【系统简介】
　　近年来，随着我国经济持续发展，港口集装箱业务增长迅猛，提高吞吐量的的需求也越来越强烈。而目前国内码头的技术手段普遍落后，很多闸口因为人工干预的原因，导致车辆在闸口前排长队，而人工记录引起的错误又加大了系统重复处理负担。以上的诸多问题，导致码头服务水平下降，不仅影响码头自身的生存环境，也使码头覆盖区域内的进出口企业蒙受较大的经济损失。

　　集装箱箱体残损检测是集装箱进入港区码头内不可避免的一项检验工作，主要防止运输企业和码头因箱体破损引起的纠纷。以往这项工作是由进港闸口工作人员进入道口人工记录，并需要攀爬较高的廊桥检查箱体顶面，存在危险性大、处理不准确的问题。本系统通过先进的逻辑控制系统和图片采集系统，将箱面影像呈现在计算机屏幕前，验残员只要在计算机前就可完成残损检测。

　　【系统原理】

　　当装有集装箱的集卡车进入通道时，由固定安装在通道两侧的光电传感器检测集装箱所处的位置，控制系统依据传感器的导通遮断状态和时序，控制各个面所对应的摄像机进行拍摄。图像数据实时采集进入计算机处理，由特殊的算法经过优化处理，供后台使用。

　　系统由以下部分组成：
　　1.      前端光电触发设备；
　　2.      前端图像采集设备（含光源辅助）；
　　3.      后端逻辑控制设备；
　　4.      后端检测算法软件；
　　5.      后端查询和通讯软件；

　　【系统总体结构】
　　BS架构，可同时连接码头闸口上的多个车道。安装在每个车道上的4台摄像机通过国标视频线连接至视频采集卡，而光电设备则由逻辑控制设备统计管理，保证正确的图像捕获逻辑，防止车头的扰流槽或其他物体的干扰。通过机房进行统一管理。系统总体结构如图1所示。

图1 系统总体结构拓扑图

图2 残损检测软件截图

　　【系统功能】

　　通过将检测系统与现场计算机连接，可为后台系统提供车载集装箱的实时画面，并可放大各面供验残人员更仔细的检查，产生相关报表。
　　本系统拥有如下技术优点:
　　1.      在各种码头天气情况下，可处理一个小箱、两个小箱、一个长箱这3种情况；
　　2.        采用龙门支架，空间占用小，更适合老闸口的改造；并可与箱号识别系统复用，降低系统成本；
　　3.      处理时间根据箱体长度有所不同，一般在集卡车上地磅后能快时完成；
　　4.      检测系统可靠，不受集卡装载集装箱型和双箱间隙、集装箱放置位置影响，均能有效工作。
　　5.      通过训练辅助算法，自动圈定破损可疑区域，提示检查人员放大影像后仔细检查或实地检查。
　　6.      数据查询功能，数据和图像可长期保存，并支持多种数据通讯功能，方便第三方集成；

　　【应用效果】
　　通过在几个码头闸口实施的集装箱箱体残损检测系统，进出码头的集装箱得到有效管理，车辆进出港速度有较大幅度上升，每个入港集装箱都有影像记录帮助码头在出现纠纷时的责任认定，得到客户好评。

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