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LIS25BA 传感器精确焊接在电路板的中心，并提供双面胶，方便用户将该板安装在用于振动分析的设备上。或者，通过PCB每个角上的孔安装该板。

STeval-MKIGIBV2可插入标准DIL 24插槽。该3D加速度计传感器套件提供完整的LIS25BA引脚分配，并可随时与VDD电源线路上所需的去耦电容器配合使用。

STeval-MKI109V3主板包含一个高性能32位微控制器，用作传感器和PC（运行免费Unico GUI图形用户接口或定制应用的专用软件例程）之间的桥接器。

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ADXRS910 侧翻检测层内陀螺仪

和特点  高性能、层内滚动速率陀螺仪 温度补偿，高精度偏移和灵敏度性能 陀螺仪噪声：2°/s rms（最大值） 16位数据字串行端口接口(SPI)数字输出 静态功耗：<20 mA 3.3 V和5 V电源供电 温度范围：-40°C至+105°C 针对层内滚动速率检测的16引脚SOIC_CAV表贴封装 通过汽车应用认证 产品详情 ADXRS910是一款针对汽车侧翻检测应用的高性能层内陀螺仪。ADXRS910还具有内部温度传感器，用于补偿偏移和灵敏度性能，在?40°C至+105°C温度范围内提供出色的稳定性。该陀螺仪提供±300°/s满量程性能，灵敏度为80 LSB/°/s。其谐振磁盘传感器结构可实现围绕层内轴的角速率测量。-3 dB滤波器转折频率可选择为24.6 Hz、49 Hz、102 Hz或201 Hz。该器件的传感器数据输出为包含在32位SPI处理中的16位、二进制补码字。SPI通信兼容频率高达10 MHz。ADXRS910采用16引脚倒腔SOIC封装。ADXRS910的额定工作电压为3.3 V至5 V此，功耗小于20 mA。其规格对?40°C至+105°C的温度范围有效。应用 侧翻检测 方框图...                    发表于 02-22 12:07        ?                286次        阅读                                                        ADXC1500 组合式陀螺仪和双轴加速度计        和特点  组合式偏航角速度陀螺仪和双轴、低g加速度计 温度补偿，高精度偏置和灵敏度性能 通过汽车应用认证 整个工作温度范围内的加速度计偏置稳定性：±30 mg 整个工作温度范围内的陀螺仪零点稳定性：±2°/秒 加速度计噪声：2.5 mg rms（典型值，35.6 Hz时） 陀螺仪噪声；0.1°/秒（典型值，35.6 Hz时） 陀螺仪：线性加速度抑制0.03°/秒/g 加速度计：±32 g过载性能 16位数据字和4位CRC SPI数字输出 全面的机电故障安全特性 6 kHz数据更新速率 可编程滤波器响应 低静态功耗：<16 mA 工作电压：3.3 V或5 V 温度范围：-40°C至+105°C 16引脚倒腔SOIC封装，具有稳定的抗电磁干扰性能 产品详情 ADXC1500是一款偏航角速度陀螺仪和双轴加速度计，集成于单封装中。它针对电子稳定控制(ESC)和其他同时需要偏航角速度和加速度信号的高性能应用而设计。内部温度传感器可补偿偏移和灵敏度性能，在?40°C至+105°C温度范围内提供出色的稳定性。数字串行端口接口(SPI)向主机微控制器传输偏航角速度和加速度数据。4位循环冗余校验(CRC)为传输的SPI数据提供故障覆盖，内部故障检测例程可确保所有报告的偏航角速度和加速度数据的完整性。完全集...                    发表于 02-15 18:36        ?                275次        阅读                                                        ADXRS620 ±300°/s偏航角速度陀螺仪        和特点  在单芯片上实现完整的角速度陀螺仪  Z轴（偏航角速度）响应  可在宽频率范围内提供高振动抑制特性  抗冲击能力：2000 g  输出为基准电源的比率  5 V 单电源供电  工作温度达105°C  根据数字命令执行自测  超小尺寸、重量轻（< 0.15 cc、< 0.5 克）  温度传感器输出  符合RoHS标准产品详情 ADXRS620是一款功能完备、成本低廉的角速率传感器（陀螺仪），采用ADI公司的表面微加工工艺制造，单芯片上集成了全部必需的电子器件。