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科普知识
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工业机器人

工业机器人的臂部运动形式

发布日期:2022-10-09 点击率:96

工业机器人的臂部运动形式分四种

  1、直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;


  2、圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;

  3、球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;



  4、关节型的臂部有多个转动关节。




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