液压泵和液压马达在液压系统中都属于能量转换装置。液压泵是将电动机输出的机械能转变为液压能，为系统提供一定流量和压力的油液，是动力元件。液压马达是将系统的液压能转变为机械能，使系统输出一定的连续转速和转矩，驱动工作部件运行，是执行元件。
（1）液压泵和液压马达的共同点是：
1．油泵与同类型的油马达结构相似，大多数的油泵通入高压油就可以作为马达。但考虑到效率等因素，油泵和油马达一般都做成专用的。
2．油泵和油马达的工作原理都是利用空间容积的变化。对于油泵，容积增大的一侧为吸油，容积减小的一侧为排油。对于油马达．容积增大的一侧为进入高压油，容积减小的一侧为排出低压油。
3．流量的大小都与空间容积变化的大小及转速有关，而压力和转矩仅与各种装置的结构及密封质量有关。
（2）液压泵和液压马达的分类
不同职能的液压泵和液压马达的分类如下图1所示

图1　液压泵和液压马达的职能符号

a）定量泵　　b）单向定量泵　　c）双向定量泵　　d）定量马达　　
e）单向定量马达　　f）双向定量马达