该器件制造技术与高可靠性汽车安全气囊加速度计所用的大规模BiMOS工艺相同。输出信号RATEOUT (1B, 2A)是电压值，与围绕封装上表面垂直轴转动的角速率成比例。输出为所提供基准电源的比率。可以使用一个外部电阻来降低比例因子。一个外部电容用于设置带宽，其它外部电容用于操作。该器件提供温度输出，供补偿技术使用。两路数字自测输入通过机电方式激励传感器，以测试传感器和信号调理电路是否正常工作。ADXRS620提供7 mm × 7 mm × 3 mm BGA陶瓷封装。应用车辆底盘翻转检测 惯性测量单元 平台稳定  方框图...                    发表于 02-15 18:36        ?                204次        阅读                                                        ADXRS646 具有高稳定性、低噪声和振动抑制特性的偏航角速度陀螺仪        和特点  在单芯片上实现完整的角速度陀螺仪  Z轴（偏航角速度）响应  偏置稳定度：12°/小时  角向随机游动：0.01°/√s 可在宽频率范围内提供高振动抑制特性  测量范围可扩大至±450°/s  抗冲击能力：10,000 g 输出与基准电源成比率 6 V单电源供电  欲了解更多特性，请参考数据手册ADXRS646-EP支持防务和航空航天应用（AQEC标准）  下载ADXRS646-EP数据手册 温度范围：-55℃至+105℃ 受控制造基线  唯一封装/测试厂  唯一制造厂  增强型产品变更通知  认证数据可应要求提供  V62/ DSCC图纸号  产品详情 ADXRS64x系列低噪声、具有振动抑制特性的偏航角速度陀螺仪可直接取代现有设计中的ADXRS62x系列，实现性能升级。ADXRS646与ADXRS62x系列引脚兼容、封装兼容，提供±250°/s的测量范围、1 kHz带宽、6°/hr漂移、低宽带噪声、0.015°/s/g的低g灵敏度和0.0001°/s/g2的振动校正特性，非常适合高性能导航和平台稳定应用。ADXRS646是一款角速率传感器（陀螺仪），采用ADI公司取得专利的大规模BiMOS表面微加工工艺制造，在单芯片上实现完整的陀螺仪。它采用先进的差分四路传感器设计，可有效抑制线性加速度...                    发表于 02-15 18:36        ?                124次        阅读                                                        ADXRS649 快速启动、具有振动抑制特性的±20,000°/s偏航角速度陀螺仪        和特点  可在宽频率范围内提供高振动抑制特性  超快启动时间：3 ms  测量范围可扩大至±50,000°/s  抗冲击能力：10,000 g  输出与基准电源成比率  5 V单电源供电 Z轴（偏航角速度）响应  工作温度范围：?40°C至+105°C  根据数字命令执行自测  超小尺寸、重量轻（<0.15 cc、<0.5克） 温度传感器输出  符合RoHS标准产品详情 ADXRS64x系列低噪声、具有振动抑制特性的偏航角速度陀螺仪可直接取代现有设计中的ADXRS62x系列，实现性能升级。ADXRS649与ADXRS62x系列引脚兼容、封装兼容，提供测量范围达±20,000°/sec的最高旋转速率检测，3毫秒（ms）快速启动时间可实现迅捷的周期供电。增加一个外部电阻，测量范围可扩大至±50,000°/sec。它非常适合需要极宽测量范围的应用。ADXRS649是一款功能完备、成本低廉的角速率传感器（陀螺仪），采用ADI公司已取得专利的大规模BiMOS表面微加工工艺制造，单芯片上实现了完整的陀螺仪。ADXRS649采用先进的差分四传感器设计，可抑制线性加速度的影响，能够在恶劣的冲击和振动环境中执行速率检测。输出信号RATEOUT (B1, A2)是电压值，与围绕封装上表面法线轴转动的角速率成...                    发表于 02-15 18:36        ?                