自主机器人介绍

在自然灾害期间，国防和救援组织需要立即做出反应，以确保受灾人员的最大安全。必须精心协调这一进程，以冲淡危机，使援助能够有效地提供。美国国防部已委托工程和机器人设计公司波士顿动力公司（Boston Dynamics）和国防部高级研究项目局（DARPA）设计和制造自主的人形机器人，以“执行疏散行动”。

佩特曼-拟人机器人

新的自动化部队将被军方用于“开展人道主义、救灾和相关行动”的战略。该委员会被授予部署地面机器人的任务，这些机器人将能够在可能对援助人员构成风险的危险环境中执行复杂的项目。

波士顿动力公司（Boston Dynamics）一直致力于研究PETMAN，这是一种拟人机器人，旨在测试军用服装在接触化学战剂时的防护能力。波士顿动力公司（Boston Dynamics）的以下视频展示了佩特曼（PETMAN）测试美军人员使用的服装状况。

通常情况下，尽管不断努力使仿人机器人在应用中适应更为复杂的环境，但要使自动化机器在没有监督的情况下工作，仍然有很长的路要走。在上面的视频中，PETMAN展示了在不受人类操纵的情况下，通过在正常步态模式下保持自身平衡、蹲下以及不使用设备或器械就能正常工作的能力。PETMAN的设计还可以通过控制军服内的温度、湿度和出汗量来刺激人体的生理反应，这些都是人类特有的物理条件，从而提供现实的测试条件。

为了研究士兵在恶劣环境下如何穿着防护服工作，我们可以从佩特曼身上看到，创造一个足够敏捷、能够模仿人类运动的机器人的重要性。从佩特曼身上可以清楚地看出，波士顿动力公司的研究和设计团队的目标是制造一种外形和尺寸与成年人类相似的机器，它将这种拟人化的结构赋予机器人，使之成为同类机器人中第一个复制真实人类动态的机器人。

目标

在近代历史上，日本和新西兰等地发生了灾难，给国防系统在组织和提供救灾援助方面施加了压力。国防高级研究计划局的目标是解决这一问题，重点是设计和开发能够协助有组织的救灾行动的机器人。

该项目的另一个重点是开发机器人技术，能够在短时间内将救援物资送到灾区，因为这是一个共同的主题，当地的支持服务正因灾难的严重程度而不堪重负，特别是在发展中国家。

佩特曼的设计和测试都是在没有监督的情况下进行的。国防高级研究计划局的目标之一详细阐述了在危险环境中操作时需要一个自给自足的机器人。例如，一个目标是设计机器人，在没有指导的情况下管理和操作工具，从手动辅助工具到操作大型自动化车辆。

尤其重要的是，这种高度精密的仿人技术能够准确感知、决策和灵巧。

无监督机器人面临的挑战

无人监督的仿人机器人的想法可能会带来一些好处，比如不再需要来自邻国的大量援助人员和武装人员来提供救援。这种无人监督的机器人可能面临的一个特殊挑战是当面对平民接触时。

如何在自然灾害环境下有效地设计出人类在自然环境和人类心理环境中的沟通能力，需要人工设计机器人。

拟人机器人的未来

考虑到军方在救灾方面投入大量精力，因此，在自然灾害期间，能够在无人监督下工作的仿人机器人被用于医疗援助、空中交通响应、保护和重建。