要了解RFID在AGV自动运输车中的应用，首先要清楚什么叫AGV。AGV小车是指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。作为一种无人驾驶工业搬运车辆,高速高效、准确定位对于AGV小车运输系统十分重要。RFID具有非接触、非视距等优点。利用RFID控制AGV小车定位,相对于其他定位方式(惯性定位、超声波定位)不仅结构简单,成本低,而且更容易实现,能准确定位。

图一 无人运输车

图二 RFID定位模块

　　健永科技远距离高速RFID定位技术的具体应用

　　自动化、信息化、智能化已经成为时代发展的需求,进入21世纪以来,无线技术、计算机技术继续不断深入发展,物联网行业蒸蒸日上。RFID射频识别是一种非接触式的自动识别技术,它通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据,识别工作无需人工干预,可工作于各种恶劣环境。居于RFID的这些特点，RFID定位技术集成在AGV中的使用意义和价值都非常大。

　　一 RFID在AGV的使用方法

　　在无人运输车(AGV)车头部安装一个低频远距离RFID读卡系统，与AGV数据系统对接。然后在轨道节点处安装一个电子标签，并赋予每个节点上的电子标签一个ID号和定义，比如节点A处代表AGV要拐弯，用ID号00001表示，一旦运输车在经过A处时，RFID读卡系统会读取A处的电子标签ID号，并根据ID号的特定指令做出相对应的拐弯动作。AGV在加速、分岔等节点时也是同样原理。如下图所示：

图三 RFID定位技术在AGV中的应用原理图

　　二 应用健永科技远距离高速RFID定位技术的优势

　　1)健永科技远距离RFID低频技术，可以读取电子标签距离有20cm以上，比普通RFID低频技术读取距离几乎高一倍。安装在AGV上，更便捷读取轨道上的RFID电子标签，减少因为距离问题而漏洞或读不到标签的情况出现。

　　2)健永远距离低频技术不仅读取距离远，读取标签速度达2米/秒，而且读取非常稳定。在AGV加速时读取标签就不会出现普通RFID读写器读不到电子标签的情形。

　　广州健永信息科技有限公司是一家专业从事RFID技术研发与应用、管理软件开发与应用的高新科技企业。多年来一直致力于为国内外大中小企业提供完善、系统、高效的RFID技术和管理软件集成应用系统解决方案。我司主营范围有：低频远距离读卡模块、高频读卡模块、RFID读写器、管理软件(ERP等)、电子标签等自动化识别产品，RFID系统集成解决方案。在食品业，终端设备厂商，畜牧业，制造业信息化，物联网(零售、物流和供应链)，医疗卫生信息化，智能电网、能源及公共事业，林业、教育、酒店、国土、资产管理等领域有着领先成熟的解决方案及应用案例。

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