343次        阅读                                                        ADXRS623 ±150°/s偏航角速度陀螺仪        和特点  在单芯片上实现完整的角速度陀螺仪 Z轴（偏航角速度）响应 可在宽频率范围内提供高振动抑制特性 抗冲击能力：2000 g  输出与基准电源成比率 5 V单电源供电 105℃工作温度 根据数字命令执行自测 超小尺寸、重量轻（<0.15 cc、<0.5克） 温度传感器输出 符合RoHS标准产品详情 ADXRS623是一款功能完备、成本低廉的角速率传感器（陀螺仪），采用ADI公司的表面微加工工艺制造，单芯片上集成了全部必需的电子器件。该器件制造技术与高可靠性汽车安全气囊加速度计所用的大规模BiMOS工艺相同。ADXRS623是一款汽车应用级陀螺仪。受汽车测试影响，这类陀螺仪具有更宽泛的保证最小/最大技术规格。输出信号RATEOUT (1B, 2A)是电压值，与围绕封装上表面垂直轴转动的角速率成比例。输出与所提供的基准电源成比率。可以使用SUMJ与RATEOUT之间的一个外部电阻来降低比例因子。一个外部电容设置带宽，芯片工作还需要其它几个外部电容。该器件提供温度输出，用于补偿技术。两路数字自测输入通过机电方式激励传感器，以测试传感器和信号调理电路是否正常工作。ADXRS623提供7 mm × 7 mm × 3 mm BGA芯片级封装。应用惯性测量单...                    发表于 02-15 18:36        ?                183次        阅读                                                        ADXRS450 ±300°/s高抗振性数字陀螺仪        和特点  在单芯片上实现完整的角速度陀螺仪 ±300°/秒角速率检测  可在宽频率范围内提供高振动抑制特性 出色的零点偏置稳定性：25°/小时 内部温度补偿  抗冲击能力：2000 g  16位数据字SPI数字输出 低噪声和低功耗 工作电压范围：3.3 V至5 V  工作温度范围：-40°C至+105°C 超小、轻便、RoHS兼容 两种封装选择：-- 低成本SOIC_CAV封装可提供偏航角速度（Z轴）响应-- 创新型陶瓷垂直贴装封装适合于俯仰、滚动、偏航响应 产品详情 ADXRS450是一款角速率传感器（陀螺仪），主要用于工业、医疗、仪器仪表、稳定和其它高性能应用。它采用先进的差分四传感器设计，可抑制线性加速度的影响，从而能在有冲击和振动的极恶劣环境中工作。ADXRS450采用内部连续自测架构。机电系统的完整性通过以下方法来检查：对检测结构施加一个高频静电力，以便产生一个速率信号，将该速率信号与基带速率数据区分开来，并进行内部分析。ADXRS450能够检测高达±300°/s的角速率。角速率数据以16位字的形式提供，作为32位SPI消息的一部分。ADXRS450提供16引脚空腔塑封SOIC (SOIC_CAV)和SMT兼容垂直贴装(LCC_V)两种封装，能够在3.3 V至...                    发表于 02-15 18:36        ?                342次        阅读                                                        ADIS ±450°/秒精密角速率传感器        和特点  数字陀螺仪系统，±450°/秒测量范围 运动中偏置稳定度：4°/小时 自治工作和数据收集- 无需外部配置命令- 启动时间：180 ms；休眠模式恢复时间：2.5 ms 工厂校准灵敏度和偏置  校准温度范围：?40°C至+70°C SPI兼容型串行接口  宽带宽：380 Hz  嵌入式温度传感器  欲了解更多特性，请参考数据手册 产品详情 ADIS iSensor? MEMS 陀螺仪是一款高性能、数字陀螺仪检测系统，自治工作，无需用户配置便可产生精确的速率检测数据。其性能优势包括低噪声密度、宽带宽和出色的运动中偏置稳定度，支持平台控制、导航、机器人和医疗仪器等应用。这款传感器系统实现了业界领先的iMEMS?技术与信号调理技术的完美结合，可提供优化的动态性能。工厂校准为整个传感器信号链提供?40°C至+85°C温度范围内的灵敏度和偏置特性。因此，每个ADIS都有其自己独特的补偿公式，安装后可产生精确的测量结果。对于一些系统，工厂校准可免除系统级校准，大大简化操作。ADIS以最高2048 SPS的速率提供数据，并提供一个均值/抽取滤波器结构，以优化噪声与带宽的取舍。串行外设接口(SPI)和用户寄存器结构允许轻松访问配置控制选项和校准...                    发表于 02-15 18:36        ?                