分享一例电路图，一个自动往返循环控制的电路图，由四个形成开关来实现电路控制，来看下该电路的工作原理，以及实现自动往返控制的整个过程，有需要的朋友参考下。

自动往返循环控制电路原理

1、控制电路

在该控制电路中有四个形成开关，每个形成开关拥有一组常开触点和一组常闭触点，SQ1为反转启动、正转到位限位停止（左端），SQ2为正转启动、反转到位限位停止（右端），SQ3为正转（工作台左端）极限终端保护，SQ4为反转（工作台右端）极限终端保护。

SQ1和SQ2型号为JLXK1-311，SQ3和SQ4型号为JLXK1-111。

2、电路原理

SQ3、SQ4串联在停止按钮回路上，任何一个到达极限限位，都会停转。当按下正转按钮SB2，KM1常开触点自锁，电动机正转运转。

在没有碰到行程开关SQ1时，可以按下反转启动按钮SB3，KM2常开触点形成自锁，KM2线圈得电，串联在KM1线圈回路上的KM2常闭触点断开形成互锁。

自动往返控制：

按下SB2正转启动按钮，电动机正转启动，当碰到SQ1行程开关，SQ1常闭触点断开，KM1线圈电源切断，正转停止，串联在KM2线圈回路上的KM1常闭触点恢复常闭，为反转运转做准备；

同时，SQ1常开触点闭合，KM2线圈得电，KM2常开触点闭合自锁，电动机反转运转，如此不断往返运转。