激光传感器缺点：激光传感器的优缺点

首先要说的是激光传感的优点，因为激光的直线性能非常的好，在平整的地方去测量一个东西是否发生位移，是有非常大的精确性的，但是对于现在的生活当中，建筑工地的很多因素都受到外界的干扰，因此不可能那么的理想化，同时激光产生的装置相对复杂，而且激光位移传感器它的体积也比较庞大，所以说激光位移传感器它应用的范围和一些应用的条件是非常苛刻的。

激光传感器工作原理

激光传感器工作时，先由激光发射二极管对准目标发射激光脉冲。经目标反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到传感器接收器，被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上。雪崩光电二极管是一种内部具有放大功能的光学传感器，因此它能检测极其微弱的光信号，并将其转化为相应的电信号。 　常见的是激光测距传感器，它通过记录并处理从光脉冲发出到返回被接收所经历的时间，即可测定目标距离。激光传感器必须极其精确地测定传输时间，因为光速太快。

激光测距虽然原理简单、结构简单，但以前主要用于军事和科学研究方面，在工业自动化方面却很少见。因为激光测距传感器售价太高，一般在几千美元。实际上，所有工业用户都在寻找一种能在较远距离实现精密距离检测的传感器。因为许多情况下近距离安装传感器会受物理位置及生产环境的限制，如今的激光测距传感器将为这类场合的工程师排忧解难。

激光传感器缺点：激光传感器的优缺点_激光传感器主要功能

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激光传感器缺点：激光传感器的优缺点以及主要功能介绍

激光是人们近几十年才发现的一种可见或是不可见的光，虽然说激光发现被发现的时间比较晚，但是人们对激光的研究和应用确实是相当快速，目前激光不仅应用到了比较常见的测量和信息录入中，随着人们对激光的能量的聚焦，目前激光已经应用到了医疗领域以及军事领域，就好比说最常见的激光刀以及激光近视修复手术和激光炮。
工作原理
激光传感器工作时，先由激光发射二极管对准目标发射激光脉冲。经目标反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到传感器接收器，被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上。雪崩光电二极管是一种内部具有放大功能的光学传感器，因此它能检测极其微弱的光信号，并将其转化为相应的电信号。常见的是激光测距传感器，它通过记录并处理从光脉冲发出到返回被接收所经历的时间，即可测定目标距离。激光传感器必须极其精确地测定传输时间，因为光速太快。
例如，光速约为3*10^8m/s，要想使分辨率达到1mm，则传输时间测距传感器的电子电路必须能分辨出以下极短的时间：0.001m/(3*10^8m/s)=3ps
要分辨出3ps的时间，这是对电子技术提出的过高要求，实现起来造价太高。但是如今的激光测距传感器巧妙地避开了这一障碍，利用一种简单的统计学原理，即平均法则实现了1mm的分辨率，并且能保证响应速度。
激光位移传感器的优缺点:
接下来小编为大家介绍一下激光位移传感器的优缺点，首先小编要说的是激光位移传感的优点，因为激光的直线性能非常的好，在平整的地方去测量一个东西是否发生位移，是有非常大的精确性的，但是对于现在的生活当中，建筑工地的很多因素都受到外界的干扰，因此不可能那么的理想化，同时激光产生的装置相对复杂，而且激光位移传感器它的体积也比较庞大，所以说激光位移传感器它应用的范围和一些应用的条件是非常苛刻的。
主要功能
激光测长
精密测量长度是精密机械制造工业和光学加工工业的关键技术之一。现代长度计量多是利用光波的干涉现象来进行的，其精度主要取决于光的单色性的好坏。激光是最理想的光源，它比以往最好的单色光源(氪-86灯)还纯10万倍。因此激光测长的量程大、精度高。由光学原理可知单色光的最大可测长度L与波长λ和谱线宽度δ之间的关系是L=λ/δ。用氪-86灯可测最大长度为38.5厘米，对于较长物体就需分段测量而使精度降低。若用氦氖气体激光器，则最大可测几十公里。一般测量数米之内的长度，其精度可达0.1微米。
激光测距
它的原理与无线电雷达相同，将激光对准目标发射出去后，测量它的往返时间，再乘以光速即得到往返距离。由雷达传感器测距于激光具有高方向性、高单色性和高功率等优点，这些对于测远距离、判定目标方位、提高接收系统的信噪比、保证测量精度等都是很关键的，因此激光测距仪日益受到重视。在激光测距仪基础上发展起来的激光雷达不仅能测距，而且还可以测目标方位、运运速度和加速度等，已成功地用于人造卫星的测距和跟踪，例如采用红宝石激光器的激光雷达，测距范围为500～2000公里,误差仅几米。不久前，真尚有的研发中心研制出的LDM系列测距传感器，可以在数千米测量范围内的精度可以达到微米级别。常采用红宝石激光器、钕玻璃激光器、二氧化碳激光器以及砷化镓激光器作为激光测距仪的光源。
激光测振
它基于多普勒原理测量物体的振动速度。多普勒原理是指：若波源或接收波的观察者相对于传播波的媒质而运动，那么观察者所测到的频率不仅取决于波源发出的振动频率而且还取决于波源或观察者的运动速度的大小和方向。所测频率与波源的频率之差称为多普勒频移。在振动方向与方向一致时多普频移fd=v/λ，式中v 为振动速度、λ为波长。在激光多普勒振动速度测量仪中，由于光往返的原因,fd =2v/λ。这种测振仪在测量时由光学部分将物体的振动转换为相应的多普勒频移,并由光检测器将此频移转换为电信号,再由电路部分作适当处理后送往多普勒信号处理器将多普勒频移信号变换为与振动速度相对应的电信号，最后记录于磁带。这种测振仪采用波长为6328埃(┱)的氦氖激光器，用声光调制器进行光频调制，用石英晶体振荡器加功率放大电路作为声光调制器的驱动源，用光电倍增管进行光电检测，用频率跟踪器来处理多普勒信号。它的优点是使用方便，不需要固定参考系,不影响物体本身的振动,测量频率范围宽、精度高、动态范围大。缺点是测量过程受其他杂散光的影响较大。
激光测速
它也是基多普勒原理的一种激光测速方法,用得较多的是激光多普勒流速计(见激光流量计),它可以测量风洞气流速度、火箭燃料流速、飞行器喷射气流流速、大气风速和化学反应中粒子的大小及汇聚速度等。
关于激光传感器的优缺点以及他的用途，小编为大家就介绍到这里了，激光被人们发现后就在不断地为人们所用，造福着人类的生活。当然科学技术永远都是一把双刃剑，有好的地方自然也有他的不足之处，具体的尺寸还是需要我们这些人类把握。希望大家可以把握好，不要让原本可以使我们生活的很好的工具变成了伤害我们的工具。