177次        阅读                                                        ADXRS453 高性能数字输出陀螺仪        和特点  在单芯片上实现完整的角速度陀螺仪 ±300°/s角速率检测 超高抗振性： 0.01°/sec/g  出色的零点偏置稳定性：16°/小时 内部温度补偿 抗冲击能力：2000 g 16位数据字SPI数字输出 低噪声和低功耗 工作温度范围：3.3 V至5 V 工作温度范围：-40°C至+ 105°C 超小、轻便、RoHS兼容 两种封装选择：-- 低成本SOIC_CAV封装可提供偏航角速度（Z轴）响应-- 创新型陶瓷垂直贴装封装(LCC_V)，适合于俯仰、滚动、偏航响应产品详情 ADXRS453是面向工业、仪表仪器和高振动环境中稳定应用的角速率传感器（陀螺仪）。ADXRS453采用先进的差分四传感器设计，可抑制线性加速度的影响，能够在恶劣的冲击和振动环境中提供高精度速率检测。ADXRS453采用内部连续自测架构。机电系统的完整性通过以下方法来检查：对检测结构施加一个高频静电力，以便产生一个速率信号，将该速率信号与基带速率数据区分开来，并进行内部分析。ADXRS453可检测高达±300°/s的角速率。角速率数据以16位字的形式提供，属于32位SPI消息的一部分。ADXRS453提供16引脚空腔塑封SOIC (SOIC_CAV)和SMT兼容垂直贴装(LCC_V)两种封装，能够在3.3 ...                    发表于 02-15 18:36        ?                302次        阅读                                                        ADXRS622 ±250°/s偏航角速度陀螺仪        和特点  在单芯片上实现完整的角速度陀螺仪 Z轴（偏航角速度）响应 可在宽频率范围内提供高振动抑制特性 抗冲击能力：2000 g  输出为基准电源的比率 5 V 单电源供电 工作温度达105°C 根据数字命令执行自测 超小尺寸、重量轻：< 0.15 cc、< 0.5 克 温度传感器输出 符合RoHS标准产品详情 ADXRS622是一款功能完备、成本低廉的角速率传感器（陀螺仪），采用ADI公司的表面微加工工艺制造，单芯片上集成了全部必需的电子器件。该器件制造技术与高可靠性汽车安全气囊加速度计所用的大规模BiMOS工艺相同。输出信号RATEOUT (1B, 2A)是电压值，与围绕封装上表面垂直轴转动的角速率成比例。输出为所提供基准电源的比率。一个外部电容设置带宽，其它外部电容用于操作。该器件提供温度输出，供补偿技术使用。两路数字自测输入通过机电方式激励传感器，以测试传感器和信号调理电路是否正常工作。ADXRS622提供7 mm × 7 mm × 3 mm BGA芯片级封装。应用车辆底盘翻转检测惯性测量装置平台稳定 方框图...                    发表于 02-15 18:36        ?                366次        阅读                                                        ADXRS624 ±50°/s偏航角速度陀螺仪        和特点  在单芯片上实现完整的角速度陀螺仪 Z轴（偏航角速度）响应 可在宽频率范围内提供高振动抑制特性 抗冲击能力：2000 g 输出与基准电源成比率 5 V单电源供电 105℃工作温度 根据数字命令执行自测 超小尺寸、重量轻（<0.15 cc、<0.5克） 温度传感器输出 符合RoHS标准 通过汽车应用认证产品详情 ADXRS624是一款功能完备、成本低廉的角速率传感器（陀螺仪），采用ADI公司的表面微加工工艺制造，单芯片上集成了全部必需的电子器件。该器件制造技术与高可靠性汽车安全气囊加速度计所用的大规模BiMOS工艺相同。 ADXRS624是一款汽车应用级陀螺仪。受汽车测试影响，这类陀螺仪具有更宽泛的保证最小/最大技术规格。输出信号RATEOUT (1B, 2A)是电压值，与围绕封装上表面垂直轴转动的角速率成比例。输出与所提供的基准电源成比率。可以使用SUMJ与RATEOUT之间的一个外部电阻来降低比例因子。一个外部电容设置带宽，芯片工作还需要其它几个外部电容。 该器件提供温度输出，用于补偿技术。两路数字自测输入通过机电方式激励传感器，以测试传感器和信号调理电路是否正常工作。