发布日期:2022-10-09 点击率:38
编码器定零位的方法
生产绝对编码器的厂家,一般都提供管理软件或驱动程序,通过计算机可以直接设置编码器电路的零点。
比如将转轴转到想要的零点,然后用电脑设置清零,这时编码器的位置读数即为0。也可以设置成其他读数,然后可以回算零点的位置,都是非常方便的。
如果是增量式的编码器,那么就需要建立一个记录保存的机制,自己设置零点,然后开始不断的积累位置数据。
伺服电机编码器怎么归零?
1、用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出,将电机轴定向至一个平衡位置;
2、准备一个示波器,使用示波器来观察编码器的U相信号和Z信号;
3、调整编码器转轴与电机轴的相对位置,一边调整一边观察编码器U相信号跳变沿和Z信号,直到Z信号稳定在高电平上(默认Z信号的常态为低电平),锁定编码器与电机的相对位置关系;
4、来回扭转电机轴,待撒手之后,如果电机轴每次自由回复到平衡位置时,Z信号都能稳定在高电平上,则说明对齐是有效的。
编码器怎么进行调试,编码器和电机相位对齐方法,早期的绝对值型编码器以单独的引脚给出单圈相位的最高位的电平,利用此电平的0和1的翻转,可以实现编码器和电机相位对齐,下面具体来看下。
光电编码器的工作原理,光电编码器是一种常用的角位移传感器,编码器一般分为增量型和绝对型两种,详细介绍了增量式编码器、绝对式编码器与混合式绝对值编码器的工作原理。
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