IBM公司的PC总线微机最初是为了个人或办公室使用而设计的，它早期主要用于文字处理、或一些简单的办公室事务处理。早期产品基于一块大底板结构，加上几个I/O扩充槽。大底板上具有8088处理器，加上一些存储器，控制逻辑电路等。加入I/O扩充槽的目的是为了外接一些打印机、显示器、内存扩充和软盘驱动器接口卡等。

    随着微处理器的更新换代，为了充分利用16位机如Intel80286等的性能，通过在原PC总线的基础上增加一个36引脚的扩展插座，形成了AT总线。这种结构也称为ISA（Industry　Standard　Architecture）工业标准结构。

    PC/AT总线的IBM兼容计算机由于价格低廉，使用灵活，软件资源非常丰富，因而用户众多，在国内更是主要流行机种之一。一些公司研制了与PC/AT总线兼容的诸如数据采集、数字量、模拟量I/O等模板，在实验室或一些过程闭环控制系统中使用。但是未经改进的PC/AT总线微机，其设计组装形式不适于在恶劣工业环境下长期运行。比如，PC/AT总线模板的尺寸不统一、没有严格规定的模板导轨和其他固定措施，抗振动能力差；大底板结构功耗大，没有强有力的散热措施，不利于长期连续运行；I/O扩充槽少（5～8个），不能满足许多工业现场的需要。

    为克服上述缺点，使PC/AT总线微机适用于工业现场控制，近几年来许多公司推出了PC/AT总线工业控制机，一般对原有微机作了以下几方面的改进：

    （1）机械结构加固，使微机的抗振性好。

    （2）采用标准模板结构。改进整机结构，用CPU模板取代原有的大底板，使硬件构成积木化，便于维修更换，也便于用户组织硬件系统。

    （3）加上带过滤器的强力通风系统，加强散热，增加系统抵抗粉尘的能力。

    （4）采用电子软盘取代普通的软磁盘，使之能适于在恶劣的工业环境下工作。

    （5）根据工业控制的特点，常采用实时多任务操作系统。

    采用PC总线工业控制机有许多优点，尤其是支持软件特别丰富，各种软件包不计其数，这可大大减少软件开发的工作量，而且PC机联网方便，容易构成多微机控制与管理一体化的综合系统、分级计算机控制系统和集散控制系统。

    表1给出了三种常用工业控制计算机的性能比较关系。

表1　三种常用工业控制计算机的性能比较