ADXRS624提供7 mm × 7 mm × 3 mm BGA芯片级封...                    发表于 02-15 18:36        ?                244次        阅读                                                        ADIS ±1000°/Sec精密角速率传感器        和特点  数字陀螺仪系统，±1000°/秒测量范围  运动中偏置稳定度：2.8°/小时  自治工作和数据收集无需外部配置命令启动时间： 245 ms休眠模式恢复时间： 2.5 ms  工厂校准灵敏度和偏置  校准温度范围： -40℃至+85℃  SPI兼容型串行接口  宽带宽： 400 Hz  集成温度传感器  欲了解更多特性，请参考数据手册 产品详情 ADIS?iSensor?是一款高性能、数字陀螺仪检测系统，自治工作，无需用户配置便可产生精确的速率检测数据。 其性能优势包括低噪声密度、宽带宽和出色的运动中偏置稳定度，支持平台控制、导航、机器人和医疗仪器等应用。 这款传感器系统实现了业界领先的iMEMS?技术与信号调理技术的完美结合，可提供优化的动态性能。 工厂校准为整个传感器信号链提供?40°C至+85°C温度范围内的灵敏度和偏置特性。因此，每个ADIS都有其自己独特的补偿公式，安装后可产生精确的测量结果。 对于一些系统，工厂校准可免除系统级校准，大大简化操作。 ADIS以最高2048 SPS的速率提供数据，并采用一个均值/抽取滤波器结构，以优化噪声/带宽的取舍关系。 串行外设接口(SPI)和用户寄存器结构允许轻松访问配置控制选项和校准的传感器...                    发表于 02-15 18:36        ?                221次        阅读                                                        ADXRS810 高性能、SPI数字输出角速率传感器        和特点  Excellent null offset stability over temperature  整个工作温度范围内出色的零点失调稳定性 High vibration rejection over a wide frequency range  可在宽频率范围内提供高振动抑制特性 2000 g powered shock survivability  抗冲击能力：2000 g  16位数据字SPI数字输出  SPI digital output with 16-bit data-word  Low noise  低噪声  Continuous self-test  连续自测  Fail-safe functions  故障安全功能  Temperature sensor  温度传感器  3.3 V and 5 V operation  3.3 V和5 V电源供电  ?40°C to +105°C operation  工作电压：-40°C至+105°C  Small, low-profile industry standard SOIC package provides yaw rate (Z-axis) response  小型薄型工业标准SOIC封装，提供偏航角速度（Z轴）响应  Qualified for automotive applications 通过汽车应用认证产品详情 ADXRS810是一款角速率传感器（陀螺仪），主要用于汽车导航应用。它采用先进的差分四传感器设计，可抑制线性加速度的影响，能够在极其恶劣的冲击和振动环境中工作。ADXRS810采用内部连续自测架构。机电系统的完整性通过以下方法来检查：对检测...                    发表于 02-15 18:36        ?                225次        阅读                                                        ADIS ±300°/秒精密角速率传感器        和特点  数字陀螺仪系统，±300°/sec测量范围 运动中的偏置稳定度：约6°/小时至11°/小时温度范围：-40℃至+85℃ 自治工作和数据收集无需外部配置命令启动时间：181ms；休眠模式恢复时间：5 ms 工厂校准灵敏度和偏置 校准温度范围：-40℃至+85℃ 一个SPI兼容型串行外设接口 宽带宽：335 Hz 嵌入式温度传感器 可编程工作与控制 自动和手动偏置校正控制 数字滤波器：Bartlett FIR、均值/抽取 内部采样速率：最高2048 SPS 数字I/O：数据就绪、报警指示、通用 欲了解更多特性，请参考数据手册产品详情 ADIS iSensor? 