在 Mokapak，托盘从装载机到箔纸包装机的运输是由激光 AGV（自动导引车系统）来完成的。运载车按照设定的导引路线自动行驶，整个行驶过程完全自动化操作。运载车的控制系统由装载机启动。而它的启动则由特定位置上需要运输的某个托盘发出指令。然后，可用的 AGV 运载车就把该托盘运输到箔纸包装机处，进行包装并贴好标签。贴标签时，需要提供运载产品的信息，但是，AGV 运载车并不“明白”它目前运输的东西是何物。而且，同一时间内，会有多个运载车在运载不同产品的托盘。所以，可能会弄不清到底哪些自动运载车把哪些货物运载到了箔纸包装机处。因此，通过网络简单地传输产品数据（与托盘的运输一样）会无法满足其要求。此外，还必须考虑到其它因素：装货系统、包装系统和标签系统分别来自不同的制造商。这些因素使得各个独立的控制系统之间的通讯和同步非常困难，目前为止，仍是一大难题。可能会丢失运输货物的识别数据。为了解决这一“数据运输”问题，在现行系统的基础上，又开发实施了另一套并行系统。该系统的任务是分别管理每个独立的 AGV 运载车运载的产品信息。在研究了多种现行技术并进行了一系列的试验之后，Lavazza 的技术部门决定在该项目中采用西门子的无线射频识别系统（简称 RFID）。

天时地利

每辆运载车都安装有可改写的收发机。这些移动数据存储单元也称为“标签”。每个装载或卸载托盘的位置都配有一根天线。有了这根天线，就可以分别读取或记录每部AGV运载车的收发机上的数据。如果运载车从装载机上携载需要包装的托盘，该系统借助天线的作用，可以把托盘的所有相关信息传输到运载车的收发机上。换句话说，就是托盘的数据与运载车一同移动。因此，在到达目的地时，可以把数据正确无误地输送到到达的托盘上。可以通过配置在包装机滚轴运输器上的天线，来读取收发机中的“输送”过来的数据。有了这些数据，控制系统就可以识别托盘，辨认运输的货物。一旦用箔纸包装好托盘之后，同样的信息就被输送到标签机上，标签机则把标准标签贴到已装运好的托盘上。

RFID 系统优化物料流程和流通

工业自动化生产、物流及营销对非接触式识别系统的要求越来越高，要求它能防尘、不受温度变化影响，同时存储空间要更大。数据存储单元（MDS）直接安装在产品、产品搬运器或产品包装上，因此，传输到 MDS 的信息附带在产品上。不需要光学接触或实体接触读数器/记录器，可以通过无线射频技术（天线）读取数据存储单元内的信息，或把信息记录到数据存储单元内。读数器/记录器（天线）可以与智能 PLC 模块或 PC 串联。西门子有一系列 RFID 系统供选择，可以满足各种条件要求：

l    Moby D 和 Moby F 用于物流、配送和按序提取
l    Moby I，Moby E，Moby U 及 SIMATIC RF 300 用于工业生产和生产流水线应用
l    Moby R 用于交通运输、运输物流和定位

试验取得成功

试验项目中，采用了西门子的RFID系统产品 MOBY F。试验时，安装了 6 根 SLA81 天线：5 个装载站分别装了一根，另外一根装在箔纸包装机上。整套系统由 Simatic S7-300 PLC 监控管理，它除了负责控制操作逻辑之外，还控制装载系统、箔纸包装系统和标识系统之间的通讯。通过 SCADA 软件 Simatic WinCC 来实现所有操作的可视化。

试验项目取得成功之后，其它部门也引用了这一技术。今年上半年将完成该试验的扩展应用，将额外安装 21 根 SLA81 天线，一台 S7-300 PLC，两个配备 WinCC 软件（6.0 版本）的可视化站点。西门子推出的 RFID 系统符合所有主要标准。因此，采用这一技术的系统解决方案，可以在全球范围内通行。西门子的服务覆盖全球，随时随地为您提供 RFID 系统服务支持。

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