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颜色传感器 米兔：小米米兔机器人颜色识别传感器详细拆解

米兔机器人，小米进军STEAM教育领域的一个产品。发布以来也是深受米粉喜爱。同时在后期也一直在跟进发布相关配件。那么颜色传感器就是结合机器人使用的一款配件。在官网和相关网站有很多的介绍资料，就不再次重复了。我们重点来看对于这个传感器的拆解，看看他为什么可以识别不同的颜色。
拆开比较简单，用尖锐的工具按压尾部白色块两边的橙色点，再轻轻拉开即可。
1.00mm厚的黑色镀金PCB板，密布些芯片和阻容器件。电池单独处于尾部，使用1.25mm插座连接主板。
使用了时下流行的type-c接口，方便直接使用手机数据线进行充电。充电电流为100mAh，充电时间为2小时。
主芯片使用了 nordic的N, ARMCortes-MO 32bit 内核，具备低功耗蓝牙模式， 接收电流13mA,发射电流10.5mA@0dBm。这个方案用在这个上面算是非常完美了，主芯片的成本在6元以内。
电池方面是锂聚合物电池，容量为200mAh，官方公布的工作时间为10小时。由于电池使用胶水粘在电池仓内，尝试了几次无法拉出，强行拆开会有风险，所以电池就如图看下吧。
那么下面的图片就是传感器最重要的器件了，正面就是三个透明灯珠，从上到下分别是RGB灯，灰度二极管，发光二极管。用一个黑色罩子将三个器件分开，防止相互间干扰。
那么主要的工作原理就这里，大家知道所有颜色都可以通过RGB来组成，同时不同颜色的物体对颜色吸收和反射不一样。
那么RGB灯就是内含三个不同颜色灯丝的灯。在R（红色）灯丝点亮的时候，灰度二极管感应物体的对红色的反射，在依次点亮G(绿色)B（蓝色）灯丝，这样就可以获取到当前物体对RGB不同颜色的反射值，就可以分辨出当前识别的物体颜色了。这就是最浅显的原理解释，当然要想做成产品可还有更多的事情要做。
同时，这个传感器有悬崖检测的功能，简单的来说就是发光二极管发出灯光，然后灰度二极管感应灯光的反射程度来判断前方是否有障碍物。当有物体的时候灯光就会发射，而没有物体时候就不会反射。
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颜色传感器 米兔：无线连接 米兔机器人颜色传感器开售