是一款高性能、数字陀螺仪检测系统，自治工作，无需用户配置便可产生精确的速率检测数据。其性能优势包括低噪声密度、宽带宽和出色的运动中偏置稳定度，支持平台控制、导航、机器人和医疗仪器等应用。 这款传感器系统实现了业界领先的iMEMS?技术与信号调理技术的完美结合，可提供优化的动态性能。工厂校准为整个传感信号链提供?40°C至+85°C温度范围内的灵敏度和偏置特性。因此，每个ADIS都有其自己独特的补偿公式，安装后可产生精确的测量结果。对于一些系统，工厂校准可免除系统级校准，大大简化操作。 ADIS...                    发表于 02-15 18:36        ?                217次        阅读                                                        ADIS 宽带宽偏航角速度陀螺仪，采用SPI接口        和特点  完整的角速度数字陀螺仪 14位分辨率  初始范围：±80°/秒（典型值） 可利用外部电阻增大范围   Z轴（偏航角速度）响应 SPI 数字输出接口 可在宽频率范围内提供高振动抑制特性 5 V 单电源供电 8.2 mm × 8.2 mm × 5.2 mm 封装 抗冲击能力：2000 g 带宽：1 kHz 外部控制的自测功能 内部温度传感器输出 双路辅助14位ADC输入 绝对速率输出，适合精密应用 符合RoHS标准 工作温度：?40°C至+105°C产品详情 ADIS是一款偏航角速度陀螺仪，采用集成式串行外设接口(SPI)，具有可从外部选择的带宽响应和可调整动态范围。通过SPI端口可以访问偏航角速度传感器、内部温度传感器以及两个外部模拟信号（使用内部ADC）。SPI端口提供的数字数据与围绕封装上表面垂直轴转动的角速率成比例。附加输出引脚可提供精密的基准电压?。?数字自测功能通过机电方式激励传感器?，?以测试传感器和信号调理电路的工作情况。ADIS提供8.2 mm × 8.2 mm × 5.2 mm、16引脚外围基板栅格阵列(LGA)封装。应用：平台稳定图像稳定制导与控制惯性测量单元机器人 方框图...                    发表于 02-15 18:36        ?                278次        阅读                                                        ADIS 可编程低功耗陀螺仪        和特点  偏航角速度陀螺仪，范围调整设置：±80°/秒、±160°/秒、±320°/秒  无需外部配置命令即可开始数据采集  工厂校准灵敏度和偏置ADIS校准温度：+25°C  SPI兼容型串行接口  相对角位移输出  嵌入式温度传感器  可编程工作与控制自动和手动偏置校正控制传感器带宽选择：50 Hz/330 Hz采样速率：256 SPS/2048 SPS  单电源供电：4.75 V至5.25 V  欲了解更多特性，请参考数据手册产品详情 ADIS和ADIS可编程数字陀螺仪在单个紧凑型封装内集成了业界领先的MEMS和信号处理技术，具有同类MEMS陀螺仪需要全动校准才能达到的精度性能。接通电源后，无需从系统处理器发出配置命令，ADIS和ADIS便自动启动并开始传感器数据采样。借助可寻址寄存器结构和通用串行外设接口(SPI)，则可轻松访问传感器数据和配置设置。只需借助简单的固件级指令，多种数字处理器平台即可支持SPI。ADIS和ADIS提供数种可编程系统内优化功能。通过传感器带宽开关（50 Hz和330 Hz）、Bartlett窗口FIR滤波器长度和采样速率设置，用户可以实现噪声与带宽优化。数字输入/输出线路提供：数据就绪信号以便...                    发表于 02-15 18:36        ?                212次        阅读                                

加速度传感器 计步器：你每天走了多少步，微信是怎么知道的？多年的疑问终于解开了｜计步器｜加速度传感器｜传感器

　　计步器怎么知道我们走了多少步呢？
　　如今，每个人都非常关注健康。而运动正是健康最重要的手段。不管是出门佩戴手环、计步器，还是拿手机，记录自己行走的步数，已经是很多人的生活习惯了。可是，计步器到底是怎么工作的呢？是怎么知道我们每天走了多少步的呢？
