_PORT GPIOA

  #define GUA_HALL_SENSOR_PIN GPIO_Pin_11

  //消抖总次数

  #define GUA_HALL_SENSOR_DISAPPERAS_SHAKS_COUNT

  

  staTIc GUA_U32 sGUA_Hall_Sensor_DisapperasShakes_IdleCount=0; //消抖时的空闲状态计数值

  staTIc GUA_U32 sGUA_Hall_Sensor_DisapperasShakes_TriggerCount=0; //消抖时的触发状态计数值

  

  staTIc void GUA_Hall_Sensor_IO_Init(void);

  /

  //类型宏

  #ifndef GUA_U8

  typedef unsigned char GUA_U8;

  #endif

  #ifndef GUA_8

  typedef signed char GUA_8;

  #endif

  #ifndef GUA_U16

  typedef unsigned short GUA_U16;

  #endif

  #ifndef GUA_16

  typedef signed short GUA_16;

  #endif

  #ifndef GUA_U32

  typedef unsigned long GUA_U32;

  #endif

  #ifndef GUA_32

  typedef signed long GUA_32;

  #endif

  #ifndef GUA_U64

  typedef unsigned long long GUA_U64;

  #endif

  #ifndef GUA_64

  typedef signed long long GUA_64;

  #endif

  //霍尔传感器的触发状态

  #define GUA_HALL_SENSOR_STATUS_TRIGGER 0 //霍尔传感器触发

  #define GUA_HALL_SENSOR_STATUS_IDLE 1 //霍尔传感器没触发

  #define GUA_HALL_SENSOR_STATUS_DISAPPERAS_SHAKS 2 //霍尔传感器消抖中

  

  GUA_U8 GUA_Hall_Sensor_Check_Pin(void);

  void GUA_Hall_Sensor_Init(void);

  #endif

  3)工程中添加GUA_Hall_Sensor.c

  4)在MDK设置中添加串口驱动源文件路径

  2、在应用层中调用

  1)添加驱动头文件(main.c中)

  #include “GUA_Hall_Sensor.h”

  2)添加驱动初始化代码(main.c的main函数中)

  //霍尔传感器初始化

  GUA_Hall_Sensor_Init();

  3)添加测试代码

  ①写测试代码(main.c中)

  static void GUA_Test(void)

  {

  U8 nGUA_Ret=0;

  U8 nGUA_Stop=0;

  while(1)

  {

  //检测霍尔当前状态

  nGUA_Ret=GUA_Hall_Sensor_Check_Pin();

  //检测到霍尔被触发

  if(nGUA_Ret==GUA_HALL_SENSOR_STATUS_TRIGGER)

  {

  nGUA_Stop=1;

  }

  }

  ②调用测试代码(main.c的main函数中)

  //测试代码

  GUA_Test();

  七、注意事项

  暂无。

  八、实验结果

  仿真并设置断点在测试代码的“nGUA_Stop=1;”中,全速运行。

  用磁铁去靠近模块上的霍尔传感器芯片,模块上的led被点亮表示触发,同时工程中消抖之后会停止在断点处,表示检测到PA11处的霍尔传感器触发导致的低电平。

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