“被动式”外骨骼是可穿戴式的（例如Laevo），类似于吊带的站立辅助工具，仅为用户提供帮助，而无需使用外部电源（例如电池）。被动式外骨骼依赖于气体弹簧技术，因此佩戴起来相对较轻。

对外骨骼的使用，主要是为了展示我们的外骨骼的有用性。另外，社会环境问题，比如其他人的反应，也是重要的考虑因素。外骨骼的使用有不同的要求，这取决于它将在哪里实现。因此，最终用户对设计的想法对于使外骨骼能够在不同的工作部门中使用至关重要。

医疗保健工作包括体力要求高的任务，导致肌肉骨骼损伤和大量病假和提前出院。有些工具可以帮助护理人员为病人提供更好的服务。然而，研究表明，目前使用的辅助设备很难融入日常护理工作中。因此，对新一代辅助设备的需求明显增加，以减轻医疗工作的体力负担。

据报道，左上肢外骨骼可减轻40%至50%的下背部劳损。然而，我们对护士对外骨骼的态度，包括他们使用外骨骼的意愿和能力知之甚少。我们探讨了外骨骼在老年护理工作中的用户体验，确定了外骨骼使用的一些要求和潜在限制。

我们的研究不仅有助于技术接受度的讨论，而且还为外骨骼设计师和最终用户提供了切实可行的建议，特别是在护理工作中使用外骨骼。

外骨骼作为新一代医疗器械在医疗卫生工作中的应用

外骨骼使用意向的决定因素

大多数护士报告说，在协助病人时，外骨骼减少了下背部的紧张。然而，只有一半的护士报告说他们打算在工作中使用外骨骼。相关分析表明，外骨骼的未来使用意向主要与其感知的有用性（即外骨骼对性能和人体工程学的积极影响）以及使用外骨骼的愉悦程度（即使护理工作更愉快）相关，如表1所示。这些相关性得到了定性结果的支持。两项研究中的几位护士都抱怨身体不适。他们觉得穿上Laevo会让他们更加僵硬，无法像没有外骨骼一样对突发情况做出反应。一些报告说，如果外骨骼更小或更软，它将使它的日常使用更愉快。根据参与者的说法，由于护理工作的繁忙性质，外骨骼更容易、更快地穿上非常重要。因此，在普通的工作服下，病人的衣服也会显得不合身。

表1 外骨骼使用意愿及其解释因素的相关性（r=Pearson）

在这两项研究中，我们发现，外骨骼对患者来说不要过于笨重，这一点很重要。首先，护士们在佩戴外骨骼时担心自己的安全，因为患者可以抓住设备。特别是在痴呆症的护理中，病人抓住看护者的手是很常见的，外骨骼甚至看起来像是病人需要抓住或依靠的东西。第二，护士们担心，如果外骨骼仍然可见，护士们的外表可能会在病人的眼睛里像机器人，可能会影响护理人员和病人之间互动。

护士除了对外骨骼感到焦虑，对设备的可靠性和安全性的信任度平均也较低。虽然信任并不是使用意图的最显著相关因素，但在定性访谈中，外骨骼的可信度被反复提及。事实上，我们的观察与研究一致，研究表明，对技术的信任不仅与所述技术的特性有关，还包括与使用者的状态有很大关系。

社会环境影响

大多数护士认为外骨骼的使用会引起患者及其亲属的兴趣和好奇心。而另外一些人认为外骨骼可能会引起厌恶，特别是当护士自己对外骨骼表达了消极态度或无法回答有关外骨骼的问题时。然而，有些人怀疑外骨骼甚至不会引起患者的注意，尤其是那些患有记忆障碍的患者。这些预测在我们的研究结果中相当准确，但是病人们也评论了护士和外骨骼是如何“相互融合”形成机器人的。这是护士们没有料到的，护士们担心的是：他们看起来像机器人吗？

护士们报告说，一些病人对外骨骼产生了相当负面的评价，比如说“一团糟”。这可能是因为护士们穿着外骨骼时，他们的外表显得笨拙和笨拙。事后调查显示，病人对“不得不”使用外骨骼的护士表现出同情。

同样，护士们认为他们的同事们对外骨骼的看法会很复杂。他们认为，仅仅因为对外骨骼的有用性了解不够，一些同事会有非常负面的看法。一些护士担心佩戴时会导致其他人同事或表示有兴趣试用。尽管调查后的人支持这些假设，护士们也表示，他们的同事们质疑外骨骼的重量和舒适度。同事们认为这种不适会会降低使用外骨骼的意愿，但我们样本中的护士表示，他们之所以有动力使用外骨骼，主要是因为这样可以改善他们的劳动量，而且这种对健康有益的承诺将超过其他可能存在的缺点。

作为试验的结果，护士们不相信他们的同事或病人会对使用外骨骼产生太多的反对意见。这是合理的事实，大多数消极的是针对外骨骼本身，如它的外观和人体工程学，而不是护士穿它。护士们还认为使用外骨骼可以得到管理者的支持。根据先前的研究，一些护理工作者认为他们需要同事们一起佩戴该设备来做所有的护理工作。

与专业人员一起设计新技术和工作方法是很重要的。我们对护士使用外骨骼的研究为老年人做护理时的具体特征提供了证据，这些特征加强或阻碍了这项新技术的实施。

根据研究的相关部分，感知有用性和使用乐趣的增加，可以降低护士对使用外骨骼装备的焦虑。研究结果进一步表明，提高感知有用性的最佳方法是投资于更好的人体工程学和使用的舒适性。这意味着更适合个人用户。为了降低对外骨骼使用的焦虑，用户必须相信设备是可靠和安全的。

除了设备的功能特点外，在护理环境中实施外骨骼时，还必须考虑到以人为中心的护理工作的许多方面。新技术必须符合护理工作的伦理标准和社会规范。护理环境中护理者与病人之间的信任对护士使用外骨骼的体验有重要作用。可穿戴设备不仅改变了护士身体的感官特征，还改变了外部特征，这对护理者与患者的互动产生了影响。

外骨骼的技术接受模型尚不存在，但我们的结果为建立外骨骼接受模型提供了初步证据。我们不仅强调特定的专业背景，也强调了外骨骼接受的文化背景。例如，易用性通常在预测使用技术的意图方面起到了很强的作用，但这并不是芬兰护士接受外骨骼的先决条件，因为他们在工作中已经有了广泛的技术和使用经验。