简易电动自行车调速控制电路

以下是电路图：

电路中使用运算放大器LM324或四比较器LM339作功能控制，调速原理采用了调频式电压反馈稳速方案。当电机负荷加重时转速下降，A点的电压下降，经R4将此电压反馈给A1，使振荡频率增高，流经电机的平均电流增加，使电机速度上升达到稳速目的。调整Ｗ改变了A1的参考电压，实现了电机的调速。

由V1、R1、C组成的激励控制电路可使V1工作在脉冲电流100A时仍能获得很低的饱和压降和陡峭的输出波形上下沿。D2、R5、A2等组成保护电路，对异常大电流或电瓶过放电情况均可断电保护。A2接成施密特比较器，当异常大电流超过50A时A2翻转，输出低电平，通过D3将A1负输人、A3正输人拉到地电位，此时A1输出高电平V1关闭，V3输出低电平，继电器接点断开，停止向电机供电。

为了对电瓶过放电情况进行保护，A2基准电压采用浮动方式供给，电瓶电压越低，基准电压也越低，对电机最大工作电流限制点越低，防止电瓶在欠电情况下的大电流放电。A3、J组成调速、全速自动转换电路，A3为比较器，当调速电位器Ｗ滑臂电压超过A1基准电压时，A3输出高电平，Ｊ吸合，短路V1，调速电路停止工作，电路向电机提供最大的功率。A4、V4等组成喇叭电路。K1为喇叭按钮，K2刹车微动开关，刹车同时，微动开关动作，A1负输入，A3正输人接到地，电路停止向电机供电。