齿轮泵壳中有一对啮合的齿轮，其中一个是主动齿轮，另一个是从动齿轮，由主动齿轮啮合带动旋转。齿轮与泵壳之间留有较小的间隙。

    当齿轮沿一定方向旋转时，在轮齿逐渐脱离啮合的左侧吸液腔中，齿间密闭容积增大，形成局部真空，液体在压差作用下吸入吸液室；

    随着齿轮旋转，液体分两路在齿轮与泵壳之间被齿轮推动前进，送到右侧排液腔；

    在排液腔中两齿轮逐渐啮合，容积减小，齿轮间的液体被挤至排液口。

    内齿轮泵

    优点:仅有两个转动部件；仅有一个密封腔；自吸能力强，出口平稳无脉动；

    不管背压如何变化，流量基本恒定；可双向运转；NPSHr小；简单，可调节端隙；易于维护。

    缺点：通常转速不宜过快；压力不高；一个轴承运转在液体中；轴上有悬臂载荷。

    外齿轮泵

    优点：转速高；压力高；轴承两端支撑；运行噪声低。

    缺点：四个轴套都在液体中；不能处理含固体颗粒的液体；端面间隙不可调。