　　中国电子科学研究院工程师廖勇：“最开始的计步器是机械式的，原理其实很简单，就跟摆锤一样的。因为人在走路的时候是会把那个摆锤带着在动，它动一下基本上就是人在走一步，然后摆锤动一下，和金属接触通电，就记了一步。”
　　原来，计步器是依靠摆锤与金属的接触，才能记录我们的步数，可是现在流行的智能手环和手机里的计步软件也是这个原理吗？
　　中国电子科学研究院工程师廖勇：“现在的手机手环里面，它一般是用一个非常小的芯片，叫三轴加速度传感器，通过这个传感器可以测量手机或者是手环在三个不同的方向上的加速度，然后通过这个加速度的值进行一些算法的运算，然后统计就可以知道大概可以测出来走路的步数。”
　　那么这种传感器是怎么知道我们走路的步数的呢？
　　中国电子科学研究院工程师廖勇：“有一种特殊的材料，叫压电陶瓷材料，根据作用在上面的力的大小产生不同的形变，就可以产生不同的电压的变化，就可以通过作用在上面的力来测量出加速度，然后通过加速度能够判断出这个人是走路的时候，他是在哪个方向进行运动，或者说频率大概是多少。”
　　可是，如果用手摇晃手机，也会产生加速度，这个传感器是怎么分辨手晃和走路的区别的呢？
　　中国电子科学研究院工程师廖勇：“人走路的时候，频率一定是在某一个范围之内的，比方说一秒钟跨出多少步，或者说一分钟只能走出多远。如果人的手拿着手机在晃的话，第一个晃的频率会非常的快，第二个拿着手机晃的时候，加速度变化是比人在走路的加速度变化要大的多的，基本上通过这两个方面，能够判断出来到底是人拿着手机在晃，还是真正的一个人在走。”
　　其实计步功能只是加速度传感器的一部分应用。在车辆安全、桥梁健康等方面，加速度传感器都有着非常重要的作用。
　　中国电子科学研究院工程师廖勇：“车上的安全气囊为什么会弹起来，车开到一定的速度之上然后突然停下来，安全气囊就会弹出来，实际上是有一个加速度传感器在测量车在前进的方向负加速度，或者说从很快的速度突然变得停下来，一个量的变化，来判断说现在应不应该把安全气囊弹出来。
　　加速度传感器另外一个可以应用的地方是桥梁的一些健康的监测，因为桥梁虽然看起来是硬的，实际上是会有一些形变的，可以有些变化，但是每个桥梁的变化它不能以某一个频率来发生这种振动，因为它如果是产生跟这个桥梁的固有频率产生共振，会对桥梁的结构健康产生影响。
　　所以就可以在桥梁地面上，设置一些加速度传感器来测量桥梁的振动，然后能够判断出振动是不是在可以允许的范围之内的。”
　　传感器技术与计算机技术，通信技术并称为现代信息技术的三大支柱。航天运载火箭上，采用的传感器达2000多个；一架民航客机所用的传感器也有上千个。可以说，任何自动控制装置和系统都离不开传感器技术。
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　　来源:央视财经（ID:cctvyscj）

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加速度传感器 计步器：利用三轴加速度传感器的计步测算法

现如今，很多现代人都非常注重自己的日常锻炼，计步作为一种有效记录监控锻炼的监控手段，被广泛应用在移动终端的应用中。
　　目前，大部分的计步都是通过GPS信号来测算运动距离，再反推行走步数实现的。这种方法很是有效，但在室内或没有GPS信号的设备上无法工作。同时，GPS精度对结果的干扰也比较大。
　　为避免上述问题的出现，我们可以考虑一种新的测步方法，即：通过设备上的加速度传感器来计算步数，在不支持GPS的设备上也可正常工作。还可以与GPS互相配合测步，这样可令使用场景变得多样。
　　1.先要摸清模型的特征
　　目前，大部分设备都提供了可以检测各个方向的加速度传感器。以iOS设备为例，我们利用了其三轴加速度传感器（x，y，z轴代表方向如图）的特性来分析。分别用以检测人步行中三个方向的加速度变化。
iOS设备的三轴加速度传感器示意图
　　用户在水平步行运动中，垂直和前进两个加速度会呈现周期性变化，如图所示。在步行收脚的动作中，由于重心向上单只脚触地，垂直方向加速度是呈正向增加的趋势，之后继续向前，重心下移两脚触底，加速度相反。水平加速度在收脚时减小，在迈步时增加。
　　反映到图表中，可以看到，在步行运动中，垂直和前进产生的加速度与时间大致为一个正弦曲线，而且在某点有一个峰值。其中，垂直方向的加速度变化最大，通过对轨迹的峰值进行检测计算和加速度阀值决策，即可实时计算用户运动的步数，还可依此进一步估算用户步行距离。
　　2.计步的合理算法