激光传感器缺点：激光雷达传感器的优缺点及清洁系统的优势

原标题：激光雷达传感器的优缺点及清洁系统的优势

“感知、决策、执行”是自动驾驶的三个层面，激光雷达更是在里面起到非常重要的作用。对于激光雷达怎么使用，怎么让激光雷达发挥更好的作用更是显得非常重要。

激光雷达本身是一种集激光、GPS全球定位和惯性测量装置为一体的系统。它的用途是获得数据并生成精确地数字模型。想要更准确的定位激光束的位置，将这三种技术结合起来，回比其他产品更能发挥准确、快速和高效的优势。

只是激光雷达具有两面性。

1.优点：可以生成三维的位置信息，快速确定物体的位置、大小、外貌和材质，在此同时还能获得数据形成精确地数字模型。比摄像头等传感器，探测距离更远、精确度更高，还有更灵敏的响应速度，还不收环境光的影响。

2.缺点：它的最大缺陷，就是不能再雪雨等极端天气下工作，在这种天气下会有一定影响激光雷达的效果，从而影响三维地图的构建，导致无人车的“位置晕眩”。

无人车除了需要三维环境，还需要识别车道线及道路标志等信息，这就要用到视觉传感器。这样才能让无人车按规章行驶实现障碍避让。但是冰雪天气可能会造成车道和路标被覆盖，道路两边也会因为冰雪天气识别困难，所以对视觉传感器来说在冰雪天气识别道路标示检测挑战就非常大了。

细节处理对传感器来说会影响它的工作效果。即便是在天气好的情况下，出现表面落灰等表面清洁问题，也可以回影响激光雷达构建三维地图或是对路况的判断。这种情况下，就需要为传感器配备清洁系统了。

法雷奥everview清洁系统配备多个喷嘴和可伸缩臂，能自动喷洒清洁液并清洁。该系统和其他清洁系统相对，清洁液只需要25ml，更能使用可伸缩臂的延展均匀的喷洒在传感器表面。还能配有除霜功能，保证车辆在冬季保持最佳性能。它的设计让储液器更加轻量化和经凑，同时还能将二氧化碳有效的排放。几遍可伸缩臂伸展，也不会影响清洁液的喷洒。该系统不仅可以和传统泵无缝协同工作，还能在安装在车内且不影响车辆外观美。返回搜狐，查看更多

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