直线步进电机是采用步进电机作为旋转动力源，通过螺旋式传动把旋转运动转化为直线运动。目前惠勒电机有两种实现转换的结构。①贯通轴式：在转子上嵌入内螺纹注塑，使转子的内螺纹和丝杆相啮合，从而实现线性运动；②外部驱动式：以Acme丝杆作为伸出轴，将转子上的不锈钢轴与丝杆焊接，而丝杆的外部有一个工程塑料的螺母和丝杆相啮合，从而实现直线运动。这两种结构设计可以简化工程师的设计，使得医疗仪器的设计空间更加紧凑，同时，这种结构的优化不需要使用外加复杂的传动结构，来实现精密的直线运动。惠勒直线步进电机主要有以下技术特点：

（1）高精度。惠勒电机采用一次挤压成型的Acme丝杆传动，重复定位精度可以达到0.0005mm/mm，最高分辨率每步0.0015mm。

（2）长寿命。内螺纹的注塑转子具有高强度的物理性能，同时具有自润滑的作用。这两方面的优异性能，使得这种结构的内螺纹转子性能比普通的高5倍以上。

（3）免维护。直线步进电机的螺母采用特殊的工程塑料作为传动介质，螺母具有自润滑作用，从而使客户在使用过程中不需要进行日常维护。

（4）低噪音。直线步进电机采用滑动丝杆和工程塑料配合，使丝杆的摩擦系数很小，避免了共振。

文章来源：  CMEF中国国际医疗器械博览会