加利福尼亚理工州立大学(Cal Poly)研究项目发现，使用超高频RFID读取器的无人机可以以95%至100%的准确率读取附着在钢钻或公用管道的标签。这一耗时一年的研究在多个地点上进行了测试。

这些测试项目都有一个共同的特点：RFID无人机在宽广空间上空读取RFID标签。这些基于RFID的无人机方案是由Process Expert开发和销售的，适用于石油和天然气行业。该公司是由加利福尼亚理工州立大学工业与制造工程系教授Tali Freed于2007年创建的。

这个方案旨在从油田、存储场地或工地上采集设备库存数据，或者是跟踪在露天场地放牧的牛。

Freed说，该方案的读取率令人满意。无论使用无源RFID标签还是有源RFID标签，通过调整无人机的高度和速度，均可得到一个较为满意的读取率。这些测试项目旨在确定无人机是否可以有效读取库存或资产上的RFID标签。

油田通常需要存放成千上万的管件(用于钻井作业的钢管)，这些管件存放在油田的不同区域，因此库存管理是一个非常耗时的工作。过去，人工盘点是油田员工唯.一的方法。

使用RFID无人机盘点技术，当读取器在标签标记物品范围内，便可实现读取。但是在一个大型的存储场地里，部署固定式RFID读写器并不现实，而定期使用手持式RFID读取器读取也很耗时。因此该团队预测无人机可以解决这一问题。

在首次测试期间，Cal Poly研究人员将Avery Dennison的RFID标签及Alien的Squiggle标签附着在几十个管帽或管道绝缘体上。该测试在Cal Poly的飞行研究测试中心进行。

该团队在大疆筋斗云s900无人机上安装了Process Expert RFID读取器系统。该读取器系统内置ThingMagic Mercury 6e模块和MTI Wireless Edge读取器天线。

ThingMagic最新推出的一款超高频RFID读写器——Sargas，小型化轻量级RFID无人机读写器。这是一款高性能，具备联网功能，双天线端口，外形紧凑的UHF读写器。其尺寸小巧，只有87mmLx80mmWx23.8mmH，重量0.27Kg，但同时功能强大，支持外置2路天线，配备以太网，microSD以及2个USB端口，内置ThingMagic高性能RFID模组，读标签距离超9米（配备合适的天线），拥有ThingMagic核心防碰撞算法，具备超过每秒750标签的处理能力。其搭载板载处理器，存储器和可移动闪存，使其集数据采集、计算和存储于一体，可以很好的应用在无人机上。

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