4 软件结构

　　4.1 plc的输入信号与输出信号

　　plc的部分输入信号与输出信号，以及标志位如表2所示。

　　4.2 系统软件设计

　　plc的程序框图如图2所示。

1 引言

　　plc输出的集成脉冲可通过步进电机进行定位控制。关于定位控制，调节和控制操作之间存在一些区别。步进电机不需要连续的位置控制，而在控制操作中得到应用。在以下的程序例子中，借助于cpu214所产生的集成脉冲输出，通过步进电机来实现相对的位置控制。虽然这种类型的定位控制不需要参考点，本例还是粗略地描述了确定参考点的简单步骤。因为实际上它总是相对一根轴确定一个固定的参考点，因此，用户借助于一个输入字节的对偶码（dual coding）给cpu指定定位角度。用户程序根据该码计算出所需的定位步数，再由cpu输出相关个数的控制脉冲。

2 系统结构

　　如图1所示。

　　如表1所示。