（1）伺服启动【RUN】

    让伺服电机处于可旋转状态的信号。

    输入指令控制序列信号：运行命令【RUN】…出厂时，分配给CONT1

    ▇功能

    在伺服启动【RUN】信号接通期间，伺服电机处于可旋转状态。

    在伺服启动信号关闭期间，共给动力用的商业电源伺服电机不旋转。

    若在旋转过程中切断，则伺服电机以最大的能力减速、停止（旋转速度低于零速度幅度

    伺服电机停止后，无保持转矩。

    在伺服电机启动【RUN】切断期间，可无视所有旋转命令。

    伺服启动【RUN】、无报警、+OT/-OT接通以及强制停止【EMG】接通的状态，基本上就是可旋转状态。

    在伺服启动【RUN】信号接通，其他信号切断的状态下，为停止状态。

    ▇参数的设定

    当伺服启动【RUN】信号分配给输入指令控制序列端子时，设定与参数相对应的数值（1）。

    该信号未分配给输入指令控制序列端子时，一直以ON处理。

    （2）复位【RST】

    使伺服放大器的报警检出复位。

    输入指令控制序列信号：复位【RST】…出厂时，分配给CONT2

    ▇功能

    用输入指令控制序列信号让伺服放大器的报警检出复位。

    用复位【RST】信号的ON（接通）使报警检出复位。

    ▇用报警复位可消除的报警：显示：OC1：过电流1，OC2：过电流1，O5：过速度，HU：过压，Rh2:再生晶体管过热，EC：编码器通信异常，OL:过负荷，LU:电压不足，RH1:再生电阻过热，OF:偏差超出，AH:放大器过热。

    ▇再通电可以消除的报警：显示：ET：编码器异常，CT：控制电源异常，DE:存储器异常，CnT:CONT重复。

    ▇参数的设定

    当将复位【RST】信号分配给输入指令控制序列端子时，设定与参数对应的数值（2）。

    未将该信号分配给输入指令序列端子时一直按OFF处理。

    ▇相关

    可采用以下任一方法使报警检出复位。

    1）输入指令控制序列信号的复位【RST】ON

    2）在试运行模式/报警复位【FNO4】状态下操作ENT键

    3）在报警检出【SNO2】状态下同时按∧键及∨键（1秒以上）

    4）切断及再供给电源，，，在试运行模式/报警记录初始化【FNO5】状态下，按ENT键，可以进行报警记录初始化。

    （3）超程/检出超程

    利用限位开关等信号，可以强制停止机械移动。

    输入指令控制序列/输出信号：超程/检出超程

    ▇功能

    +OT(3)/-OT(4)

    是机械移动方向端的防超程（OT）用限位开关输入。

    一旦切断输入信号，则可无视检测方向的旋转命令，以伺服电机的最大能力紧急减速、停止。只有通过与检测方向相反方向的脉冲串输入及试运行模式的手动运行（正转命令/反转命令），才能执行（b接点）。

    若检测出超程，则位置偏差量被清除。

    ▇参数的设定

    将+OT信号分配给输入指令控制序列端子时，设定与参数对应的数值（3）。-OT信号设定（4）。

    未将该信号分配给输入指令控制序列端子时，一直以ON处理。

    将OT检出分配给输出指令控制序列端子时，设定与参数对应的数值（6）。

    ▇相关

    1）检出方向

    伺服电机向正方向旋转时检测+OT信号。正方向是基本设定参数4号的设定方向。伺服电机向负方向旋转时，即使检测到+OT信号，也不停机。

    2）OT检出、(6)

    若切断输入指令控制序列的+OT(3)/-OT(4),则变为接通的输出指令控制序列信号。

    （4）强制停止/强制停止检出

    是用输入指令控制序列端子的信号强行使伺服电机停机的信号。

    输入指令控制序列/输出信号：强制停止/强制停止检出

    ▇功能

    1）强制停止（速度控制/位置控制时效）

    在强制停止（5）信号切断期间，强行让伺服电机停机（b接点

    该信号在所有控制状态下有效，可最优先采用。强制停止(5)一般是重视安全和检出速度，故可以直接将信号接到伺服放大器上。

    一般是连接操作盘等的自动锁止型按钮开关（命令开关）。

    一旦检出强制停止，则位置偏差量被清除。

    2）强制停止检出

    当强制停止（5）信号切断时，强制停止检出（7）接通，可以告之外部。

    ▇参数的设定

    将强制停止分配给输入指令控制序列端子时，设定与参数对应的数值（5）。

    未将该信号分配给输入指令控制序列端子时，一直以ON处理。

    将强制停止检出分配给输出指令控制序列端子时，设定与参数对应的数值（7）。

    ▇相关

    1）准备就绪【RDY】

    当将强制停止（5）信号分配日给输入指令控制序列端子时，伺服启动【RUN】信号接通，在强制停止信号的ON条件下，准备就绪【RDY】信号接通，伺服电机输出轴变为可旋转状态。

    2）强制停止的状态

    在强制停止（5）切断、伺服启动【RUN】信号接通的状态下，以伺服电机的旋转速度命令为0的零速度模式停止。

    伺服启动【RUN】信号一旦切断，则变为自由旋转状态。

    3）旋转命令

    在强制停止信号切断期间，所有旋转命令无效。

    （5）P动作

    将伺服放大器的控制模式作为比较区域控制。

    输入指令序列信号：动作

    ▇功能

    在伺服启动【RUN】信号接通的状态下，在机械锁住电机轴期间，让其接通。若在伺服电机旋转过程中接通P动作，则位置控制会变得不稳定。在伺服电机旋转过程中请不要接通P动作。

    ▇参数的设定

    将P动作信号分配给输入指令控制序列端子时，设定与参数对应的数值（6）。

    未将该信号分配给输入指令控制序列端子时，一直作为OFF处理。

    注意：在伺服锁住状态下，让制动动作则可检出过负荷报警（OL）。

    这是由于伺服正在进行PI控制，即使产生微小的偏差，也会返

    回原来的位置，因而使其产生了转矩，所以，要从外部加制动时，务请将P动作设定在ON处。

    （6）清除偏差

    将命令位置与反馈位置的差量（位置偏差量）作为0.

    输入指令控制序列信号：清除偏差

    ▇动能

    在接通期间，命令当前位置与反馈当前位置的差量（位置偏差量）作为0.

    将反馈当前位置作为命令当前位置的值。

    ▇参数的设定

    将清除偏差信号分配给输入指令控制序列端子时，设定与参数对应的数值（7）。

    ▇相关

    在位置控制时，清除偏差信号接通期间，所有的运行命令无效。

    若在伺服电机运行过程中接通清除偏差信号，则脉冲命令及试行模式的手动正转【FWD】等无效，伺服电机停止。

    将由档快等偏差作为0，可以防止负荷释放时偏差量的移动。

    （7）再生电阻过热

    将外部再生电阻器（选件）的热敏电阻信号接到本信号上，根据再生电阻过热的报警切断本信号，强制使伺服电机停机。

    输入指令控制序列信号：再生电阻过热

    ▇功能

    在再生电阻过热其切断期间，强行停止伺服电机（b接点）。

    若在电机运行过程中切断该信号，则伺服电机以最大能力减速、停止（旋转速度低于零速度幅度

    ▇参数的设定

    将再生电阻过热信号分配给输入指令序列端子，设定与参数对应的数值（8）。未将该信号分配给输入指令控制序列端子时，一直以ON处理。