科学的PLC编程步骤其实很简单，但大多数工程师认为它简单，忽略了很多细节。忽视细节将不可避免地导致未来出现问题。为了避免将来出现问题，我们必须遵守规则，否则，PLC编程有自己的规则。

工业机器人学习步骤1:阅读产品手册

第一步看起来很简单，但是很多工程师做不到。

仔细阅读手册是编程的第一步。首先，你应该阅读安全规则，知道哪些执行程序可能导致人身伤害，哪些程序最有可能受到影响，以及当危险发生时如何解决这些最致命的问题。阅读产品手册是安全规则的重要组成部分。

此外，本说明书还包括了设备各部件的特点、使用方法和调试方法。即使程序正确，即使组件没有调试好，设备也不能工作。此外，所有的电路图、气动液压电路图和装配图也都包含在说明书中。有必要通过阅读它们来了解可以为每个组件进行哪种类型的转换。

工业机器人学习步骤2:根据说明书检查I / O

检查I / O，通常称为“点”。检查I / O的方法有很多，但必须按照手册中提供的地址，在绝对安全的情况下，按顺序进行检查。

检查输入点时，一般输入信号是各种传感器，如电容、电感、光电、压阻、超声波、磁感应、行程开关等。检查这些组件很容易。将工件按部件说明放在工位上，或移动执行器检查传感器是否有信号。当然，不同的设备可能会以不同的方式进行测试，这取决于具体的情况。

但是在检查输出信号时要小心。如果是电动驱动产品，必须在安全的情况下对执行器进行通电，特别是在保证设备不受影响的前提下，检查执行器是否可以移动。

如果是液压或气动执行程序，换向阀也是在安全条件下手动供电，从而控制执行程序。检查输出信号时，无论执行程序的驱动方式是什么，都要先根据部件说明，确保设备和人员的安全。需要注意的是，并不是设备的所有执行器都能通电进行测试，所以有时个别输出信号可能无法进行手动测试。

无论是输入还是输出装置，当传感器有信号或执行器驱动装置通电时，必须同时检查PLC上的I / O模块指示灯是否也亮。

在许多设备中，输入和输出信号通过终端与PLC相连。有时，接线端子的指示灯有信号，但不能保证PLC上对应的地址由于连接线内部开路而不连接。应该特别注意这一点。

测量输入和输出信号后，应同时记录测量的地址，以确保信号地址与说明书一致。如果是不同的，再次测量设备地址。如果多次测量后仍然不一致，请先与设备厂家联系，因为此时不能保证厂家提供的地址是正确的。

工业机器人学习步骤3:打开编程软件，配置硬件，在符号表中写入I / O地址。

不同的PLC使用不同的编程软件。但对于任何软件，编程前的第一步都是进行硬件配置，并根据实际的PLC类型建立硬件配置和相应的通信配置。

硬件配置完成后，将记录在纸上的I / O地址写入软件符号表。由于软件的不同，符号表的定义可能不同，但一般软件都有这个功能，这一步至关重要。

在编写符号表时，不仅要正确写出设备输入和输出的绝对地址，还要对每个地址进行命名和添加注释，这对于以后的编程非常方便。

编程时不必每次都查询绝对地址，只需填写已命名的名称即可。当然，这也取决于软件是否有这个功能。

工业机器人学习步骤4:写出程序流程图

在编程之前，一定要把程序的流程图写在草稿上。一个完整的程序应该包括主程序、停止程序、紧急停止程序、复位程序等部分。如果软件允许，每个程序都应该以“块”的形式编写，即一个程序是一个块，最后可以根据需要调用每个块。

PLC最擅长的是处理顺序控制。在顺序控制中，主过程是核心。确保建立的过程是正确的，并仔细检查草案。如果主进程出现问题，程序由PLC执行时，可能会对设备造成影响、损坏或对人造成危险。

工业机器人学习步骤5:编写软件程序

在确保主进程没有问题之后，可以在软件中编写程序。另外，注意停机、急停、复位程序的正确性，特别是停机、急停程序，这是关系到人身安全和设备安全的最重要的程序。

必须保证无论在任何情况下，只要进行了停止或紧急停止程序，设备都不会对人造成伤害。我们建议您重视微信号技术的培训。

工业机器人学习步骤6:调试程序

在这一步的程序调试中，它可以分为两个方面。

1. 如果条件允许，或者你的逻辑能力超强，你可以先用软件的仿真功能来测试，但是很多繁琐的程序都很难用软件仿真来查看程序是否正确。

2. 将程序转移到PLC进行在线调试。如果设备在运行过程中不移动或出现异常情况，不要先修改程序，很可能传感器没有调试到位，如果传感器正确，再修改程序。

工业机器人学习步骤7:调试完成后，再次编辑程序

在调试的前一步，由于程序的修改，需要重新对程序进行整体检查或编辑，然后将最终的程序传递给PLC。

工业机器人学习步骤8:保存程序

在这一步中，我们应该注意程序的存储位置问题。电脑硬盘吗?闪存设备吗?移动硬盘驱动器?当然，这些都不行。所有这些存储设备都可能感染病毒。

因此，程序必须并且只能在CD上刻录。还有一个问题，哪个是刻录程序?

在此之前，我们已经将最终的调试和修改程序下载到了PLC上。如果PLC在执行程序时完全正确，则将程序上传到PC机，刻录到CD上。以上都是为了安全起见。

工业机器人学习步骤9:填写报告

编程结束后，填写最终的调试报告，并逐一记录程序遇到的问题和一些疑难问题。

因为过了很长一段时间，我就会忘记一些程序的技能，而且你写的程序也方便其他同事理解。

文章来源： 汇邦工业机器人培训