机器人领域中的计量自动化简介

在过去的几十年中，工业机器人的使用迅速增长。许多行业都采用了它们。对于某些人来说，它们已成为该行业成功不可或缺的一部分。

例如，汽车和航空部门严重依赖机器人来使生产线自动化。随着这些机器人针对新的和更复杂的任务而开发，对它们每次精确的要求变得至关重要。

这就是计量学（测量科学）的介入之处。响应于测量和纠正机器人自动动作的需求，出现了自动计量领域。

具有直接计算机控制（DCC）的坐标测量机（CMM）已开发用于审核各种应用中使用的自动机器人。这些自动化计量解决方案通常集成在机器人自动化流程中，以提供直接反馈并实时纠正错误。

使机器人更加准确

建立计量自动化的主要动力是工业自动化的进步。工业机器人已被许多行业广泛采用以使生产线自动化。

长时间进行的重复运动中的小错误可能会导致大错误，这阻碍了它们在航空业的应用。科学家们认识到需要提高其准确性，以使其适合该行业。

计量允许机器人以完美的精度进行构建

人们认识到，计量学可以消除机器人自动重复运动造成的错误。通过在设定的姿势数量上测量机器人的复杂运动，该数据可用于计算并自动校正机器人的运动，从而使它们具有最高的准确性。

当以这种方式使用计量学的研究首次开始时，科学家面临着一项重大挑战，因为很难从机器人在不同温度范围内进行准确的测量。

激光干涉仪是进行所需测量的首选设备。但是，依赖于进行精确计算的激光束很容易受到干扰的干扰。这导致不得不再次开始该过程，并阻止了激光干涉仪适合于进行机器人自动化的调整。

现代计量自动化

现代计量自动化始于使用集成在机器人中的跟踪器来测量实际位置，并将其与理论和预测位置进行比较。发生不匹配时，使用该软件进行调整。

这是一种成功的方法，许多制造商都开发了自己的此技术版本。随着时间的推移，这导致需要开发机器人校准套件来协调校准过程和平台。在这一点上，该软件还能够补偿热变化的影响。

尽管计量自动化仍然植根于相同的基本方法中，但是它已经取得了重大进步，可以进一步改善机器人自动化。

激光跟踪仪已更新，能够测量整个六个自由度。这意味着需要较少的姿势来获取足够的信息，以便在校准周期内对机器人的末端执行器进行校正。

这一发展极大地推动了计量自动化，因为它不再需要校准机器人。相反，跟踪器可以实时校正末端执行器的位置。

这些新的跟踪器使自动化最终在飞机制造中变得司空见惯。在能够实时进行校正之前，自动化机器人仍被认为在飞机构造的领域，许多关键部件的精度还不够。现在，即使是必须在特定距离对机身部分的纵梁进行放置也都是通过自动化来完成的。