目前国内生产的装卸臂，特别是陆用型装卸臂均不具备紧急脱离功能，在进行流体介质装卸过程中，若因操作失误原因在槽车还没有与装卸臂分开的情况下即驶离工作区，或因现场失火槽车（火车、汽车）不能迅速逃离现场的情况下，会酿成重大事故，造成经济损失和环境污染。

    配装紧急脱离装置的装卸臂就是要提供一种在非正常工作状态下使槽车与装卸臂自动、快速分离的机构，这既增加了装卸过程的安全性、可靠性，同时也体现了环境保护的要求。

    结构原理

    1．紧急脱离装置

    该紧急脱离装置的切断阀主体为采用弹簧力关闭的单向阀，其拉断力来自于机械部分本身，无须电、液等其它动力，加装该装置的装卸臂具备了紧急脱离功能。

    1.钢丝绳 2.固定螺栓 3.螺母 4.紧固环 5.锥顶 6.连接轴 7.开口销 8.挡销 9.拉断螺栓 10.导流板 11.外壳 12.弹簧 13.阳头阀瓣 14.主密封 15.主密封座 16.阴头阀瓣 17.左夹板 18.右夹板 19.连接杆 20.连接螺母

    鹤管型紧急脱离装置总体由两个单向阀、夹紧机构、拉断机构三部分组成：单向阀主要由壳体、阀瓣、主密封圈、主密封座、导流板等组成；夹紧机构主要由左夹板、右夹板、连接杆、连接螺母等组成；拉断机构主要由固定螺栓、紧固环、连接轴、锥顶、开口销、挡销、撑断螺栓等组成。

    1）阀瓣为陀螺形结构，密封面及其背面均采用球面设计，这样的设计有利于保证良好的密封性，减小介质的流通阻力从而减少压力损失，同时避免介质流过时紊流现象的产生。

    阀瓣的前端设计有耳轴，上、下阀瓣的耳轴采用阴、阳配合的结构形式；阀瓣后端设计有弹簧固定轴，在固定轴尾端设计一台阶。当两单向阀对接时，靠阀瓣前端耳轴的相互作用实现单向阀的开启；固定轴尾端的细轴段起导向作用；台阶起限位作用，限制因介质的流速和压力的变化而对阀门开度的影响。

    2）主密封圈采用具有良好弹性的橡胶制成，靠主密封座压紧、固定。主密封座与密封圈的接触面采用内球面设计，其曲率与阀瓣密封面相同。该设计具有防火功能，即若因现场失火而烧坏软密封时，阀瓣便与主密封座接触形成金属硬密封，依靠硬密封能够防止介质的大量泄漏。

    3）左、右夹板与壳体接触面采用楔面设计，使之具有良好的夹紧和开启效果。两夹板的一端通过连接杆与连接螺母相连，另一端通过分别位于其上的半圆形凸台与拉断机构相连，通过连接螺母调整两单向阀的连接与夹紧力。

    4）拉断机构通过钢丝绳与装卸臂外臂管或立柱相连，通过紧固环和锥顶将左、右夹板的凸台端连接起来。钢丝绳的长度小于装卸臂内臂与外臂的工作长度，当槽车移动超出工作区时，钢丝绳即拉动固定螺栓和连接轴移动，先剪断开口销，然后紧固环移出夹板凸台，挡销推动锥顶上移撑开两夹板，拉断连接螺栓，从而开启夹紧机构，实现两单向阀的分离；随着单向阀的分离，阀瓣在弹簧力的作用下复位，实现关闭。

    2．紧急脱离型装卸臂

    如图2所示为紧急脱离装置安装在装卸臂上的示意图。该装卸臂主要由立柱、装卸臂主机、紧急脱离装置、张紧器、专用球阀和快速接头等组成, 简要说明如下:

    1.立柱 2.张紧器 3.内臂 4.紧急脱离装置 5.球阀 6. 快速接头（或松套法兰） 7.外臂 8.弹簧缸 9.缓冲垫

    1）因前端重量的增加，装卸臂主机一般采用加强型，即沿工艺 管线增加加强筋。

    2）ERC拉断机构的钢丝绳沿加强筋布线，另一端与张紧器连接。

    3）张紧器安装在内臂管上，起张紧ERC拉断机构钢丝绳的作 用，采用弹簧张紧。

    4）紧急脱离装置的左右夹板上设有安全螺栓，防止在非工作状 态下误脱离。当装卸臂与槽车完成连接后，需将该安全螺栓取下；在装卸臂与槽车分离前需重新装上该安全螺栓。