步进电机运转问题，步进电机运转不正常故障的处理方法，包括电机发热产生的原因、电机速度失调甚至飞车、电机电枢整流子形成环火、电机转速过慢、电机运行时偷停等故障的解决办法。

步进电机运转问题

一、电机发热产生的原因

1、电机整流子温度过高，是由于电刷压力过紧造成的，应调整压簧以减小压力。

2、整流子整流片绝缘凸出，应停机打磨。

3、电刷换向不良，应将碳刷调整到180°水平对角方向。

4、电机轴承温度过高，轴承损坏，应及时更换。同时由于轴承润滑油少，轴承与轴颈间隙配合不好，也能使轴承温度高。

5、直流电机电枢绕组或励磁绕组有局部短路或开焊，绕组受潮，电机也会发热，应及时更换电机或驱潮。

二、电机速度失调甚至飞车

1、控制电机调速板上的可控硅BT151被击穿，造成速度无法控制……

2、无励磁电流，使电机在失磁的状态下运行，造成飞车。因此，在直流电机励磁回路中不允许装保险器，电机励磁回路不允许断线，消磁。

3、给定电位器DW负端开路也易造成飞车。

三、电机电枢整流子形成环火

1、主要是因为电刷严重偏离几何中心线，电刷与磁极之间气隙不均，应重新调整。

2、电刷引线回路的接触电阻大，造成负载分配不均，检查紧固螺栓是否松动。

3、整流子和电刷表面不清洁，用玻璃细砂纸研磨。

4、电刷质地过软，尺寸不规范，磨损大，压力不均匀，应更换电刷。

四、电机转速过快

检查电路板给定电位器DW以及+3V给定电压，然后检查可控硅BT151，该管可用CR15或CR20代换。

检查电压负反馈调整电位器W2是否损坏。

五、电机转速过慢

1、检查电压负反馈电位器W2调整是否正确，适当减少负反馈电压，使电机的电枢电压提高。

2、检查调速板给定电位器DW的连线是否正常。

六、电机运行时偷停

当电机运行时，突然停车，会使研磨板合板，造成钢球烧伤，影响钢球质量，同时使转动板沟道损坏，重新压好板沟需要很长时间，对生产影响大，所以在检修时要特别注意。

1、测量电枢电压是否正常，是否有波动。

正常情况下，该电压从0～220V可调，但考虑到电机寿命和加工不同尺寸钢球所需的转速不同，一般控制在0～160V。

2、如符合要求，进一步检查电机的碳刷或换向器是否正常，有时会出现碳刷一侧能接触到换向器，而另一面不能接触。检查换向器表面是否光滑，有时因为环境潮湿或使用时间过长，在换向器铜头表面形成碳化物，造成电枢绕组得不到电压而停车。电机电枢因为铜头表面不平也会造成转速不稳，用细砂纸打磨后，方可使用。

3、如果电枢电压不稳，则重点检查LM3248脚输出电压是否有波动，4脚供电电压+12V是否正常，如有则更换该件。