以下内容中，小编将对毫米波雷达" target="_blank">毫米波雷达的相关内容进行着重介绍和阐述，希望本文能帮您增进对毫米波雷达的了解，和小编一起来看看吧。

一、毫米波雷达

作为ADAS不可或缺的核心传感器类型，毫米波雷达在汽车领域其实已经有多年应用。汽车引入毫米波雷达最初主要是为了实现盲点监测和定距巡航，而随着技术的发展这两个特性也渐渐从高端车专用普及到了几乎所有车型。毫米波实质上就是电磁波。毫米波的频段比较特殊，其频率高于无线电，低于可见光和红外线，频率大致范围是10GHZ-200GHZ。

测距原理跟一般雷达一样，即把无线电波发出去，然后接收回波，利用障碍物反射波的时间差确定障碍物距离，利用反射波的频率偏移确定相对速度。

二、为什么毫米波雷达没有被抛弃

首先就是大家都知道的天气原因，激光的波长远小于毫米波雷达，所以雾霾，雨雪等极端天气导致激光雷达性能会大打折扣，由于毫米波导引头穿透雾，烟，灰尘的能力强，所以相比于激光雷达是一大优势。相比起激光雷达，毫米波雷达的探测距离可以轻松超过200米，而激光雷达一般不到150米。在高速行驶的场景里，毫米波雷达更适合。

其次，由于激光雷达在收发器和组装工艺要求高，所以成本比较难降下来。而毫米波雷达因为它是硅基的芯片，没有特别昂贵和复杂的工艺，所以毫米波雷达成本更具优势。毫米波雷达目前的价格大概在1.5千左右，而激光雷达的价格目前仍然是以万作为单位计算的。并且由于激光雷达获取的数据量远超毫米波雷达，所以需要更高性能的处理器处理数据，更高性能的处理器同时也意味着更高的价格。所以对于工程师而言，在简单场景中，毫米波雷达仍然是最优选择。

三、毫米波雷达芯片发展趋势

目前汽车领域的毫米波雷达主要基于FMCW技术，即发射出调频毫米波信号，并根据首发毫米波之间的频率差来确定目标的位置以及相对速度。FMCW雷达关注的指标主要是目标区分度和测量分辨率，其中目标区分度指的是雷达能分辨的两个物体之间的最小距离(如果两个物体之间的距离小于该最小距离则会被雷达认为是一个物体)，而测量分辨率则是绝对距离的测量精确度。

四、毫米波雷达特点

通过上面的介绍，想必大家对毫米波雷达已经具备了初步的认识。在这部分，我们来了解下毫米波雷达的特点。

1)频带宽，适用于各种宽带信号处理;

2)天线尺寸小，波束窄，方向性好，空间分辨力高，跟踪精度较高;

3)多普勒效应明显，具有良好的多普勒分辨力，测速精度较高;

4)地面杂波和多径效应影响小，低空跟踪性能好;

5)毫米波散射特性对目标形状的细节敏感，因而可提高多目标分辨对目标识别的能力与成像质量;

6)抗干扰性能强，敌方在电子对抗中难以截获;

7)目前隐身飞行器等目标设计的隐身频率范围局限于1~20GHz，又因为机体等不平滑部位相对毫米波来说更加明显，这些不平滑都会产生角反射，从而增加有效反射面积，所以毫米波雷达具有一定的反隐身功能;

8)毫米波与激光和红外相比，虽然它没有后者的分辨率高，但它具有穿透烟、灰尘和雾的能力，可全天候工作。

毫米波雷达的缺点主要是受大气衰减和吸收的影响，毫米波雷达的元器件目前批量生产成品率低，再加上许多器件在毫米波频段均需涂金或者涂银，因此器件成本较高。

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