步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。步进电机的应用也越来越广泛，下面请大家跟着贤集网小编一起来了解一下 步进电机的结构组成吧。

步进电机主要由两部分组成：定子和转子。它们均有磁性材料构成，其上分别为六个、四个磁极。定子的六个磁极上有控制绕组，两个相对的磁极组成一相。

如图，为步进电机内部构造。通过图可知，A，~A 是联通的，B 和~B 是联通。那么，A 和~A 是一组a，B 和~B 是一组b。

不管是两相四相，四相五线，四相六线步进电机。内部构造都是如此。至于究竟是四线，五线，还是六线。就要看A 和~A 之间，B 和B~之间有没有公共端com抽线。如果a 组和b 组各自有一个com 端，则该步进电机六线，如果a 和b 组的公共端连在一起，则是5 线的。所以，要弄清步进电机如何接线，只需把a 组和b 组分开。用万用表打。

四线：由于四线没有com 公共抽线，所以，a 和b 组是绝对绝缘的，不连通的。所以，用万用表测，不连通的是一组。

五线：由于五线中，a 和b 组的公共端是连接在一起的。用万用表测，当发现有一根线和其他几根线的电阻是相当的，那么，这根线就是公共com 端。对于驱动五线步进电机，公共com 端不连接也是可以驱动步进电机的。

六线：a 和b 组的公共抽线com 端是不连通的。同样，用万用表测电阻，发现其中一根线和其他两根线阻止是一样的，那么这根线是com 端，另2 根线就属于一组。对于驱动四相六线步进电机，两根公共com 端不接先也可以驱动该步进电机的。

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