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科普知识
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FFC连接器

KUKA C4更换机器人的2轴平衡缸

发布日期:2022-04-25 点击率:50

拆卸平衡配重

本节中介绍(在工作压力下)拆卸平衡配重方面的工作。

机器人必须能绕轴 2 运动。

所需辅助工具

间隔块,件号:00-194-012

螺栓固定件,件号:00-190-253

M 16 拔销器,件号:00-131-687

滚动轴承润滑脂 LGEP2(400g 筒装),件号: 00-119-990

挂装设备 (滑轮)

在平衡配重处进行拆卸和安装作业时有挤伤小臂、手和手指的危险。请佩戴劳保手套并防止平衡配重坠落和意外运动。平衡配重约重 40 kg。平衡配重承受着压力。在该系统进行任何作业时均须小心谨慎并具有相应的知识。操作不当时有生命危险。

沿正向移动机器人,使间隔块落位于活塞杆上。

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2.将间隔块置于鱼眼接头与液压缸之间敞露的活塞杆上,为此,将橡胶波纹管往后推。

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3.将大臂小心地往负向移动,直到间隔块直着固定好。

4.用合适的设备 (如起重机)固定平衡配重。

5.拧出四个内六角螺栓及碟形垫圈,并取下止动垫圈。 使用拔销器,将螺栓

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从大臂中拔出,然后小心地将大臂沿正向移动。

6. 旋出两个内六角螺栓及止动垫圈,取下旋转机体盖板,小心地从旋转机体的螺栓上取下平衡配重。

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7. 将平衡配重往上抬起。 其间取下止推垫圈和定距环。

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8. 将平衡配重放在一块合适的垫子上。

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安装平衡配重

操作步骤 1. 用合适的设备固定大臂,然后运送到安装地点。

2. 将平衡配重从侧面套到插在旋转机体中的螺栓上并校准。

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将平衡配重 (GWA) 安装到旋转机体上

3. 装上盖板,并用两个内六角螺栓 M12 x 30 / 10.9 和碟形垫圈固定。 (转

矩:104 Nm)

4. 为了将阶梯螺栓插入大臂,钻孔必须对齐。为此:

? 移动大臂,直到可将平衡配重装入大臂中。

? 降下平衡配重

? 将鱼眼接头连同止推垫圈和定距环一起插入大臂并对齐

5. 使用下列特殊工具插入螺栓:用于将螺栓装入大臂的装入工装

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6. 套上止动垫圈,并用四个内六角螺栓 M8 x 20 / 10.9 和碟形垫圈固定。(拧紧扭矩 = 31Nm)

7. 沿正向移动大臂,直到间隔套筒可自由活动,随后取下间隔套筒。

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8. 检查平衡配重的工作压力。

所使用的专用工具;

GWA 活塞杆夹紧装置

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用于将螺栓从大臂中取出的拔出工装

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防止轴承卡在 (大臂)螺栓上的专用工装

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用于将螺栓装入大臂的装入工装

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审核编辑 :李倩


 

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