　　因为用户在运动中可能用手平持设备，或者将设备置于口袋中。所以，设备的放置方向不定。为此，通过计算三个加速度的矢量长度，我们可以获得一条步行运动的正弦曲线轨迹。
　　第二步是峰值检测，我们记录了上次矢量长度和运动方向，通过矢量长度的变化，可以判断目前加速度的方向，并和上一次保存的加速度方向进行比较。如果是相反的，即是刚过峰值状态，则进入计步逻辑进行计步，否则舍弃。通过对峰值的次数累加，可得到用户步行的步伐。
　　最后，就是去干扰。手持设备会有一些低幅度和快速的抽动状态，或是我们俗称的手抖，或者某个恶作剧用户想通过短时快速反复摇动设备来模拟人走路，这些干扰数据如果不剔除，会影响记步的准确值，对于这种干扰，我们可以通过给检测加上阀值和步频判断来过滤。
　　人体最快的跑步频率为5HZ，也就是说相邻两步的时间间隔的至少大于0.2秒，如图所示，我们设置了timespan在记步过程中我们过滤了高频噪声，即步频过快的情况。同时我们通过和上次加速度大小进行比较，设置设立一定的阀值Threshold来判断运动是否属于有效，有效运动才可进行记步。
　　3.关于计步器的扩展
　　以上是一个依靠加速度测算的计步器实现原理，已知步行和跑步的步伐经验值，那么稍微改进下即可变成一个测距测速计。
　　通过三轴加速度传感器，我们可以知道用户的运动状态。除了计步，还可以通过加速器的变化曲线判断用户摔倒状态，做成一个老人和儿童摔倒检测自动报警器。

来源：维库电子市场网

加速度传感器 计步器：加速度传感器计步MATLAB

案例程序
本案例学习通过捕获来自移动设备的加速度数据来计算步数-MATLAB＆Simulink
Counting Steps by Capturing Acceleration Data from Your Mobile Device数据获取
一种是直接采用手机的加速度信号。运行matlab moble ，现在好像不支持直接发给传感器数据给电脑MATLAB，不过可以记录一段数据上传到MATLAB Drive云盘中，然后在电脑中下载调用传感器数据。具体可以参考MATLAB使用Apple或Android移动设备上的加速数据计算步数
Count steps with acceleration data from your Apple or Android mobile device
另一种是采用惯性测量单位（IMU）数据获取，比如蓝牙加速度传感器MPU-9250，这是一种九轴传感器，可以测量三轴加速度，三轴加速度，三轴磁场。关于数据格式问题：
A=importdata('Data.xlsx')
% TSV:tab separated values；即“制表符分隔值”
% CSV: comma separated values；即“逗号分隔值”
CSV格式xlsx格式MATLAB可以直接读取，把TSV文件用Excle打开，另存为xlsx格式。
加速度曲线，角速度曲线，角度曲线，温度曲线计步方法
计步方法主要判断三轴加速度数据，首先将矢量数据转换为标量，然后减去重力，或者减去加速度平均值。
accelScalar=sqrt(sum(accelVector.^2, 2));%创建一个矩阵并计算每行中元素的总和。
accelScalarNoGravity=accelScalar - 1;
一种计步方法假设每当加速度从负值变为正值时，我们都要计算一个步骤。
aboveZero=accelScalarNoGravity > 0;
zeroCrossing=diff(aboveZero)==1;%计算元素之间的差分
zeroCrossingIndex=find(zeroCrossing);%查找非零元素的索引和值
% 步数等于零交叉事件的数目
numberOfSteps=numel(zeroCrossingIndex)计步31次，有些噪声数据也被记为步数了
另一种采取的步骤数就是找到的峰数，峰值位置可以通过加速度大小数据可视化。findpeaks是Signal Processing Toolbox的一项功能，用于查找加速度幅值数据的局部最大值。仅将最小高度超过一个标准偏差的峰视为台阶。该阈值应通过实验进行调整，以匹配人在行走时的运动水平，地板的硬度等。
minPeakHeight=std(accelScalarNoG);%标准差
[pks,locs]=findpeaks(accelScalarNoG,'MINPEAKHEIGHT',minPeakHeight);%检测大于标准差的峰值
numSteps=numel(pks);% 步数等于峰数计步18次，噪声数据通过设置标准差阈值被排除了