首先对于两者的定义来说：

PLC是ProgrammableLogicController即可编程逻辑控制器的缩写，是一种具有微处理器的用于自动化控制的数字运算控制器，可以将控制指令随时载入内存进行储存与执行。
      PAC是ProgrammableAutomationController即可编程自动化控制器的缩写简称。工控中PAC的概念定义为：控制引擎的集中，涵盖PLC用户的多种需要，以及制造业厂商对信息的需求。

PLC和PAC都是针对OT角色而构建和优化的，代表了经典的控制器选择。当然，PLC和功能更全的PAC，已成为大多数机器和很多过程的主要控制产品。它们快速、可靠且价格合理，完全适合恶劣的工业环境。还有其它一些补充产品（如操作员接口终端和HMI），也可以向这些平台提供可视化以及其它功能。

这两者也有如下区别：
1．两者的编程接口不同，因此具有不同的功能。
PAC通常使用C或C＋＋进行编程，因此具有开放式体系结构并采用模块化设计；而PLC程序执行简单，可以以有限的内存以及离散的输入和输出运行程序。
2．PLC在小型自动化任务中表现良好，例如单机控制（使用触发器进行开和关）或小规模的楼宇自动化（照明，温度控制等）。
PAC更倾向于复杂和大规模的自动化架构，特别适合于多域监视和控制。如先进智能的过程控制、运动控制、驱动控制、视觉应用程序和HMI等。
3．由于PAC的模块提供了易于编程的功能，因此很容易将组件从PAC中装卸。同时，简化的编程使其能够监视和控制成千上万个输入／输出（I／O）。
而PLC是依赖电缆的控制系统，添加设备会增加额外的布线。使用传统方法很难在紧凑的端子中布线，所以制造商现在使用的是预制电缆组件，而不是离散的点对点布线。

 但是，许多PLC和PAC受累于专有连接、专用软件和许可成本。从现场设备和I/O网络的角度来看，由于使用以太网和标准化工业协议，这种情况已大大改善。同样，随着PLC/PAC采用IEC 61131-3编程语言和跨平台编程环境（如CODESYS），软件也变得更开放。

不过，PLC/PAC平台中一些老旧的因素可能会具有某种惯性作用，会延缓最新技术的应用。通常，在对高级网络和安全功能的支持普遍较弱的情况下，这种惯性最为明显。在OT层级中，PLC/PAC提供了良好的连接性，但是它们往往缺乏对以IT为中心的编程语言和协议（例如HTTPS和消息队列遥测传输（MQTT））的支持。对于需要内置连接到以IT为中心的企业应用程序和数据库的应用来讲，用户通常需要集成其它硬件和软件来弥合两者之间的差距。

在安全方面，PLC/PAC刚诞生时，现代意义上的网络安全基本上都不存在。如果将PC和边缘控制器通常包含的功能，例如安全用户帐户、加密的通信和虚拟专用网络（VPN）配置到PLC/PAC上，这需要最终用户支付高昂的费用，并承担一定的风险。更好的选择是，确保任何必须的安全功能都是控制平台固有的功能。

基于PLC的PAC系统非常适用于小型、在成本方面要求比较高的应用场合，而且它还可以用于需要处理成百上千个模拟量通道的应用场合。很多这样的控制器，可以将数据点记录到保存在集成存储端口的文件中，然后利用内置的网络服务器经由标准浏览器来获取这些文件。

典型的基于PLC的PAC系统的大容量存储功能，使其非常适合于创建1-D或2-D的矩阵来追踪产品、质量特性、运输数据和客户信息。基于PLC的PAC，具有基于标签名的特性，这就意味着可以非常便捷的与HMI/SCADA、OPC服务器以及数据库接口。