　　【IT168 资讯】米兔积木机器人是一款可以用积木拼接搭建外形，用移动终端远程遥控和编程控制的开放式智能电子玩具。自去年年底上市以来，凭借多变的造型以及极强的扩展性深得孩子和家长的喜爱。4月28日首款米兔积木机器人扩展包——颜色传感器终于来了，搭配这款传感器后的米兔机器人将拥有更多玩法。米兔积木机器人颜色传感器是一款集颜色识别和灰度识别两种功能于一体的多功能传感器，采用了无线连接模式，是米兔积木机器人感知世界的眼睛。这款传感器将于4月28日上午10点在小米商城、米家商城、天猫小米官方旗舰店开售，价格为99元。
　　区别于传统遥控玩具所采用的手柄控制，米兔积木机器人可以通过蓝牙连接到用户的移动终端上，实现移动设备对机器人的智能控制。通过专属的APP还可以体验到除了传统摇杆之外更多新奇有趣的控制方式。另外在编程控制模式中，可以让机器人按照您设计的顺序、任务完成一系列动作。米兔积木机器人的售价仅为499元，与国际品牌可编程机器人动辄3000元左右的售价相比，米兔积木机器人的入门成本更低，也更容易被用户接受。去年双11首发当天，米兔积木机器人荣获了智能机器人单品第一的殊荣。良好的市场反响也印证了这款产品的受欢迎程度，米兔积木机器人正在全渠道热销中，有需求入手的用户不妨关注一下。
　　米兔积木机器人共有90多种不同形状的积木零件，积木零件数量达到了978粒之多。除了之前首发的“自平衡机器人” 和“超级暴龙机器人”两款积木形态外，在将近半年时间里，米兔积木机器人官方推出了将近20种积木形态，以上造型的搭建电子手册会在米兔积木机器人独立APP中定期推送给用户。此次扩展包中加入了27个新的积木件，除了传感器主体外扩展包中还提供了拆件器、齿轮、皮带轮、十字轴、直角梁等配件。可以在原有造型玩法上实现简易的变速结构和其他特殊造型。
　　颜色识别功能 让机器人看见多彩世界
　　米兔积木机器人颜色传感器可以智能识别12种常见颜色，包括：红、橙、黄、绿、蓝、紫、白、黑、灰、棕、天蓝、果绿。并且也可以提供2的32次方种真彩颜色(24bit的RGB+8bit灰度)信息进行程序判断，能够识别出非常精确的颜色变化。在实际玩法上我们可以选择让传感器识别不同颜色演奏钢琴版歌曲，另外还可以通过识别颜色完成按照指定线路的移动。
　　颜色和灰度，就好像我们人眼一样具备色度细胞和亮度细胞，两种功能既可以单独使用也可以配合使用。米兔积木机器人传感器是通过物体反射光强度来判断灰度值的大小，使用编程可以设定积木机器人识别某种颜色之后的动作。灰度检测使用不可见的红外光线自动收集评估自然光的数据，最大可能的避开可见光的干扰，来保证传感器数据的准确。在实际玩法中，使用了传感器的积木机器人可机智的避开桌面边缘，避免了从桌面或台阶掉下“粉身碎骨”的风险。
　　无线连接 突破接口限制
　　米兔积木机器人颜色传感器采用了创新的无线连接模式，让颜色传感器与主控无线连接，这样设计的最大好处是可以不受接口的约束。一台主控最多可以同时连接16个颜色传感器，让用户充分发挥想象力，用颜色传感器结合米兔积木机器人的不同造型实现更多玩法。在应对无线电环境比较复杂的情况时，米兔积木机器人颜色传感器的跳频技术可自动躲避拥堵频段，从而保证传输的稳定性。
　　编程系统全新升级
　　当然这些玩法都需要通过编程模式才能实现，对于一般用户而言，编程控制的学习成本较高，而米兔积木机器人特有的模块化编程，可帮您摆脱繁琐艰深的代码编程的束缚，在玩的过程中学习编程的逻辑思维，享受设计创造的乐趣。希望通过这个过程，引导用户揭开物联网机器人的奥秘，让用户体验到结构拼接的无限乐趣。用户可以借助新上线的颜色模块实现各种趣味玩法，也可以用声音模块感应声音分贝的变化来跟机器人互动。不止于此，编程模式还蕴藏着无穷的乐趣等待用户去探索。
　　随着传感器颜色模块的加入，米兔机器人的编程模式进行了全新升级。用户能够更加充分的利用编程模式编写指令操控机器人，每次编程都要充分调用大脑的逻辑思维和运算分析能力才能完成，通过编程遇到的问题又能反过来刺激对结构搭建的完善，整个搭建米兔积木机器人的过程实际是潜移默化的引导孩子运用科学原理解决问题，如结构力学，仿生学，基础数学，电子技术，机械工程，艺术设计，程序设计等学科知识制作多功能机器人，充分培养孩子系统思考，解决问题的能力。让孩子在玩的同时培养耐心和良好习惯。可以说米兔积木机器人颜色传感器的推出让米兔积木机器人在STEAM教育领域迈出了坚实的一步。
　　除了传感器外，配件包中的全新的积木件则一定程度上丰富了积木的种类，在搭建的过程中让用户脑洞大开，创造出属于自己独一无二的积木造型。区别于传统玩具的单一玩法，米兔积木机器人不但实现了新型智能玩具的智能控制与智能交互等功能，同时对于青少年玩家而言，可以产生寓教于乐的效果。目前大多数竞品所采用的传感器只可以实现单一功能的识别，米兔积木机器人传感器是一款集颜色识别、灰度识别二合一的传感器，而且实现了与主控的无线连接，可以不受线材长度和接口数量的限制。与竞品相比米兔积木机器人颜色传感器具有功能更多、价格更低、使用更方便的优势。米兔积木机器人颜色传感器将于 4月28日上午10点在小米商城、米家商城、天猫小米官方旗舰店开售，价格为99元。同时米兔积木机器人也在小米全渠道持续热销中，有需求的用户不妨关注一下。

颜色传感器 米兔：米兔积木机器人之颜色传感器开箱测试

米兔积木机器人之颜色传感器开箱测试

2017-05-02 12:18:48
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购买
自米粉节半价入手米兔积木机器人后，由于缺少传感器，折腾了一阵就闲置了。前几天打开app，想要玩一把，毫无防备的，居然弹窗广告要发售颜色传感器了！
幸福来得太突然，真是猝不及防。
28号一大早混迹在抢小米6的人群中，点点鼠标看看上没上架，10：10的时候总算是刷出来了，入手。
今天一大早，如风达准时送达，开箱走起~
小小一盒，承继机器人本体的蓝色调简洁包装。
拿出传感器本体细细研究一下：
这次发布的颜色传感器，能做到日常的12种常见颜色识别以及0-128 范围内的灰度识别。既然米兔积木机器人是对Lego Mindstorms系列的高仿品（不要不承认。 ）自然传感器也是借鉴了不少，也进行了功能上的一些改进，最大的突破在于小米的传感器实现了无线连接主控，摆脱了线材的束缚，而Lego的颜色传感器仍需要有线连接。（当然人家都发布那么久了，没有理由要求Lego在几年前就做到这一点）小米官网声称一台主控最多可以同时连接 16 个颜色传感器，这个测试，还是交由其他人来做吧。
测试
用附赠的拓展零件包组装个简易支撑架，将颜色传感器搭载到米兔机器人上：
在积木机器人app里注册颜色传感器
编一小段程序，测试一下颜色传感器（编写时传感器未连接，因此显示无传感器，正常情况下应该是“传感器f”）
测试的时候拿着手机呢，就没拍米兔唱歌的样子了==
既然测试成功，那就来玩个大的。让米兔行进中自动识别路障，从而自动停止。
然而，事实证明，这个颜色传感器有点虚。识别天蓝色和蓝色，无色和白色的时候总有些傻傻分不清楚，间歇性抽风无法识别颜色。
于是，我做了今天最错误的一个决定，重新注册传感器。
然后……就没有然后了……传感器再也连接不上主控了，重启不行，重置不行，就这样闪着白灯，默默地嘲讽着我。

