1、输入继电器(I)

每个输入继电器都有一个PLC的输入端子对应，它用于接收外部的开关信号。当外部的开关信号闭合，则输入继电器的线圈得电，在程序中其常开触点闭合，常闭触点断开。这些触点在编程时的使用次数不受限制。

2、输出继电器(Q)

每个输出继电器都有—个PLC上的输出端子对应。当通过程序使得输出继电器线圈得电时，PLC上的输出端开关闭合，以控制外部负载的状态。同时在程序中其常开触点闭合，常闭触点断开。这些触点在编程时的使用次数不受限制。

3、通用辅助继电器(M)

通用辅助继电器如同继电控制接触系统中的中间继电器，在PLC中没有输入输出端与之对应，因此通用辅助继电器的线圈不直接受输入信号的控制，其触点不能驱动外部负载。

4、特殊标志继电器(SM)

有些辅助继电器具有特殊功能或存储系统的状态变量、有关的控制参数和信息，称为特殊标志继电器。用户可以通过特殊标志来沟通PLC与被控对象之间的信息。

SM0.1：首次扫描为1，常用来对程序进行初始化

5、变量存储器(V)

变量存储器用来存储变量。它可以存放程序执行过程中控制逻辑操作的中间结果，也可以使用变量存储器来保存与工序或任务相关的其他数据。 

6、局部变量存储器(L)

局部变量存储器用来称放局部变量。局部变量与变量存储器所存储的全局变量十分相似，主要区别是全局服务是全局有效的，局部服务是局部有效的。全局有效是指同一个变量可以被任何程序访问；而局部有效是指变量只和特定的程序相关联。

7、顺序控制继电器(S)

用在顺序控制和步进控制中，它是特殊的继电器。

8、定时器(T)

是累计时间增量的内部器件。灵活地使用定时器可以编制出动作要求复杂的控制程序。

9、计数器(C)

用来累计输入脉冲的次数。当输入触发条件满足时，计数器开始累计它的输入端脉冲电位上升沿(正跳变)的次数。当计数器计数达到预定的设定值时，其常开触点闭合，常闭触点断开。

10、模拟量输入映像寄存器(AI)、模拟量输出映像寄存器(AQ)

模拟量输入电路用以实现模拟量／数字量(A/D)之间的转换，而模拟量输出电路用以实现数字量／模拟量(D/A)之间的转换，PLC处理的是其中的数字量。

模拟量输入寄存器：AIW；模拟量输出寄存器：AQW