任何复杂的控制线路都是由一些较为简单的基本控制线路组成的，弄清楚了这些基本控制线路后就很容易理解复杂的控制线路。三相异步电动机是实际生产过程中常用的主要电气设备，它的启动、停止、保护等电气控制线路是最基本的控制线路，这些电路以三相交流异步电动机和由其拖动的机械运动系统为控制对象，通过由接触器、熔断器、热继电器和按钮等所组成的控制装置对控制对象进行控制。下面对不同基本控制线路加以分析。

电动机的启动和自锁控制线路

如图2-5所示为简单的电动机启动、停止、保护电气控制线路。主电路由刀开关 QS、熔断器 FU1、接触器KM的主触点、热继电器FR的发热元件和电动机M组成；控制电路由停止按钮SB l 、启动按钮SB 2 、接触器KM 的常开辅助触点和线圈、热继电器 FR 的常闭触点组成。

图2-5 电动机启动、停止、保护控制线路

1.启动控制线路

合上刀闸QS→按下启动按钮SB 2 →接触器KM线圈通电→KM主触点闭合(松开SB 2 )，KM常开辅助触点闭合→电动机 M 接通电源启动。当松开启动按钮 SB 2 后，由于接触器KM的辅助常开触点仍闭合使KM线圈继续保持通电，故KM主触点闭合，保证电动机的连续运行。这种依靠接触器自身辅助常开触点而使线圈保持通电的控制方式，称为自锁。与启动按钮SB 2 并联起自锁作用的辅助常开触点，称为自锁环节。自锁环节具有对命令的记忆功能。

2.停止控制线路

按下停止按钮SB 1 →KM线圈断电→KM主触点和辅助常开触点断开→电动机M断电停止。

3.保护控制线路

短路保护：发生短路时通过熔断器FU l 的熔体熔断而切断电路起保护作用。

过载保护：在电动机启动时间不太长的情况下，当电流为几倍额定值时，由于热继电器FR较大的热惯性而不会立即动作。当电动机长期过载时，热继电器FR通过其常闭触点使控制电路断电。

欠电压、失电压保护：当电源电压由于某种原因而严重欠电压或失电压(如停电)时，接触器KM断电释放，电动机停止转动。当电源电压恢复正常时，接触器线圈不会自行通电，电动机也不会自行启动，只有在重新按下启动按钮SB 2 后，电动机才能启动。这是通过接触器KM的自锁环节来实现。

联锁控制和顺序控制线路

联锁控制是指不同的运动部件之间互相联系又互相制约，又称互锁控制。联锁可以起到顺序控制的作用，称为顺序联锁控制。例如，龙门刨床的导轨润滑油泵要先启动才能进行工作台的移动；磨床的润滑油泵要先启动才能启动主轴电动机；铣床的主轴先旋转方可移动工作台等都是按顺序联锁控制。

顺序联锁控制遵循如下原则。

(1)若要求甲接触器动作后乙接触器不能工作，则应将甲接触器的常开触点串联在乙接触器的线圈电路中。

(2)若要求甲接触器动作后乙接触器才能工作，则应将甲接触器的常闭触点串联在乙接触器的线圈电路中。

在图 2-6(b)所示的电路中，接触器 KM l 控制电动机 M 1 的启动和停止；接触器 KM 2 控制电动机M 2 的启动和停止。现要求控制线路按顺序的联锁工作：电动机M 1 启动后，电动机M 2 才能启动。合上开关QS→按下启动按钮SB 2 →接触器KM 1 通电→电动机M 1 启动→KM 1 常开辅助触点闭合→按下启动按钮SB 4 →接触器KM 2 通电→电动机M 2 启动。按下停止按钮SB l ，两台电动机同时停止。如改用图 2-6(c)线路的接法，可以省去接触器 KM l 的常开触点，使线路得到简化。

图2-6

图2-7所示电路是采用时间继电器按时间原则顺序启动的控制线路，要求电动机M 1 启动t秒后，电动机M 2 自动启动，这可利用时间继电器的延时闭合常开触点来实现。

图2-7 按时间原则顺序启动的控制线路

多地点控制线路

多地点控制是指能在多个地点对同一台电动机实现控制，以方便操作。例如，大型机床、起重运输机等电气设备。如图2-8所示为三地点控制线路，由一个启动按钮和一个停止按钮组成一组，把三组启动、停止按钮分别放置在三地，即能实现三地点控制。多地点控制线路的接线原则是：启动按钮应并联连接，停止按钮应串联连接。

图2-8 三地点控制线路

自动循环控制线路

在机床电气设备中，有些设备是通过工作台自动往复循环工作的，如龙门刨床的工作台前进、后退。自动往复循环通常采用限位开关(或行程开关)，如机械式限位开关、光电式限位开关等，对电动机进行正、反转切换来实现的。自动循环控制线路按照行程控制原则，利用生产机械运动的行程位置实现控制。如图2-9所示为常见的自动循环控制线路。

图中SQ 3 和SQ 4 分别为正、反向终端保护限位开关，防止限位开关SQ l 和SQ 2 失灵时造成工作台从床身上冲出的事故。

实际生产过程中的复杂控制线路，都是由一些比较简单的基本线路按照需要组合而成的。通过基本控制线路、典型控制线路，由浅入深、由易到难地加以认识，才能打下阅读电气控制线路的良好基础，才能掌握好电气控制的基本知识和设计技能。

图2-9 自动循环控制线路