1 霍尼威尔公司的磁阻传感器 

　　霍尼威尔磁阻传感器一般由四个磁阻组成惠斯电桥，其供电电源为Vb。当电阻中有电流流过时，在电桥上便施加一个偏置磁场H，这将使得两具相对放置的电阻的磁化方向朝着电流方向转动，从而引起电阻阻值的增加；另外两个相对放置的电阻的磁化方向背向电流方向转动，从而引起电阻阻值减小。这样，便可在线性区域输出和外加磁场成正比的信号。霍尔威尔公司的HMC系列磁阻传感器主要有以下特性： 
　　
　　●磁场范围宽，其磁场测量范围高达±6高斯； 
　　●把一维和二维传感器结合在一起可进行三维测量。其中，一维磁场传感器采用8脚SIP、8脚SOIC和8脚DIP塑料封装形式，二维磁场传感器采用16脚和20脚SOIC封装； 
　　●结构可靠； 
　　●集成度高，片内集成了霍尼威尔公司取得专利的置位/复位技术，因而可以减少温度漂移、非线性及在高磁场环境中对输出信号造成的影响。而片内偏置电路则可消除磁场失真的影响。HMC系列磁阻传感器的主要型号如表1所列，图1所示是其中6种型号的引脚排列和定义。 

　　2 智能数字磁场计HMR2300 

　　2.1 特点 HMR2300是霍尔威公司生产的智能数字磁场计。其主要特点如下： 

　　●自带微处理器； 
　　●成本低，使用方便，支持即插即用； 
　　●量程为±2高斯，分辨率达67微高斯； 
　　●采样速度可选（10～154采样点/秒）； 
　　●可进行三轴数字输出（BCD码、ASCII码或二进制码）； 
　　●具有9600或19.2波特率； ●带有符合RS-485接口的标准总线，可连接多个单元； 
　　●符合RS-232标准，可进行单点读数。


　　2.2 输入命令 
　　
　　三轴智能数字磁场计HMR2300可用来检测磁场的强度和方向，并可与计算机直接通讯以输出X、Y、Z三个轴分量。HMR2300采用三个独立的桥路来定向检测磁场的X、Y、Z在个分量，电桥输出端相应电压的变化可通过一个16位AD转换器转换为数字量。

　　可输入命令组态数据（包括采样速率、输出格式、平均读数和零点偏移）。可利用电路板上的EEPROM来存储任意一项组态变化以便为下一次通电作准备。HMR2300的其它输入命令包括波特率设置、装置的ID号码设置和系列号码设置等，同时可选择50Hz和60Hz数字滤波器来抵消环境磁场造成的干扰。 HMR2300可以通过简单的命令与磁场计进行通讯，这些命令可通过标准键盘和任何通讯软件（如Windows中的超级终端）输入。表2为HMR2300的输入命令集。

　　*ddB ASCII ON

　　二进制 ON ASCII输出读数BCD ASCII格式（出厂时默认）

　　输出格式为带符号的16位二进制数 输出 *ddP

　　*ddC

　　ESC （X、Y、Z读数）
　
　　（X、Y、Z数据流）

　　（数据流停止） 输出一采样点的数据（出厂时默认）

　　按固定采速率连续输出数据

　　停止连续采样 采样速率 *ddR=nnn OK 设置采速率：nnn=10,20,25,30,40,50,60,100,123,154

　　点/秒（出厂时默认为20bps） 置位/复位模式 *ddT

　　SPACE S/R ON或S/R OFF

　　SET

　　RST ON：自动的S/R脉冲（出厂时默认）

　　OFF：手动的S/R脉冲

　　空格键：单一形式的S/R：SET为置位脉冲

　　RST为复位脉冲 装置的ID号 *99ID

　　*ddWE*ddID=nn ID=nn

　　OK 读装置的ID号（出厂时默认ID=00）

　　设置装置的ID，nn可从00至98 波特率 *ddWE

　　*99!BR=F OK

　　波特率=9600

　　OK

　　波特率=19200 设置波特率为9600bps(出厂时默认)

　　设置波特率为19200bps 零点读数 *ddZR 零点ON后零点OFF 零点读数将存储现有读数，将其作为反向偏置，读取输出零磁场；下一次ZR命令将关闭这一命令（出厂时默认设置为OFF） 平均读数 *ddV 平均值ON或平均值OFF 按下式对当点X（N）进行平均：Xavg=X（N）/2+X（N-1）/4+X（N-2）/8+X（N-3）/16+...每次输入该命令将执行与上一次相反的命令（出厂时默认设置为OFF） 询部设置 *ddQ 　 读设置参数（ASCII、POLLED、S/R ON、ZERO OFF、AVG OFF、ID=00、20bps） 

　　注意：1.所有输入必须带回车，大小字母均接受，器件编号是十进制数00到99，99是通用编号，对所有器件均起作用；2.只有当COM设置为9600或19200波特率、1位停止位、无奇偶校验以及8位时，HMR2300才会响应。 2.3 数据格式 HMR2300的X、Y、Z三轴输出均为16位数字量，输出数据格式可以是带符号的16位数（符号位+15位数字），也可以是BCD ASCII码。通过“ddA”命令可选择ASCII格式；而通过“ddB”命令则可选择二进制格式。 按二进制格式输出的顺序是：X hi、X lo、Y hi、Y lo、Z hi、Z lo、回车。二进制格式只需传输7个字节。而BCD，ASCII格式虽然便于用户理解，但每次读取数据均需传送28个字节，这对采样速率

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