我还没有开始玩，求你不要走那么快啊！
打开小米商城app，订单详细，申请售后。
WHAT, SKU值无效？所以是售后无门了吗？？？？

默默拼起了拆件器，谁都不要拦着我！（拆件器零件随拓展包提供）
建议与展望
个人情愫方面，我对乐高机器人一直是爱恨交加。8岁的时候第一次接触从此念念不忘，但是高昂的价格一直将我挡在Mindstorms门外。现在成年有了收入，Lego 和的价格我相信还是会让大家心头一紧，市面上的乐高早教班收费亦不菲。小米的尝试确实让拼搭机器人领域降了很大的一个门槛，至少让想体验拼搭机器人魅力的孩子和他的家庭有能力一试。
LEGO 乐高 乐高科技组MINDSTORMS 第三代机器人  10+岁 积木玩具2762.3元亚马逊中国直达链接
我们知道Lego机器人发展到今天所形成的市场不仅仅是靠硬件成就的。硬件虽好，仍需软件相称。目前米兔积木机器人没有桌面编程工具，只能在智能设备上进行图形化编程，且编程文件目前不支持分享，极大阻碍了玩友分享的热情。事实上，米兔机器人从主控到电机到这次发布的颜色传感器，完全有资格有能力匹配运行更为复杂的编程。建议小米可以考虑抬高米兔机器人的市场定位，发布桌面编程工具，实现程序输出输入功能，完善这项产品的生态圈。
还有，请小米完善售后好吗？加强品控好吗？优化固件好吗？好吗？多少人的机器人链条一直断的，不考虑放弃链条传动改齿轮传动吗？或者出一个半节链零件也好啊！

最后，之所以期待颜色传感器的一大原因就是其能使解魔方机器人成为可能，如果传感器能够顺利连接，我将开始尝试该项目，大家敬请期待~
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颜色传感器 米兔：给你点颜色看看——米兔积木机器人颜色传感器

随着米兔积木机器人颜色传感器的发布，也带来了米兔积木机器人的新的热潮。这个传感器功能定位在颜色/灰度传感器，我们的工程师在设计这个传感器的时候仿照了人眼的仿生学原理，色度细胞感受颜色而亮度细胞感受亮度，所以这个传感器既可以分别测量颜色或者灰度也可以同时测量颜色和灰度结合以后的增强数据，这里指的增强数据为红色分量28，绿色分量28，蓝色分量28以及亮度分量28，一共为232种组合，从数据采集上已经超出了人眼的视觉范围，但实际上受限于环境影响以及芯片存储运算能力的限制，结果还远达不到人眼分辨能力，相信随着软件算法的优化检测结果会越来越令人惊喜。
首先这个传感器是智能传感器，传感器中内置了MCU（中央运算单元），可以自己做颜色的判断，他已经可以认识12种常见颜色，更多的颜色还需要用户自定义编程。我们的工程师已经使用不同的颜色对应钢琴的各个音阶来编程让颜色传感器去读取各个不同颜色物品的音乐。
令人惊喜的这个传感器是一个无线传感器，它内置充电锂电池，从此机器人搭建可以脱离令人繁琐的各种线缆的限制。无线连接使用2.4Ghz的国际无线电免费频段，从设计上避开了蓝牙和wifi的频道，而且这个传感器的无线连接是支持跳频的。这个跳频技术可以算颜色传感器上使用的黑科技，之前多用在军用电台上，利用无线电跳频技术来达到防止追踪和信息加密传输的保证，我们的颜色传感器利用跳频技术来避开拥挤的无线电频道，把军用技术应用在玩具产品上可以算作最近科技领域比较流行的一种降维攻击。
 同样的无线传感器的使用也解决了传统机器人硬件接口的限制，一个主控可以同时连接超过16个颜色传感器来相互配合共同完成更复杂的任务，可以简单的说给机器人装上16只眼睛。曾经有玩家顾虑我们米兔积木机器人提供物理接口有限会影响未来的作品创作，看到我们的无线传感器应该可以放心了吧。
 颜色传感器的检测原理是用来判断物体反射光，传感器上带有RGB三原色led光源同时也带有红外线光源（IR），光敏传感器是通过四种灯光照射的反射光判断的物体的颜色。这里值得注意的是IR反射光不仅可以代表检测物体的灰度而且也可以代表物体的深度。所以我们可以认为颜色传感器不仅仅可以“看到图像”而且可以看到立体的图像。他可以判断物体距离的。利用这个特性配合机器人编程可以完成很多有趣的玩法。比如检测玩家手势，检测平面上的黑白线，检测前方的障碍物，检测平面的边缘。总之颜色传感器不仅仅是读取一下颜色那么简单，更多的玩法还有待于广大玩家共同挖掘。