在这篇文章中，小编将为大家带来工业机器人的相关报道。如果你对本文即将要讲解的内容存在一定兴趣，不妨继续往下阅读哦。

一、机器人行业发展存在什么困难

当前，我国机器人产业正向中高端迈进。“十三五”期间，我国机器人产业年均复合增长率约15%，工业机器人应用领域已经覆盖52个行业大类，机器人产业营业收入突破1000亿元。

据企查查数据，最近5年，机器人相关企业数量大幅增加，2015年机器人相关企业13632家，2016年突破2万家，2019年增至43352家。截至目前，全国在业和存续机器人相关企业21.26万家。从地域上看，机器人企业主要集中在广东、江苏、浙江、山东、上海五大地区。其中广东占据全国机器人企业的四分之一，堪称中国机器人企业“重镇”。

目前国内机器人产业的一些关键零部件还是受制于人的状态，国产自控率并不高，尤其是一些卡脖子的技术，还是需要依赖国外企业。

不过现在国内大力倡导新基建建设，国企和公共事业公司都在倡导提高国产化率，也就是所谓的国产替代。

虽然政策倡导是一方面，同时另一方面我们自己也还是要去争取解决零部件的技术问题，才能让产品在特定环境更加适用。

当然，另外一个就是技术人才不足的问题，我们机器人方面的研发人才、技能型人才，现在我国还是比较欠缺的。

因为我们以前工厂流水线都是工人操作，而现在机器人操作，那么机器人如果出现问题，那么它的运营维护、维修可能还需要进行调整。所以这方面的人才目前在我国还是比较匮乏的。

还有一个问题就是现金流问题。这也是行业的普遍现象。

刚才讲了，很多下游客户都是规模以上的行业龙头企业、国有企业或者上市公司，但机器人厂商的规模就比较小了。

工信部统计目前国内800多家机器人厂商，200多家是本体制造商，绝大多数营收规模都不超过1亿元。

所以相对下游客户来说，这些本体厂商都是很小的公司，容易被下游客户卡回款，导致回款慢，现金流不佳。对于初创企业而言，现金流就是生命线。

所以机器人企业能否利用能力来解决资金问题，例如外部资金杠杆，或者外部业务支持，或者成本控制，也是非常关键的。

二、工业机器人三个参数解读

1.自由度

自由度可以用机器人的轴数进行解释，机器人的轴数越多，自由度就越多，机械结构运动的灵活性就越大，通用性强。但是自由度增多，使得机械臂结构变得复杂，会降低机器人的刚性。当机械臂上自由度多于完成工作所需要的自由度时，多余的自由度就可以为机器人提供一定的避障能力。目前大部分机器人都具有3~6个自由度，可以根据实际工作的复杂程度和障碍进行选择。

2.驱动方式

驱 动方式主要指的是关节执行器的动力源形式，一般有液压驱动、气压驱动、电气驱动，不同的驱动方式有各自的优势和特点，根据自身实际工作的需求进行选择，现在比较常用的是电气驱动的方式。液压驱动的主要优点在于可以以较小的驱动器输出较大的驱动力，缺点是油料容易泄露，污染环境;气压驱动主要优点是具有较好的缓冲作用，可以实现无级变速，缺点是噪声大;电气驱动的优点是驱动效率高，使用方便，而且成本较低。

3.控制方式

机器人的控制方式也被称为控制轴的方式，主要是用来控制机器人运动轨迹，一般来说，控制方式有两种：一种是伺服控制，另一种是非伺服控制。伺服控制方式有可以细分为连续轨迹控制类和点位控制类。与非伺服控制机器人相比，伺服控制机器人具有较大的记忆储存空间，可以储存较多点位地址，可以使运行过程更加复杂平稳。

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