今天，小编将在这篇文章中为大家带来工业机器人的有关报道，通过阅读这篇文章，大家可以对工业机器人具备清晰的认识，主要内容如下。

一、工业机器人分类

(一)按程序输入方式分类

1、编程输入型机器人：编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。

2、示教输入型机器人：示教输入型的示教方法有两种，一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒)，将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。另一种是由操作者直接领动执行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时，工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动机构，使执行机构再现示教的各种动作。

(二)按操作机坐标形式分类

1、圆柱坐标型机器人的臂部可作升降、回转和伸缩动作;

2、球坐标型机器人的臂部能回转、俯仰和伸缩;

3、多关节型机器人的臂部有多个转动关节。

4、平面关节型机器人的轴线相互平行,实现平面内定位和定向;

5、直角坐标型机器人的臂部可沿三个直角坐标移动;

二、中国工业机器人市场分析

中国工业机器人也在三大因素的影响下，进入蓬勃发展阶段。

其一，疫情之前，中国的工业机器人主要应用于中大型企业，但近两年受新冠疫情影响，劳动密集型产线很容易因疫情陷入停工停产状态。这也在大型企业之外，推动更多中小企业接受产线的自动化改造升级、引入工业机器人。

其二，中国在强力的疫情防控下，成为全球最稳定的供应链，全世界需求汇聚于中国产业链，也拉长了国内制造业的生产旺季，更刺激了各类型制造业企业对工业机器人的旺盛需求。

其三，新一轮产业变革下，无论卫浴陶瓷、家具家电等通用工业领域，还是光伏、锂电、储能、5G等新兴领域，都涌现出更多的自动化转型需求。

MIR DATABANK数据显示，2021年，工业机器人下游行业中，新能源相关行业发展旺盛。其中，锂电池行业同比增速达131%，光伏行业同比增长51%。仓储物流、医疗用品、半导体行业增速也分别达103%、74%、70%。

新兴领域对工业机器人的需求，在相关企业财报里也有所反映。如埃夫特已经在PCB/光伏行业及打磨应用行业实现了头部客户的开拓，拓斯达在设备制造和新能源行业实现了客户量的提升。

从传统制造业到新兴产业，对工业机器人的旺盛需求，体现在国家统计局数据中就是：2021年中国工业机器人出货量达25.63万台，同比增长49.5%;同时，2021年我国工业机器人市场规模达到445.7亿元，预计2022年有望突破500亿元。

IFR数据显示，2001-2019年中国工业机器人销量复合年均增长率达34.7%。若2022年之后继续维持这一增速，不到3年市场规模就将突破1000亿元。

而在2021年，据不完全统计，中国工业机器人领域投融资事件达96起，融资总额236亿元，将近2020年的两倍，涉及上游零部件制造、中游机器人本体制造及下游系统集成。

当前，新一轮科技革命和产业变革加速演进，新一代信息技术、生物技术、新能源、新材料等与机器人技术深度融合，机器人产业迎来升级换代、跨越发展的窗口期。

随着后疫情时代的到来，中国工业经济展现出了应对复杂严峻局面的强大韧性和活力，工业机器人行业表现逆势上扬。根据国家统计局最新发布的数据显示，2021年我国规模以上企业工业机器人产量为36.30万套，同比增长44.9%。

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